4.1 Servo-ohjaus – pyöröpöydän asennus

Pyöröpöytä – SCOL – Asennus

AD0646

Introduction

Näissä ohjeissa näytetään, miten pyöröpöydän servo-ohjauskotelo (SCOL) asennetaan. 
 

 TÄRKEÄÄ: Pyöröpöydän servo-ohjausrasian mukana ei toimiteta tehtaan akkuja.  Ohjaus käyttää näitä akkuja pyöröpöydän servo-ohjauksen määritysparametrien ja ohjelmien säilyttämiseen. Katso PYÖRÖPÖYDÄN OHJAUSKOTELO – AKUN ASENNUS -toimenpide.  

Pyöröpöydän yhteensopivuus

  • Huomautus: Sigma-7-moottorilla varustetut pyöröpöytätuotteet vaativat Haas-pyöröpöydän ohjausrasian, joka on toimitettu 1.1.2021 jälkeen ohjelmistoversiolla 26.22 tai uudemmalla ja FPGA-versiolla 1.08.

Turning On the Servo Control

Varoitus: ÄLÄ käytä GFCI-piiriä servon ohjausrasian käyttämiseen.

Servo-ohjaus vaatii yhden 115 V:n tai 230 V:n yksivaihevirtalähteen. Servo-ohjauksen kytkeminen päälle:

  1.  Kytke ohjausrasia virtalähteeseen. Tarkista ohjausrasian [1] takana oleva tarvittava jännite ja varmista, että virtalähde on oikea. Tässä kuvassa näkyy 230 V:n ohjausrasia. 
  2. Paina 0 takapaneelin virtakytkimestä varmistaaksesi, että servo-ohjauksen virta on katkaistu.
  3. Kytke ohjauskaapelit (MOOTTORI/JARRU ja ENKOODERI) pöydästä/paikoittimesta.
  4. Liitä etätulokaapeli (CNC-liitäntä) jyrsinkoneesta (ja/tai RS-232 UP -kaapeli tietokoneesta tai CNC-jyrsinkoneesta).
  5. Kytke servo-ohjauksen virtajohto 120 VAC:n yksivaiheiseen 50/60 Hz:n virtalähteeseen. Paina 1 takapaneelin virtakytkimestä varmistaaksesi, että servo-ohjauksen virta on kytketty päälle.
  6. Servo-ohjaus suorittaa itsetestauksen ja näyttää sitten: Aloita hälytysten tyhjennys painamalla Cycle Start -painiketta. Jos näytössä on hälytysilmoitus, katso lisätietoja kohdasta 8.4 Pyöröpöydän servo-ohjauskotelo – Vianmääritys.  Numerot pysyvät näytössä vain noin yhden sekunnin ajan. Viesti Por On tarkoittaa, että moottorit on sammutettu. Tämä on normaalia.
  7. Vedä hätäpysäyttimestä sen irti kytkemiseksi, jos se on kytkettynä. Jatka käyttöä painamalla jotain näppäintä.

Initialize Servo Control to Factory Default Parameters

Tässä toimintamenettelyssä kerrotaan, miten pyöröpöydän servo-ohjausrasia alustetaan vastaamaan oikeaa pyöröpöydän mallia. Käynnistä ohjaus. 

Neljän rivin näytön ohjausrasiat:

Käynnistä ohjaus. Paina MODE/RUN-PROG[1] (Tila / Ohjelman käynnistys), jotta voit siirtää ohjauksen ohjelmointitilaan. Näyttö alkaa vilkkua. Paina Step-Scan-ylös-nuolipainiketta [3] (5) sekunnin ajan. 

Huomautus: Pyöröpöydän pinnan koko on pyöröpöydän päänimi. 

Huomautus: Jos saat virhekoodin, ota yhteys Haas Serviceen ohjauskotelon lukituksen vapauttamiseksi. Ennen kuin otat yhteyttä Haasiin, tallenna parametrien 24 ja 30 numerot.

Paina CLEAR/ZERO SET -painiketta viisi sekuntia. Näytössä näkyy pyöröpöydän malli, joka vilkkuu vasemmassa yläreunassa. Vilkkuva teksti on pyöröpöydän päänimi tai pöydän koko. Etsi pyöröpöydän päänimi DISPLAY SCAN-toiminnolla ja valitse se painamalla CYCLE START. Nyt pyöröpöydän versio vilkkuu päänimen oikealla puolella. 

Huomautus: Vanhemmat harjattomat mallit. Esimerkiksi sigma one -moottorilla varustetut pyöröpöydät. 

Näytön skannaus -toiminnolla voit siirtyä vaihtoehtojen välillä ja CYCLE START -toiminnolla valita mallin ja version (P-koodi) ja odottaa muutaman sekunnin, kunnes ohjain alustaa ja lataa uudet parametrit. Pyöröpöydän malli ja versio löytyvät pyöröpöydän tyyppikilvestä. 

Aseta pyöröpöytäyksikön oletusarvoparametrit painamalla MODE/RUN‑PROG (Tila / Ohjelman käynnistys) -painiketta. Näyttö lakkaa vilkkumasta.

Kytke ohjaus pois päältä. Kytke rasia pyöröpöytäyksikköön. Kytke ohjaus päälle ja paina CYCLE START ja ZERO RETURN.

Yhden rivin näytön ohjausrasiat: 

 Käynnistä ohjaus. Paina MODE/RUN-PROG [1] (Tila / Ohjelman käynnistys), jotta voit siirtää ohjauksen ohjelmointitilaan. Näyttö alkaa vilkkua.

Paina Step-Scan-ylös-nuolipainiketta [3] 5 sekunnin ajan. Harjan ohjauksen näytössä [2] näkyy ”01PP 1”. Harjattoman ohjauksen näytössä näkyy ”01UU 1”.

 Huomautus: Jos saat virhekoodin, ota yhteys Haas Serviceen ohjauskotelon lukituksen vapauttamiseksi. Ennen kuin otat yhteyttä Haasiin, tallenna parametrien 24 ja 30 numerot.

Paina CLEAR/ZERO SET -painiketta 5 sekunnin ajan. Näytössä näkyy pyöröpöytämalli. Käytä DISPLAY SCAN -toimintoa löytääksesi mallin, jonka ohjausobjektin haluat alustaa.

Paina CYCLE START (Työkierto käyntiin) -painiketta. Odota muutama sekunti, jotta ohjain voi alustaa ja ladata uudet parametrit. Aseta pyöröpöytäyksikön oletusarvoparametrit painamalla MODE/RUN‑PROG (Tila / Ohjelman käynnistys) -painiketta. Näyttö lakkaa vilkkumasta.

Kytke ohjaus pois päältä. Kytke rasia pyöröpöytäyksikköön. Kytke ohjaus päälle ja paina CYCLE START (Työkierto käyntiin) ja ZERO RETURN (palautus nollaan).

Finding the Zero Position

Voit etsiä nolla-aseman automaattisesti:

Paina ZERO RETURN aloittaaksesi automaattisen kotiasentoon palautuksen.

Kun pöytä/paikoitin pysähtyy, näytössä näkyy: 01 Pnnn.nnn.

Jos näytössä näkyy muu numero kuin nolla, paina CLEAR/ZERO SET kolmen sekunnin ajan.

Initialize Dual Axis Control Box