2.1 VF-YT PP - 3 스테이션

VF-2YT 팔레트 풀 - 3 스테이션 - 설치

Pallet Pool Installation Video

개요

다음 절차는 다음의 기계에 3 스테이션 팔레트 풀을 설치하는 방법을 보여줍니다.

  • VF-2YT
  • VF-2SSYT
  • VM-2

기계의 차세대 제어장치 소프트웨어 버전은 100.22.000.1010 이상이어야 합니다.

팔레트 풀 옵션은 현장에서 설치할 수 없습니다.

팔레트 풀 옵션에는 팔레트 풀 옵션으로 VF-2YT에 설치할 수 있는 총 4개의 팔레트를 위한 공간이 있습니다.

팔레트 풀에는 2개의 서보 축이 있습니다. PR축은 팰리트 풀 새들을 회전시키고 PS축은 팔레트 풀 새들을 연장 및 후퇴시켜 팔레트를 적재/하역합니다.

수평 조절 나사 하드웨어

참고: 와셔 [1]과 너트 [2]는 배송 중에 설치되며 설치를 위해 보관하고 폐기하지 않아야 합니다.

참고: 와셔의 방향 [3]이 중요합니다.  와셔의 원뿔 부분이 성형품에 맞닿아 있어야 합니다.  그림을 참조하십시오.

팔레트 풀 결합

1

하드웨어[1]를 제거하고 브래킷[2]을 PS 트롤리 플레이트[3]에서 제거하여 팔레트 풀에서 배송 브래킷[2]을 제거합니다.

2

배송 브래킷을 제거한 후 팔레트 잠금기구[1]를 제공된 하드웨어[2] 제자리에 부착합니다.

참고: 팔레트 잠금 장치는 회색 러버메이드 토트에서 찾을 수 있습니다.

3

커버[1]와 그 하드웨어[2]를 제거하여 로드 스테이션에 있는 자동창의 에어 실린더[4]를 노출시키고 에어 실린더[4]를 들어올려 그림과 같이 브래킷 [3]과 에어 실린더가 부착되도록 합니다..

VF-2YT의 자동 창의 에어 실린더에 대해 이 과정을 반복합니다. 윤활 패널에서 나오는 회색 및 노란색 에어 라인 튜브는 자동 창 공기 실린더에 연결해야 하며 공기 실린더의 포트에는 각 튜브가 연결되는 위치를 표시하기 위해 회색 및 노란색 지퍼 타이가 있습니다.

참고: 쉽게 접근할 수 있도록 기계와 팔레트 풀을 함께 배치하기 전에 이 작업을 수행하십시오.

4

기계와 팔레트 풀은 고정 템플릿을 사용하여 배치해야 합니다. 상자 [1]과 [2]의 점이 서로 정렬되도록 템플릿을 서로 위에 놓습니다. 참고용으로 이미지를 봅니다.

중요: 팔레트 풀이 잘못 정렬되지 않도록 하려면 수평 측량 후 기계와 팔레트 풀을 고정하는 것이 좋습니다. 다음 링크를 참조하십시오. 고정 지침.

팔레트 풀을 설치하기 전에 VF-2YT가 수평이어야 합니다.  VMC 설치 절차를 참고하십시오.

5

팔레트 잭 또는 지게차를 사용하여 팔레트 풀을 기계 가까이로 이동하십시오. 팔레트 풀을 기계로 이동할 때 기계의 자동 창에 있는 공기 실린더를 덮는 판금 브래킷 주위에 팔레트 풀의 크로스바 입구 중앙을 맞춥니다.

팔레트 풀 후면에는 팔레트 포크가 팰리트 풀을 들어올려야 하는 위치를 나타내는 데칼 [1]이 부착되어 있습니다.

참고: 팔레트 잭으로 슬라이드 창이 있는 반대쪽에서 팔레트 풀을 들어올립니다.

전기 및 공압 연결

1

주회로 차단기가 [OFF]  위치에 있는지 확인하고 벡터 드라이브 고전압 조명이 꺼질 때까지 기다리십시오.

 참고: PR(팰리트 회전) 및 PS(팰리트 슬라이드) 앰프는 공장에서 이미 설치되었습니다

그림과 같이 팔레트 풀 케이블을 제어 캐비닛에 배선합니다.

참고: 팔레트 풀에서 배선된 케이블에 액세스할 수 있도록 전기 캐비닛 아래의 패널을 제거합니다.

PR 모터 인코더 케이블을 Maincon PCB 채널 15에 연결. 모터 인코더 케이블에 페라이트 필터 비드를 설치합니다.
PS 모터 인코더 케이블을 Maincon PCB 채널 16에 연결. 모터 인코더 케이블에 페라이트 필터 비드를 설치합니다.

PR 모터 전원 케이블을 PR 라벨이 표시된 증폭기에 연결합니다. 모터 전원 케이블에 페라이트 필터 비드를 설치합니다.

PS 모터 전원 케이블을 PS 라벨이 표시된 증폭기에 연결합니다. 모터 전원 케이블에 페라이트 필터 비드를 설치합니다.

2

P12에서 점퍼를 제거하고 PP CHG ST(케이블 33-1163) [1]을  IOPCB의 P12에 연결합니다.

팔레트 풀 도어 상태 IO-브라켓(케이블 33-1114)[2]를 IOPCB의 P13에 연결합니다.

팔레트 리시버 클램프 및 언클램프 스위치를 케이블 33-1114에 있는 피그테일 [3] 에 연결하십시오.

참고: 리리시버 클램프 및 언클램프 연결부는 전기 캐비닛 아래에 있습니다.

팔레트 경보(케이블 33-1160)[4]를 SMTC/Triac PCB P3의 피그테일 케이블에 연결합니다.

팔레트 로드 스테이션 작업등(케이블 33-5840)[5]를 작업등 LVPS 전원공급장치에 연결합니다.

모든 팔레트 풀 상태 브래킷 커넥터가 올바른 위치에 연결되어 있는지 확인합니다.

3

팔레트 풀 상단을 따라 흐르는 케이블[1]을 자동창에 있는 프록시 센서 연결 [2]에 부착하여 아래와 같이 이 케이블이 팔레트 풀 상단을 따라 흐르도록 합니다.

4

그림과 같이 팔레트 풀 케이블 도관에서 윤활 패널로 T 피팅[1]이 있는 에어 라인을 배관합니다.

윤활 캐비닛 [3]에서 에어 라인에 연결하려면 에어 호스를 작은 크기로 잘라야합니다.

기계 에어 건[2]에서 그림과 같이 T 피팅에 에어 호스를 연결합니다.

주황색 [4] 및 파란색 [5] 호스를 그림과 같이 내부 로드 스테이션 창 공기 실린더에서 윤활 패널의 하단 솔레노이드로 배선합니다. 솔레노이드의 포트에는 주황색과 파란색 지퍼 타이가 있어 각 호스가 연결된 위치를 보여줍니다.

파라미터 및 설정

1

주회로 차단기를  켜기 위치에 설정합니다.

 [POWER ON]을 누르십시오.

모든 축의 영점 복귀

VF-2YT에서 팔레트 풀 옵션을 활성화하려면 다음을 수행하십시오.  

중요:  팔레트 풀이 있는 VF-2YT에서 옵션 5 새로 설치 옵션을 수행하는 경우 이 단계를 수행해야 합니다.

설정 382 Disable Pallet Changer 를 None으로 설정합니다.

팔레트 풀 기계의 비상 정지 장치에서 Haas 팔레트 풀 파라라미터 라벨을 찾습니다.  값을 기록합니다.

USB 서비스 키를 사용하여 서비스 모드로 들어갑니다.

[DIAGNOSTIC]을 누르고 파라미터> 공장 설정 탭으로 이동합니다.

공장 설정 값을 다음과 같이 설정합니다.

  1. 2128 [:] 팔레트 풀 유형 = 후크
  2. 15.019 [:] PR-축 보이지 않음 = False
  3. 16.019 [:] PS-축 보이지 않음 = False
  4. 15.004 [:] PR-Axis Disable = False
  5. 16.004 [16:3] PS-Axis Disabled = False
PR 및 PS 축에 대한 그리드 및 TC 오프셋 설정
 
  1. 15.078 PR-Axis Tool Change Offset = 데칼 값을 사용합니다.
  2. 15.140 PR-Axis Grid Offset = 데칼 값을 사용합니다.
  3. 16.078 PS-Axis Tool Change Offset = Use the decal value.
  4. 16.140 PS-Axis Grid Offset = 데칼 값을 사용합니다.
  5. 그리드 오프셋 조정 후 영점 복귀

기본 레벨 팔레트 풀

1

모든 외부 지지대가 바닥에 닿지 않는지 확인합니다.

팔레트 풀이 3개 지점에 있는지 확인하고, 퍽에 닿지 않는 수평 조절 다리가 기계 제어 캐비닛[1]에 가장 가까운 위치인지 확인합니다.

바닥에서 팔레트 풀 베이스의 밑부분까지의 거리는 약 3.5인치이어야 합니다.

2

새들을 아직 원점 위치로 이동하지 않은 경우 트롤리 플레이트에 기포 수준기를 놓고 X 및 Y에 대해 대략적인 수평을 맞춥니다. 

참고: 4번째를 조정하지 않고 3개의 수평 조정 다리를 조정하여 대략적인 수평을 맞춥니다.

베이스가 3점에서 수평이 되면 4번째 수평 조정 나사를 아래로 내려 패드에 닿도록 합니다.

스케줄러에서 누락된 팔레트 할당

1

팔레트 스케줄링 페이지에서 선반이 할당되지 않은 상태로 입력이 가능합니다[1]. 이렇게 하면 PR과 PS에서 기계의 영점 복귀 또는 복구를 할 수 없습니다. 

이 섹션에서는 누락된 선반을 할당하는 방법에 대해 설명합니다. 기계가 이 상태가 아니면 다음 섹션으로 건너뛰십시오. 

먼저 [CURRENT COMMANDS]를 눌러 팔레트 일정표 탭으로 이동합니다.

2

[EMERGENCY STOP] [1]을 눌러 팔레트 번호 1의 선반 탭을 강조 표시합니다.

[EMERGENCY STOP]을 누른 상태에서 문자 A를 입력하고 [ENTER]를 누릅니다. 이렇게 하면 선반 A가 팔레트 번호 1[2]에 할당됩니다.

3

알파벳 숫자[1]의 나머지 팔레트 번호에 대해 이전 단계를 반복합니다.

참고: 선반은 언제든지 다시 할당할 수 있습니다.  그러나 사용자는 동일한 프로세스를 반복하여 선택합니다(예: 팔레트 번호 3은 선반 B에 할당될 수 있음).

 

팔레트 드롭오프 스테이션 정렬

1

서비스 키 USB를 삽입하고 기계를 서비스 모드로 설정하십시오.

기계 내부 또는 팔레트 풀 영역 내에 장애물이 없는지 확인합니다.  [E-STOPS] 을 당기고 경보를 [RESET] 합니다.

 [ZERO RETURN] 을 누른 다음 [ALL] 을 누릅니다. 기계가 모든 축에서 영점으로 복귀합니다.

모든 축이 영점으로 돌아오면 [RECOVER]를 누릅니다. 팝업 상자가 나타나면 Pallet Changer Recovery(팔레트 교환장치 복구)에 대해 [2]를 선택합니다.

2

[H]를 누르고 나서 [DELETE] [1] 버튼을 누릅니다. 이렇게 하면 새들[3]이 스테이션 H로 회전합니다(이미지 참조).

[F1] [2] 을 눌러 자동 창[4]를 엽니다.

3

X & Y 축을 각각 공장 설정값 1.310 및 2.310 위치로 조그합니다. 

팔레트를 기계에서 새들로 밀어넣을 수 있어야 할 경우 팔레트 풀 높이를 균일하게 조정합니다.

팔레트 교환장치 복구 페이지에서 [F2]를 눌러서 기계의 팔레트 [1]을 고정 해제하고 팔레트 [2] 새들 위로 팔레트 [1]을 수동으로 밀어넣습니다. 필요 시 Y축 위치 결정을 2.310으로 조정하여 공장 설정을 조정합니다.

공장 초기화 설정 2.130을 조정한 후 추가 조정이 필요한 경우 공장 초기화 설정 2147을 조정하여 선반 H PR 오프셋을 조정합니다.

팔레트 새들[2]과 리시버가 제대로 정렬되면 수동으로 PR 축을 4도 각도로 조그하고 PS 및 PR 축을 조그하여 팔레트를 수동으로 연결합니다.

팔레트가 리시버에 연결되고 완전히 확장되면 파라미터 2137 [:] 선반 H 슬라이드 오프셋을 설정합니다.

기계의 팰릿이 연결되어 있는 동안 팔레트 교환장치 복구 페이지에서 [INSERT] 를 누르고 팰릿 슬라이더를 원점으로 되돌립니다.

4

팔레트가 리시버[1]에서 분리되면 (4) 주변 핀에 있는 나일론 와셔[2]를 제거합니다.

팔레트 로딩 스테이션 정렬

1

기포 수준기를 로드 스테이션 테이블에 놓고 가장 바깥쪽 다리 [1]를 조정하여 로드 스테이션의 수평을 맞춥니다.

2

로딩 스테이션의 수평이 맞춰지면 팔레트[1]가 처음 두 개의 롤러[2] 위에 올 때까지 수동으로 팔레트를 로드 스테이션으로 조그합니다.

롤러[2]가 팔레트[1]에 겨우 닿을 때까지 로드 스테이션의 가장자리의 수평 조절 다리를 조정합니다.

팔레트는 모든 롤러에서 매끄럽게 움직여야 합니다. 팔레트가 모든 롤러에서 부드럽게 굴러 가면, 내부 발이 지면에 닿도록 합니다(닿지 않을 경우도 있으니 확인요).

이때 팔레트 교환장치 복구 페이지를 사용하여 팔레트를 로드 스테이션으로 보내고 팔레트가 더 이상 트롤리 플레이트에 걸리지 않도록 트롤리 플레이트를 밖으로 회전시키고 잠금 메커니즘 다우얼 핀이 팔레트를 올바르게 래치하는지 확인합니다.

잠금 장치가 팔레트에 제대로 걸리지 않으면 내부 다리를 조정하여 잠금 장치를 조정하십시오.

중요: 내부 수평 조절 다리를 과도하게 조정하지 마십시오.

팔레트를 로드 스테이션에서 조그하고 다음 단계로 진행합니다.

참고: 팔레트를 로드 스테이션으로 보낼 때 여전히 문제가 있는 경우 다음 단계에 따라 로드 스테이션 정렬을 추가로 조정하십시오.

3

팔레트를 로드 스테이션으로 보낼 때 여전히 문제가 있는 경우 이 단계를 따르십시오.

로드 스테이션 테이블에서 판금[1]을 제거합니다.

로드 스테이션 테이블을 고정하는 (4) 볼트 [2]를 풉니다.

팔레트[3]를 로드 스테이션으로 천천히 조그하되, 트롤리에서 연결을 해제하지 마십시오.

4

팔레트를 로드 스테이션으로 보낼 때 여전히 문제가 있는 경우 이 단계를 따르십시오.

팔레트 [1]를 로드 스테이션에서 수작업으로 천천히 조그하여 로드 스테이션 테이블에 있는 두 개의 볼트 [2]가 보이도록 합니다. [2]개의 볼트를 조입니다.

다른 2개 볼트[3]가 보이도록 로드 스테이션에서 팔레트[2]를 계속 조그합니다. [3]개의 볼트를 조입니다.

모든 볼트를 조이면 별 모양으로 50ft-lbs의 토크 처리합니다.

볼트를 조인 후 이전 단계에서 제거한 판금 조각을 다시 부착합니다.

나머지 팔레트 선반 정렬

1

먼저 모든 팔레트 선반의 수평을 맞춥니다.

선반 G에 기포 수준기를 놓고 선반이 수평이 될 때까지 외부 수평 조절 다리를 조정합니다.

선반 E 및 F와 각각의 수평 조절 다리에 대해 이 작업을 반복합니다.

2

 팔레트 교환장치 복구 페이지에서 팔레트를 선반 G로 보내고 팔레트가 로드 스테이션의 처음 두 개 롤러 위에 올 때까지 PS 축을 손으로 조그합니다.

팔레트는 모든 롤러에서 매끄럽게 움직여야 합니다.

이때 팔레트 교환장치 복구 페이지에서 팔레트를 선반 E로 보내고 트롤리 플레이트를 회전시켜 팔레트가 더 이상 걸리지 않도록 하고 잠금 장치가 팔레트를 올바르게 고정하는지 확인합니다.

참고: 잠금 메커니즘 다우얼 핀이 팔레트를 올바르게 고정해야 하는 방법에 대한 자세한 설명은 다음 단계를 참조하십시오.

잠금 장치가 팔레트에 제대로 걸리지 않으면 수평 조절 다리를 조정하여 잠금 장치를 조정하십시오.

선반 F와 E에 대해 이 작업을 반복합니다.

3

트롤리 플레이트의 [1]과 팔레트 래치 메커니즘의 모든 다우얼 핀 [2]에 그리스가 추가되어야 합니다. 배송 중에 이 그리스가 문질러진 경우 이러한 위치에 더 많은 그리스를 추가하십시오.

또한 팔레트 스테이션 래칭 메커니즘의 다우얼 핀이 트롤리 플레이트와 0.25인치[3] 이상 접촉하는지 확인해야 합니다. 그렇지 않은 경우 수평 조절 다리를 조정하여 각 팔레트 선반에서 적절한 양의 접촉이 이루어지도록 하십시오.

팔레트 스테이션 설정

1

팔레트 일정표를 사용하여 팔레트을 기계에 적재하는 방법은 팔레트 풀 조작자 매뉴얼을 참조하십시오.

 중요: 팔레트 암에 팔레트가 없으면 복구 페이지를 사용하여 팔레트 암이 지정된 스테이션으로 슬라이드하도록 명령을 받을 때 PR이 4도 오프셋으로 스테이션으로 이동합니다. 팔레트 스테이션에서 팔레트 잠금 장치를 치지 않도록 4도 오프셋으로 들어가므로 복구 페이지에 있을 때 제어 장치가 팔레트 암이 팔레트를 잡고 있는지 묻습니다. 올바르게 대답하여야 하며 그렇지 않으면 팔레트 암과 팔레트 잠금 장치 사이에 충돌이 발생할 수 있습니다.

2

그림과 같이 팰리트 풀에 트레이와 에어건[1] 및 로드 스테이션 작업등[2]를 설치합니다.

팔레트에서 배출되는 절삭유와 칩을 받으려면 제공된 토트를 팔레트 풀 절삭유 배출 트레이 아래에 놓으십시오. 하나의 토트는 로드 스테이션 [3] 아래로 가고 다른 하나는 기계와 팰리트 풀 [4]가 만나는 곳으로 갑니다.

필요에 따라 토트를 비웁니다. 

팔레트 풀 회수 기능을 사용하여 나머지 스테이션에서 픽업/드롭오프 작동을 테스트합니다.  

앵커를 설치합니다.

참고: 팔레트를 팔레트 로드 스테이션에 적재할 때 적절한 리프팅 메커니즘을 사용해야 합니다. 각 팔레트의 무게는 약 250파운드입니다.

중요: 각 팔레트의 최대 용량은 340 kg.

확인

팔레트 없이 기계 리시버를 남겨두고 모든 스테이션과 로드 스테이션에 팔레트를 적재하십시오. 

경고: 모든 팔레트가 기계에 적재되지 않는 한 이 프로그램을 실행하지 마십시오.

기계를 25% 빠른 속도로 설정하고 다음 프로그램을 실행하여 기계가 모든 팔레트를 올바르게 순환하는지 확인하십시오.

M50 P1 ;

M50 P2 ;

M50 P3 ;

M50 P4 ;

M30 ;