2.1 VF-YT PP – 3-miestny

Paletový systém VF-2YT – 3-miestny – inštalácia

Pallet Pool Installation Video

Úvod

Podľa tohto postupu budete môcť nainštalovať 3-miestny paletový systém na nasledujúce stroje:

  • VF-2YT
  • VF-2SSYT
  • VM-2

Softvér Next Generation na stroji musí byť verzie 100.22.000.1010 alebo novšej.

Možnosť paletového systému nie je v súčasnosti inštalovateľná na mieste.

Možnosť paletového systému má priestor pre celkovo 4 palety, ktoré je možné nainštalovať na stroj VF-2YT s možnosťou paletového systému.

Skupina paliet má 2 servo osi. Os PR otáča sedlom skupiny paliet a os PS sa vysúva a zasúva sedlo skupiny paliet, aby sa palety naložili/vyložili.

Vyrovnávacie skrutky

Poznámka: Podložky [1] a matice [2] sa inštalujú počas prepravy a mali by sa uschovať na inštaláciu a nemali by sa likvidovať.

Poznámka: Orientácia podložky [3] je dôležitá.  Kónická časť podložky by mala byť oproti odliatku,   pozrite si obrázok.

Spojenie skupiny paliet

1

Odstráňte prepravný držiak [2] z paletového systému odstránením hardvéru [1] a vybratím držiaka [2] z dosky vozíka PS [3].

2

Po odstránení prepravného držiaka upevnite zaisťovací mechanizmus palety [1] na jeho miesto pomocou dodaného hardvéru [2].

Poznámka: Zaisťovací mechanizmus palety sa nachádza v sivej gumenej kapsule.

3

Odstráňte kryt [1] a jeho hardvér [2] tak, aby sa odkryl vzduchový valec [4] automatického okna na nakladacej stanici a zdvihnite vzduchový valec [4] tak, aby boli držiaky [3] a vzduchový valec pripevnené podľa obrázka.

Tento postup zopakujte pre vzduchový valec automatického okna na VF-2YT. Sivé a žlté hadičky vzduchového vedenia vychádzajúce z mazacieho panela budete musieť pripojiť k vzduchovému valcu automatického okna, porty na vzduchovom valci budú mať sivé a žlté sťahovacie pásky, ktoré naznačujú, kde sa každá hadička pripája.

POZNÁMKA:Urobte to pred umiestnením stroja a skupiny paliet spolu pre jednoduchší prístup.

4

Stroj a paletový systém by sa mali umiestniť pomocou šablón ukotvenia. Šablóny umiestnite na seba tak, aby sa body v poliach [1] a [2] vzájomne zarovnali. Pozrite si obrázok.

Dôležité: Aby sa predišlo nesprávnemu zarovnaniu paletového systému, odporúča sa ukotviť stroj a paletový systém po vyrovnaní. Pozrite si nasledujúci odkaz: Pokyny na ukotvenie.

Pred inštaláciou paletového systému musí byť stroj VF-2YT vo vodorovnej polohe. Pozrite si postup Inštalácia VMC .

5

Na presun paletového systému blízko stroja použite paletový zdvihák alebo vysokozdvižný vozík. Pri presúvaní paletového systému do stroja vycentrujte priečny otvor tyče na paletovom systéme okolo plechovej konzoly, ktorá zakrýva vzduchový valec na automatickom okne stroja.

Na zadnej strane paletového systému bol umiestnený štítok [1], ktorý označuje, odkiaľ majú paletový systém paletové vidlice zdvihnúť.

POZNÁMKA: Požiadajte paletový zdvihák, aby zdvihol skupinu paliet z opačnej strany, kde by sa nachádzalo okno sklíčka.

Elektrické a pneumatické prípojky

1

Skontrolujte, či je hlavný istič v polohe [OFF]  počkajte, kým sa kontrolka vysokého napätia vektorového pohonu nevypne.

 Poznámka: Zosilňovače PR (otočenie palety) a PS (sane palety) sú už nainštalované vo výrobe.

Káble paletového systému veďte do ovládacej skrinky, ako je to znázornené na obrázku.

Poznámka: Odstráňte panel pod elektrickou skrinkou, aby ste získali prístup ku káblom vedeným z paletového systému.

Pripojte kábel enkodéra motora PR ku kanálu DPS Maincon 15. Nainštalujte feritový filter na kábel enkodéra motora.
Pripojte kábel enkódera motora PS ku kanálu DPS Maincon 16. Nainštalujte feritový filter na kábel enkódera motora.

Pripojte napájací kábel motora PR k zosilňovaču s označením PR. Nainštalujte okraj feritového filtra na napájací kábel motora.

Pripojte napájací kábel motora PS k zosilňovaču s označením PS. Nainštalujte okraj feritového filtra na napájací kábel motora.

2

Vytiahnite prepojku z P12 a pripojte PP CHG ST (kábel 33-1163) [1] k P12 na  IO PCB.

Pripojte PALLET POOL DOOR STAT IO-BRACKET (kábel 33-1114) [2] k P13 na IOPCB.

Pripojte spínače upnutia a uvoľnenia prijímača paliet k špirále [3] na kábli 33-1114.

POZNÁMKA:Prípojky upnutia a uvoľnenia prijímača sa nachádzajú pod elektrickou skrinkou.

Pripojte PALLET ALARM (alarm palety) (kábel 33-1160) [4]  k špirálovému káblu na P3 na SMTC/Triac PCB.

Pripojte pracovné osvetlenie nakladacej stanice paliet (kábel 33-5840) [5] k napájaniu pracovného osvetlenia LVPS.

Uistite sa, že všetky konektory konzoly stavu skupiny paliet sú zapojené na správne miesto.

3

Pripojte kábel [1], ktorý je pozdĺžhornej časti paletového systému, k prípojke snímača špičky [2] na automatickom okne stroja a veďte kábel pozdĺž hornej časti paletového systému podľa obrázka.

4

Veďte vzduchové vedenie s T-spojkou [1] z kábla paletového systému do mazacieho panela, ako je to znázornené.

Na pripojenie k vzduchovému vedeniu v mazacej skrini bude potrebné odrezať malý kúsok vzduchovej hadice [3].

Pripojte vzduchovú hadicu zo vzduchovej pištole stroja [2] k T-spojke podľa obrázka.

Veďte oranžové [4] a modré [5] hadice z vnútorného vzduchového valca nakladacej stanice k spodnému solenoidu na mazacom paneli, ako je znázornené na obrázku. Porty na solenoide budú mať oranžové a modré viazacie pásky, ktoré ukazujú, kde je každá hadica pripojená.

Parametre a nastavenia

1

Nastavte hlavný istič do polohy ZAP .

Stlačte  [POWER ON].

Vráťte všetky osi do nulovej polohy.

Ak chcete povoliť možnosť paletového systému na stroji VF-2YT, vykonajte nasledujúce kroky.  

Dôležité:  Tento krok budete musieť vykonať, ak vykonáte možnosť 5 čistej inštalácie na stroji VF-2YT s paletovým systémom.

Nastavte nastavenie 382 Vypnúť menič paliet na Žiadne.

Nájdite štítok parametrov skupiny paliet Haas na núdzovom zastavení na stroji skupiny paliet.  Zapíšte si hodnoty.

Pomocou servisného kľúča USB prejdite do servisného režimu.

Stlačte [DIAGNOSTIC] Prejdite na kartu PARAMETRE> Factory.

Nastavte nasledujúce hodnoty výrobných nastavení:

  1. 2128 [:] Typ paletového systému = hák
  2. 15.019 [:] Neviditeľné os PR = Falošné
  3. 16.019 [:] Os PS neviditeľná = Falošná
  4. 15.004 [:] Os PR deaktivovaná = False (Chybné)
  5. 16.004 [16:3] Os PS deaktivovaná = False (Chybné)
Nastavenie korekcií mriežky a TC pre os PR a PS
 
  1. 15.078 Korekcia výmeny nástroja osi PR =  použite hodnotu štítka.
  2. 15.140 Korekcia mriežky nástroja osi PR =  použite hodnotu štítka.
  3. 16.078 Korekcia výmeny nástroja osi PS = použite hodnotu štítka.
  4. 16.140 Korekcia mriežky nástroja osi PS = Použite hodnotu štítka.
  5. Návrat do nulovej polohy po úprave korekcie mriežky

Skupina paliet základnej úrovne

1

Skontrolujte, či sa všetky podperné nožičky NEDOTÝKAJÚ podlahy.

Uistite sa, že skupina paliet sa nachádza na 3 bodoch, nivelačné nožičky, ktoré sa nedotýkajú puku, sú to tie, ktoré sú najbližšie k riadiacej skrinke stroja [1].

Vzdialenosť od podlahy k spodnej časti základne paletového systému by mala byť približne 3,5 palca.

2

Ak support ešte nie je vo východzej polohe, umiestnite vodováhu na dosku vozíka a drsný povrch vzhľadom na osi X & Y. 

POZNÁMKA: Hrubá úroveň nastavením 3 nivelačných nožičiek bez nastavenia 4th vo vzduchu.

Keď je základňa vyrovnaná na 3 bodoch, potiahnite 4. nivelačnú skrutku nadol, aby došlo ku kontaktu podložiek.

Priradenie chýbajúcich paliet v plánovači

1

Je možné zadať podmienku, v ktorej nie sú priradené police na stránke plánovania paliet [1]. To neumožní PR a PS návrat do nulovej polohy alebo obnoviť stroj. 

Táto časť vysvetľuje, ako priradiť chýbajúce police. Ak váš stroj nie je v tomto stave, prejdite na ďalšiu časť. 

Najprv stlačte [CURRENT COMMANDS] a prejdite na kartu Tabuľka plánovania paliet.

2

Stlačte [EMERGENCY STOP] [1] a zvýraznite kartu políc na palete číslo jedna.

Stlačením [EMERGENCY STOP] tlačidla zadajte písmeno A a stlačte [ENTER]. Tým sa priradí polička A k palete číslo 1 [2].

3

Zopakujte predchádzajúci krok pre zvyšné čísla paliet v abecednom čísle [1].

POZNÁMKA: Police je možné kedykoľvek znova priradiť , ale používateľ si vyberie zopakovaním toho istého postupu (napr. polička B môže byť priradená palete číslo 3).

 

Zarovnanie stanice na vyloženie palety

1

Vložte servisný kľúč USB a dajte stroj do servisného režimu.

Uistite sa, že vnútri stroja alebo vnútri oblasti skupiny paliet nie sú žiadne prekážky. Vytiahnite všetky  [E-STOPS] a [RESET] alarmy.

Stlačte [ZERO RETURN] a potom stlačte [ALL]. Stroj vynuluje všetky osi.

Akonáhle sú všetky osi vrátené do nulovej polohy, stlačte [RECOVER]. Zobrazí sa vyskakovacie okno, vyberte [2] pre obnovu meniča paliet.

2

Stlačte tlačidlo  [H] a potom tlačidlo [DELETE] [1] . Týmto sa otočí support [3] smerom k stanici H (ako je zobrazené na obrázku).

Stlačením tlačidla [F1] [2]  otvorte automatické okno [4].

3

Ručným pomalým posuvom presuňte osi X & Y do polôh hodnôt v továrenských nastaveniach  1.310  a 2.310. 

V prípade potreby nastavte výšku skupiny paliet rovnomerne, aby ste mohli posúvať paletu zo stroja do sedla.

Na stránke Obnova meniča paliet stlačte tlačidlo [F2] na uvoľnenie palety [1] v stroji a pokúste sa ručne posunúť paletu [1] na sedlo palety [2]. Ak je to potrebné, upravte továrenské nastavenie 2.310 na upravenie polohy osi y.

Ak je po úprave nastavenia z výroby 2.130 potrebná ďalšia úprava, upravte nastavenie z výroby 2147 a upravte korekciu regála H PR.

Keď sú support palety [2] a prijímač správne zarovnané, ručným pomalým posuvom posuňte os PR o 4 stupne ďalej a ručným pomalým posuvom posuňte osi PS a PR a ručne zaveste paletu.

Keď je paleta zavesená a úplne vysunutá smerom k prijímaču, nastavte parameter 2137 [:] SHELF H SLIDE OFFSET.

Na stránke Obnova meniča paliet ,keď je paleta v stroji zaháknutá, stlačte [INSERT] aby sa sane palety vrátili do východzej polohy.

4

Keď sa paleta presunie z prijímača [1], odstráňte nylonové podložky [2], ktoré sa nachádzajú na (4) okolitých kolíkoch.

Zarovnanie stanice na vkladanie paliet

1

Vyrovnajte nakladaciu stanicu pomocou vodováhy na stole nakladacej stanice nastavením vonkajších nožičiek [1].

2

Po vyrovnaní nakladacej stanice ručne posuňte paletu [1] do nakladacej stanice, kým nebude nad prvými dvoma valčekmi [2].

Upravte vonkajšie vyrovnávacie nožičky nakladacej stanice, kým sa valčeky [2] jemne nedotknú palety [1].

Paleta by mala hladko bežať cez všetky valčeky. Keď sa paleta pohybuje hladko cez všetky valčeky, dotknite sa vnútornými nožičkami zeme, ak sa ešte nedotýkajú zeme.

V tomto bode použite stránku Obnova meniča palietna odoslanie palety do nakladacej stanice a otočte dosku vozíka von tak, aby paleta už nebola zavesená na doske vozíka, a overte, či kolík blokovacieho mechanizmu paletu správne zacvakol.

Ak zaisťovací mechanizmus nezaisťuje paletu správne, upravte vnútorné nožičky tak, aby ste uľahčili nastavenie zaisťovacieho mechanizmu.

Dôležité: Príliš neupravujte vnútorné vyrovnávacie nožičky.

Ručným posuvom vysuňte paletu z nakladacej stanice a pokračujte ďalším krokom.

POZNÁMKA:Ak stále existujú problémy pri odosielaní palety do nakladacej stanice, pomocou nasledujúcich krokov ďalej upravte zarovnanie nakladacej stanice.

3

Ak pri odosielaní palety do nakladacej stanice stále existujú problémy, postupujte podľa tohto kroku.

Odstráňte plechový kryt [1] zo stola nakladacej stanice.

Uvoľnite (4) skrutky [2] zaisťujúce stôl nakladacej stanice.

Potom pomaly ručne posuňte paletu [3] do nakladacej stanice, ale neuvoľňujte ju z vozíka.

4

Ak pri odosielaní palety do nakladacej stanice stále existujú problémy, postupujte podľa tohto kroku.

Pomaly ručne posúvajte paletu [1] z nakladacej stanice tak, aby boli prvé dve skrutky [2] na stole nakladacej stanice viditeľné. Utiahnite skrutky [2].

Pokračujte v ručnom posuve palety [2] z nakladacej stanice tak, aby boli ostatné (2) skrutky [3] viditeľné. Utiahnite skrutky [3].

Po dotiahnutí všetkých skrutiek ich dotiahnite momentom 50 ft-lbs v hviezdičkovom vzore.

Po utiahnutí skrutiek znova pripojte kus plechu, ktorý bol odstránený v predchádzajúcom kroku.

Zarovnanie zostávajúcich regálov paliet

1

Najprv vyrovnajte všetky police paliet.

Na policu G umiestnite vodováhu a upravte vonkajšiu vyrovnávaciu nožičku, kým sa polica nevyrovná.

Zopakujte to pre police E a F a ich príslušné vyrovnávacie nožičky.

2

Použite stránku  Obnova meniča paliet  na odoslanie palety do police G a ručne posuňte os PS, kým paleta nebude nad prvými dvoma valčekmi nakladacej stanice.

Paleta by mala hladko bežať cez všetky valčeky.

V tomto bode použite stránku Obnova meniča paliet na odoslanie palety do police G a otočte doskuvozíka tak, aby  paleta už nebola zaháknutá, a overte, či zaisťovací mechanizmus paletu správne zapadol.

Poznámka: Pozrite si ďalší krok, kde nájdete podrobnejšie vysvetlenie, ako by mal vodiaci kolík zaisťovacieho mechanizmu správne zaistiť paletu.

Ak zaisťovací mechanizmus nezaisťuje paletu správne, nastavte vyrovnávaciu nožičku tak, aby pomohla nastaviť zaisťovací mechanizmus.

Zopakujte to pre police F a E.

3

Na dosku vozíka na [1] malo byť pridané mazivo a na všetky vodiace kolíky [2] v mechanizmoch západky palety, ak sa toto mazivo počas prepravy zotrelo, pridajte do týchto miest ďalšie mazivo.

Malo by sa tiež overiť, či vodiaci kolík v západkovom mechanizme paletovej stanice dotýka dosky vozíka aspoň 0,25 palca[3]. Ak to tak nie je, upravte vyrovnávacie nožičky tak, aby ste sa uistili, že v každj polici palety je správny kontakt.

Nastavenie paletových staníc

1

Informácie o vkladaní paliet na stroj pomocou tabuľky plánovania paliet nájdete v NÁVODE NA OBSLUHU PALETOVÝCH POOLOV.

Dôležité:Ak na ramene palety nie je žiadna paleta, PR prejde do stanice s korekciou 4 stupňov, keď je ramenu palety zadaný príkaz na posuv do určenej stanice pomocou stránky obnovy. Prejde do 4-stupňovej korekcie, aby sa zabránilo nárazu do zaisťovacieho mechanizmu palety na paletových staniciach, preto ak sa na stránke obnovy riadiaci systém pýta, či rameno palety drží paletu, otázka MUSÍ byť správne zodpovedaná, inak môže dôjsť ku kolízii medzi ramenom palety a zaisťovacím mechanizmom palety.

2

Namontujte žľab a vzduchovú pištoľ [1] a pracovné osvetlenie nakladacej stanice [2] na skupinu paliet podľa obrázka.

Vložte dodávané nádoby pod vypúšťacie nádržky chladiacej kvapaliny v paletovom systéme, aby ste zachytili chladiacu kvapalinu a triesky, ktoré sa vypúšťajú z paliet. Jedna nádoba sa umiestni pod nakladaciu stanicu [3] a druhá pod miestom, kde sa stretáva stroj a skupina paliet [4].

Vyprázdnite nádoby podľa potreby. 

Otestujte funkciu vyzdvihnutia/zloženia na zvyšných staniciach pomocou funkcií obnovy skupiny paliet.  

Nainštalujte kotvy.

Poznámka: Pri vkladaní paliet do nakladacej stanice paliet sa uistite, že používate správny zdvíhací mechanizmus. Každá paleta váži približne 250 libier.

Dôležité: Každá paleta poskytuje maximálny objem 340 kg.

Overenie

Vložte palety do všetkých staníc a nakladacej stanice, pričom nechajte prijímač stroja bez palety. 

VÝSTRAHA: NEPREVÁDZKUJTE tento program, pokiaľ nie sú do stroja vložené VŠETKY palety.

Stroj nastavte na 25 % rýchloposuv a spustite nasledujúci program, aby ste overili, že stroj prešiel cez všetky palety správne.

M50 P1 ;

M50 P2 ;

M50 P3 ;

M50 P4 ;

M30 ;