3.1 НС УБВ - 6-ПОЗИЦІЙНИЙ

НС УБВ - 6-позиційний, версія 2 - Встановлення

Introduction

У наведеній далі процедурі описано, як встановити накопичувач супутників на 6 гнізд на таких верстатах:

  • УБВ UMC-1250/SS

Програмне забезпечення системи керування Next Generation верстата має бути версії 100.20.000.1110 або вище.

Наразі опцію накопичувача супутників встановити не можна.

Важливо: Щоб переконатися у правильному регулюванні, треба встановити накопичувач супутників на обладнання. Перейдіть за наступним посиланням: Інструкції щодо закріплення.

Опція накопичувач супутників має місце для 7 супутників, які можна встановлювати на УБВ UMC-1250, оснащеному додатковим 6-позиційним накопичувачем супутників.

Накопичувачі супутників мають 2 сервоприводи на кожній осі. Вісь ПС обертає накопичувач, а вісь РС служить для завантаження/розвантаження накопичувача супутників.

УБВ UMC-1250 необхідно вирівняти, перш ніж можна буде встановити накопичувач супутників. Див. процедуру встановлення за такими посиланнями:

  • Установлення УБВ UMC-1250

Натисніть [POWER OFF].

Установіть головний автоматичний вимикач у положення OFF.

Заблокуйте головний автоматичний вимикач. Використовуйте затверджений замок із затвердженою міткою безпеки.

Застереження: Коли ви торкаєтесь плати, ви повинні надіти ремінець для захисту від електростатичного розряду (ЕСР).

Щоб вирівняти обладнання без накопичувача супутників, виконайте наступні дії: 

Переконайтеся, що на двох верхніх шпильках роз’єму P12 на друкованій платі введення/виведення встановлено блок замикання [1] 

Переконайтеся, що на P14 друкованої плати введення/виведення встановлено перемичку (номер деталі 33-0527) [2].
 Примітка: Ці перемички потрібні для роботи верстата без накопичувача супутників.

Вимкніть накопичувач супутників, змініть налаштування 382 Відключити пристрій для зміни супутників на накопичувач супутників.


Примітка: Цей крок дозволяє деактивувати накопичувач супутників, щоб повернути верстат у вихідне положення та вирівняти.

Leveling Screws Hardware

Примітка: Шайби [1] і гайки [2] встановлені під час транспортування, їх слід зберегти для встановлення і не викидати.

Примітка. Орієнтація шайб [3] є важливою.  Конічна частина шайби повинна бути притиснута до виливання,  див. рисунок.

Mating the Pallet Pool

   

1

Зніміть болт блокування руху дверцят станції завантаження [1].

Обов’язково підніміть усі опорні гвинти полиці супутників [2], перш ніж ставити накопичувач супутників на підлогу. 

2

Переконайтеся, що лоток для збирання вологи [1] встановлений на верстаті. Якщо ні, зверніться до Haas Service.

3

Зніміть болти [1], щоб зняти транспортні кронштейни. Кронштейнів два: перший [2], який тримає вила на станції завантаження, і нижній [3], який утримує лише станцію завантаження. 

4

Установіть вирівнювальні тяги [1] на основу накопичувача супутників.

 Примітка: Використовуйте ОХОЛОДЖУВАЧ ШАФИ КЕРУВАННЯ як орієнтир висоти відносно отвору корпусу накопичувача супутників.

Перемістіть блок накопичувача супутників таким чином, щоб вирівнювальні важелі були на відстані 3-6” (76-152 мм) від блоків вирівнювання [2]. 

Установіть регулювальні прокладки під накопичувач супутників і опустіть накопичувач супутників. 

 ПРИМІТКА. Зображення показано для УБВ UMC-500 і накопичувача супутників УБВ на 16 позицій, але процес є аналогічним.

5

За допомогою довгого вилкового домкрата або навантажувача перемістіть накопичувач супутників як можна ближче до верстата.

На задній панелі верстата нанесена наліпка, де показано, з якого місця вила супутника мають піднімати пристрій.

Примітка. Підйомник має відіймати накопичувач супутників з протилежного боку від розташування вікна.

6

Встановіть натяжні муфти [3] за допомогою наданого обладнання (гвинти з головкою під торцевий ключ, шайби та втулки [1]) на важелі вирівнювання [2] та виливок станини [4].

Примітка: Сторона гвинтової натяжної муфти з двома втулками повинна бути встановлена на стороні накопичувача супутників.

Рівномірно затягуйте натяжні муфти, доки вирівнювальні важелі майже щільно не притиснуться до вирівнювальних тяг, ЗУПИНІТЬСЯ ,коли вирівнювальні тяги будуть розташовані приблизно на відстані 1-2" від блоків вирівнювання.

Відрегулюйте висоту накопичувача супутників таким чином, щоб висота вирівнювальних тяг знаходилася в центрі блоків, перш ніж затягувати натяжні муфти врівень із блоками вирівнювання. При цьому піднімайте або опускайте регулювальні гвинти накопичувача супутників рівномірно .

Продовжуйте рівномірно затягувати натяжні муфти, доки вирівнювальні важелі не будуть щільно прилягати до блоків вирівнювання.

Коли вирівнювальні тяги та блоки вирівнювання рівномірно прилягатимуть один до одного, послабте натяжні муфти.

7

Встановіть допоміжний пристрій піднімання ГСУ за допомогою наданих кріпильних деталей.

Контргайка попередньо відрегульована, регулювати її не потрібно. 

8

Поверніть головний автоматичний вимикач у положення [ВИМК (OFF)] і зачекайте, доки індикатор високої напруги векторного привода згасне.

 ПРИМІТКА: Підсилювачі ПС (повертання супутника) та PR (руху супутника) вже встановлені на заводі.

Вибийте попередньо вирізану знімну панель [1].

Прокладіть кабелі накопичувача супутників [2] в шафу керування, як показано на малюнку.

Під’єднайте кабель енкодера двигуна PR до каналу 15 друкованої плати Maincon
Під’єднайте кабель енкодера двигуна PS до каналу 16 друкованої плати Maincon.

Під'єднайте кабель живлення двигуна PR до підсилювача з маркуванням PR. Встановіть на кабель живлення двигуна феритовий фільтр.

Під'єднайте кабель живлення двигуна ПС до підсилювача з маркуванням ПС. Встановіть на кабель живлення двигуна феритовий фільтр.

9

Під’єднайте шланг пневматичного пістолета [1] до лінії стисненого повітря під накопичувачем супутників [2]. 

Прокладіть повітряний шланг від накопичувач супутників до лінії, що йде від мастильної шафи [3].

Під’єднайте лінію стисненого повітря від накопичувача супутників до трійника [4], під’єднавши лінію пневматичного пістолета верстата до мастильної шафи.

Щоб знайти трійник, відслідкуйте лінію від мастильної шафи [5].

10

Під’єднайте гідравлічні лінії до перегородки. Затискач супутника [1] позначено зеленою стяжкою , а розтискач супутника [2] позначено червоною стяжкою. Гідравлічні лінії повинні акуратно проходити через трубопровід.

ПРИМІТКА: На перегородці використовуються швидкороз'ємні з'єднання для гідравлічних шлангів. Сторона затискання має швидкороз’ємне з'єднання-вилку [3], сторона розтискання — з’єднання-розетку [4], щоб уникнути перемикання шлангів.

Прокладіть кабель датчика рівня оливи 32-0423 HPU від HPU до кронштейна з’єднувача [5].

ПРИМІТКА: На малюнку показано верстата без шафи керування на 90 градусів, але перегородка кріпитиметься до нижньої частини шафи керування на 90 градусів. 

11

Приєднайте шланги підіймання та опускання від ГСУ до пристрою піднімання. Ці шланги від’єднані та мають кольорове покриття.

Шланг опускання [1] буде прикріплений до верхнього фітингу із сірою стяжкою.

Шланг піднімання [2] буде прикріплений до нижнього фітингу з фіолетовою стяжкою. 

12

Прокладіть лінію [1] до верстата, кріплячи лінію до установлюпазьних важелів [2] за допомогою стяжок [3], що входять у комплект для встановлення. 

13

Підключіть ЕЛКЛ ПІДІЙМ/ОПУСК [1] до P38.

Підключіть HPU THRML PROBE [2] до P46.

Підключіть ЕЛКЛ ЗАТИСК СУПУТ ГСУ  [3] до P35.

Підключіть HPU PRESSURE SNSR [4] до P48.

Зніміть перемичку з роз’єму P14 [5] на друкованій платі введення/виведення.

Підключіть ПЕРЕМ СТАНУ НС [6] до P14

Зніміть блок замикання з роз’єму P12 [7] на друкованій платі введення/виведення

Підключіть СТАНЦІЯ ЗМІНИ СУПУТ [8] до P12

Підключіть PALLET ALRAM [9].  до P50.

Переконайтеся, що всі роз’єми статусу накопичувача супутників під’єднано правильно.

 Примітка: Зберігайте перемички накопичувача супутників у надійному місці. Вони використовуватимуться персоналом, що здійснює обслуговування, для переміщення або виконання обслуговування верстата.

14

Прокладіть кабель ЖИВ НАСОС HPU  до P1 на платі TMD, яка знаходиться на дверцятах на петлях із платою введення/виведення. 

Решта компонентів на цьому зображенні вже підключені, але цю схему можна використовувати як орієнтир. 

15

Установіть головний автоматичний вимикач у положення ON .

Натисніть [POWER ON].

Повернення у вихідне положення всіх осей

Щоб увімкнути опцію накопичувача супутників, виконайте наведені далі дії.  

Важливо:  Вам потрібно буде виконати цей крок, якщо ви виконуєте опцію 5 чистого встановлення на УБВ із накопичувачем супутників.

Установіть налаштування 382 Disable Pallet Changer (Деактивувати зміну супутників) на None.

Примітка: Для відображення параметрів може знадобитися вимкнути та увімкнути верстат. 

Знайдіть бирку з написом Haas Pallet Pool Parameters на E-Stop накопичувача супутників.  Запишіть значення.

Щоб перейти в режим обслуговування, скористайтеся клавішею USB Service.

Натисніть [DIAGNOSTIC] Перейдіть до вкладки PARAMETERS> Factory setting.

Встановіть наступні заводські налаштування:

  1. 2128 [:] Тип накопичувача супутників = Допоміжний пристрій ГСУ
  2. 40.011 (HPU тип 1) = на вимогу
  3. 15.019 [:] PR-Axis Invisible = False
  4. 16.019 [:] ПС-Axis Invisible = False
  5. 15.004 [:] PR-Axis Disable = False
  6. 16.004 [16:3] ПС-Axis Disabled = False
  7. Увімкнути плату TMD
Встановлення корекцію сітки та ПЗІ для осей ПС та РС
 
  1. 15.078 PR-Axis Tool Change Offset = Use the decal value.
  2. 15.140 PR-Axis Grid Offset = Use the decal value.
  3. 16.078 ПС-Axis Tool Change Offset = Use the decal value.
  4. 16.140 ПС-Axis Grid Offset = Use the decal value.
  5. Після зміни значення корекції сітки обладнання повернеться у вихідне положення.

 ПРИМІТКА: Якщо повідомлення "No Pallet" (Немає супутника) з’являється під час вибору параметрів "Put away Load Station Pallet" (Прибрати супутник станції завантаження) та "Get highlighted Pallet" (Отримати виділений супутник), зверніться до розділу таблиці симптомів у розділі «Накопичувач супутників для УБВ/EC — Посібник із пошуку та усунення несправностей — NGC»

Base Level Pallet Pool

1

Переконайтеся, що всі зовнішні опорні ніжки НЕ торкаються підлоги.

Переконайтеся, що накопичувач супутників опирається на 3 точки, ніжка для вирівнювання, яка не торкається шайби, розташована найближче до шафи керування [1].

2

Перемістіть плунжер у його вихідне положення, якщо він ще не там, помістіть бульбашковий рівень на плунжер і грубо вирівняйте відносно X та Y. 

ПРИМІТКА: Вирівнюйте за допомогою 3-х вирівнювальних ніжок без регулювання 4-ї, яка знаходиться в повітрі.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Можна активувати стан, коли на сторінці планування супутників [1] полиці не визначено. Це не дозволить ПС та РС або всьому обладнанню повернутися у вихідне положення. 

У цьому розділі пояснюється, як призначити відсутні полиці. Якщо ваш прилад не перебуває в цьому стані, перейдіть до наступного розділу. 

Натисніть [CURRENT COMMANDS] та перейдіть на вкладку Pallet Schedule Table.

2

Натисніть [EMERGENCY STOP] [1] та виділіть вкладку полички для супутника номер один.

Натиснувши кнопку [EMERGENCY STOP], введіть літеру A і натисніть [ENTER]. При цьому полицю А буде призначено супутнику номер 1 [2].

3

Повторіть попередній крок для решти супутників в алфавітному порядку [1].

ПРИМІТКА: Полички можна перепризначити в будь-який момент , однак треба повторити наведений вище процес (тобто, для супутника номер 3 можна призначити полицю В).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Вставте USB-нагромаджувач зі службовим ключем та переведіть обладнання в режим обслуговування.

Переконайтеся, що всередині обладнання або накопичувача супутників немає перешкод. Витягніть усі [E-STOPS] та скиньте сигнали тривоги [RESET] .

Натисніть [ZERO RETURN] , а потім  [ALL]. Верстат поверне всі осі у вихідне положення.

Коли всі осі будуть у вихідному положенні, натисніть [RECOVER]. З’явиться спливаюче вікно, виберіть [2] для параметра Pallet Changer Recovery.

2

На екрані Повернення пристрою для зміни супутників відображається стан накопичувача супутників. Переконайтеся, що підйомник супутників опущено [1]. Якщо ні, натисніть [ЗМІНИТИ (ALTER)], щоб опустити підйомник супутника.

Натисніть [H], а тоді кнопку [ВИДАЛИТИ DELETE)] . Це поверне підйомник супутника до станції H.

Натисніть [F1], щоб відкрити автоматичне вікно [3].

 

3

Перебуваючи на сторінці повернення супутника, натисніть [H], а тоді [ВИДАЛИТИ (DELETE)], щоб повернути накопичувач супутників у положення H.

Відкрийте вікно, натиснувши [F1], тоді натисніть [+Z], щоб вибрати Вісь переміщення супутника та вручну перемістити ОЗП у верстаті в місце завантаження.

  Примітка: Повільно переміщайте вісь поштовховим подаванням і переконайтеся, що нижня частина вил звільняє литий корпус приймача. Якщо ні, рівномірно підніміть накопичувач супутників.

Коли накопичувач супутників опиниться в нижньому положенні, скористайтеся датчиком просвіту [1] (0,134 дюйма або 3,4 мм), щоб установити просвіт, налаштувавши висоту накопичувача супутників. Рівномірно піднімайте або опускайте регулювальні гвинти накопичувача супутників відповідно до показників вимірювача просвітів.

  Примітка: Під час регулювання просвіту накопичувач супутників має спиратися лише на 3 точки.

4

Відрегулюйте ОЗП накопичувача супутників, переміщуючи вісь ПС або ОС таким чином, щоб вила правильно вирівнялися під супутником.

Використовуючи вимірювач просвітів [3], переконайтеся, що вила супутника знаходяться на одному рівні з краєм супутника [4]. Якщо одна сторона знаходиться врівень, а на іншій стороні є просвіт, відрегулюйте положення ОС, натиснувши [-Z], щоб вибрати вісь обертання супутника на сторінці повернення супутника у вихідне положення.

 ПРИМІТКА: Ви можете вирівняти накопичувач супутників, скоригувавши вісь ОС та ПС. Якщо це буде важко зробити за допомогою лише цих двох налаштувань, відрегулюйте вісь C в положення, в якому супутник знаходиться врівень із краєм вил. Далі встановіть параметр 7.310 ЗСУВ СУПУТНИКА ОСІ C у поточне положення. Це положення, до якого буде повертатися вісь С під час операції заміни супутника.

Натисніть [F2], щоб розтиснути супутник, і натисніть [ALTER], щоб підняти та опустити супутник, щоб переконатися, що супутник плавно опускається на штифти. Постійно коригуйте вісь ОС та ПС, щоб штифти були вирівняні з отворами.

 ПОПЕРЕДЖЕННЯ: Продування повітрям на приймачі створює гучний шум, радимо користуватися засобами захисту слуху.

Натисніть [Recovery] (Повернення у вихідне положення),щоб вийти зі сторінки повернення супутника у вихідне положення, та перейдіть до заводських налаштувань 2137 [:] Коригування переміщення полиці H і 2147 [:] Коригування обертання полиці H і переконайтеся, що значення відповідають положенню осі ПС та осі ОС, якщо вони не оновлюють значення.

Вручну зніміть супутник із верстата. 

Нарешті, опустіть четвертий регулюпазьний гвинт на шайбу.

5

Переконайтеся, що у верстаті є супутник, і покладіть рівень на супутник у приймачі УБВ, як показано на малюнку.

 

6

Покладіть шайбу під регулюпазьний гвинт допоміжного пристрою піднімання і переконайтеся, що шайба й гвинт контактують між собою 

Розтисніть приймач і підніміть супутник. 

ПРИМІТКА: Допоміжний пристрій піднімання гідравлічної системи комплектується не регулюпазьним гвинтом, а шестигранним болтом.

7

Коли супутник буде піднятий, перевірте рівень на супутнику та відрегулюйте це за допомогою регулюпазьного гвинта на допоміжному пристрої піднімання.

Переконайтеся, що супутник звільнений від приймача на штирях та фіксуючому затискачі. 

8

Ще раз увійдіть на сторінку повернення супутника  та переконайтеся, що супутник розтиснуто, перш ніж натискати [ВСТАВИТИ (INSERT)], щоб повернути ОЗП у зону накопичувача супутників.

Натисніть [A], тоді [ВИДАЛИТИ (DELETE)], щоб повернути RAM у вихідне положення.

Натисніть [A] і [СКАСУВАТИ (UNDO)], щоб перемістити RAM у вихідне положення.

Переконайтеся, що рівень все ще прийнятний у напрямку X та Y [1].

Після перевірки поверніть осі ОС і ПС у вихідне положення.

Setting Up Pallet Stations

1

Відрегулюйте ніжки станції завантаження [1] таким чином, щоб вона дапаза плавний звук під час виконання циклу завантаження та вивантаження.

Станція завантаження для цього верстата матиме регулювальні шайби замість ніжок, якими стандартно комплектуються інші станції.

Опустіть усі зовнішні вирівнювальні ніжки [2] на підлогу вручну, а потім поверніть кожну ніжку для вирівнювання ще на 1/2 оберту [3]. 

2

Зверніться до Посібника З Експлуатації Накопичувача Супутників, щоб дізнатися, як завантажувати супутники за допомогою Таблиці оперативного керування переміщеннями супутників.

3

Помістіть наданий кубовий контейнер під піддоном для зливання охолоджувальної рідини накопичувача супутників, в яку збиратиметься охолоджувальна рідина зі стружкою, що стікає із супутників.

Спорожняйте кубовий контейнер, коли треба. 

Перевірте операцію завантаження / вивантаження на інших станціях за допомогою функцій повернення накопичувача супутників у вихідне положення.  

Встановіть кріплення.

Встановіть панелі огорожі на накопичувач супутників.