Lystæppet kan bruges til at beskytte brugeren mod robotten, uden at der er brug for et aflåsningshegn eller en områdescanner. 

Lysgardinet består af to hoveddele – senderen og modtageren. Lysgardinets sender udsender parallelle stråler, der modtages af lysgardinets modtager hvis der ikke er nogen forhindringer i vejen. Når dette er tilfældet, anses maskine for at være i sikker tilstand og kan bruges. 

BEMÆRK: For yderligere oplysninger om lysgardin henvises til fejlfindingsguide til lysgardin. 

Krav til maskinen:

• Kompatibel interfaceboks:
  • 93-3806  VÆLG INTERFACE LYSGARDIN HRP-1 
  • 93-3911   VÆLG INTERFACE LYSGARDIN HRP-2/3

 VIGTIGT: Uden den lysgardinkompatible interfaceboks, kan lysgardinet ikke tilsluttes maskinen. Disse opgraderede interfacebokse blev føjet til alle COBOT-pakker & HRP-1/2/3-pakker bygget efter 07/10/2023. Hvis maskinen blev bygget før disse datoer, henvises til proceduren Installation af robotsikkerhedsenhedsinterfaceboks - AD0703 for yderligere oplysninger. 

Software krav:

• Version100.23.000.1120 eller nyere 

Nødvendigt værktøj:

• Vertikal laser niveau - anbefales at fremskynde justeringsprocessen.

Denne procedure gælder for følgende varenumre:

• 09-0940 Lysgardin Emitter & modtager 920 mm beskyttelseshøjde [1]
• 09-0624 Lysgardin Emitter & modtager 1720 mm beskyttelseshøjde [2]
• 09-0623 Reflekterende spejlstolpe til lysgardin 1910 mm, sæt på 2 [3]
• 08-1898 Multi-sidet lysgardinsæt til Haas Cobot 1720 mm beskyttelseshøjde 
• 08-1899 Multi-sidet lysgardinsæt til HRP 1720 mm beskyttelseshøjde 

Ved montering af lysgardinet på lysgardinhuset:

Placer lysgardinhuset [1] stående opad på jorden.

BEMÆRK: Sørg for, at lysgardinets modtager-/senderkabel [2] er placeret øverst. 

Monter standeren til lysgardinhuset [3] på toppen af lysgardinhuset [1].

Vend lysgardinet. 

Gentag denne proces på det andet lysgardinhus.

SLUK for maskinen.

Sæt lysgardinmodtagerens [1] og senderens [2] kabel i maskinens interfaceboks til robotsikkerhedsanordningen.

BEMÆRK: Sørg for at tilslutte lysgardinmodtagerkablet [1] til det tilsvarende stik på lysgardinets modtager & tilslut lysgardinsenderkablet [2] til det tilsvarende stik på lysgardinsenderen. 

Tænd for maskinen.

Placer lysgardinets sender direkte overfor lysgardinets modtager. 

Test lysgardinets funktionalitet ved at forstyrre lysgardinets stråler og kontrollere , at ikonet for udløst lysgardin [1] vises på Haas-vedhænget. 

Sørg for, at når intet forstyrrer lysgardinets stråler, at ikonet for udløst lysgardin [1] forsvinder på Haas-vedhænget. 

BEMÆRK: Sørg for, at lysgardinet sidder fladt på overfladen. Hvis ikke, shim under lysgardinet, indtil flad. 

Find det ønskede sted for lysgardinet, hvor senderen kan sende en lysstråle ud, som vil blive modtaget af modtageren uden forhindringer i vejen. 

BEMÆRK: For at hjælpe med at finde den ønskede placering af lysgardinet henvises til layouttegning af Cobot-maskinen . 

Bemærk: For yderligere oplysninger om, hvordan lysgitrene justeres, henvises til afsnittet Justering af lysgitter nedenfor.

VIGTIGT: Med den flersidede lysgardinpakke, er der to ekstra spejlstolper. Sæt lysgardinets sender i en position, så lysgardinets stråle reflekteres af spejlstolpen i en vinkel på 45° og vender tilbage til lysgardinets modtager. 

Kontrollér lysgardinets placering ved at forstyrre lysgardinets felt og sikre, at maskinens lysgardin udløses. 

Fastgør alle lysgardinstolperne til gulvet ELLER fastspænd lysgardinet til en sikret overflade.

Placer stolperne på pallette. Gør en grov justering, så spejlene [2] har tæt på den korrekte retning for at afspejle strålen fra senderen [1] til modtageren [3]. 

Bemærk: I dette eksempel bruges en pallette til at forankre lysgitrene. Alle overflader kan bruges.

Placer stolpemonteringspladerne [1] under lysgitrestolperne. 

Juster kanterne af monteringspladerne, så de er parallelle med kanterne af pallette.

Fastgør monteringspladen [1] til senderstolpen til pallette ved hjælp af glideskruerne [2] og spændeskiverne [3].

Juster sender-stolpen, så forsiden af senderen [4] er parallel med kanten af monteringspladen [5].

Fastgør sender-stolpen til monteringspladen ved hjælp af glideskruer og spændeskiver.

Bemærk: Lad de resterende stolper være i deres position. Spejlene og modtageren kan justeres individuelt for at kompensere for retningsændringer, når senderen er fastgjort til pallette.

Efter installation af sender-stolpen på pallette skal du placere et vertikalt laserniveau [1] centreret på stolpen, så den sidder lige mod sender-forsiden [2].

Dette vil sikre, at laseren fra niveauet svarer til strålens plan fra senderen. 

Tape et stykke papir [3] til hvert spejl [4] og modtageren [5] i forskellige højder.

Disse stykker papir vil være en indikator for, hvor laseren rammer hvert spejl.

Bemærk: Papiret skal placeres i forskellige højder på hver stolpe. Enhver del af laseren, der rammer papiret, vil ikke blive afspejlet i det næste spejl i kæden.

Brug laseren [1] som en vejledning til at justere stolpen [2], så laseren rammer spejlet i midten.

Billedet til venstre har en rød linje [3], der viser, hvor laseren skal ramme spejlet. Skub stolpen [2] og monteringspladen, så laseren rammer midten som vist på det midterste billede.

Fastgør monteringspladen [5] til pallette ved hjælp af glideskruerne [4].  

Hvis du vil indstille retningen, skal du dreje stolpen med eller mod uret efter behov, så laseren reflekteres til midterlinjen af det næste indlæg [6] som vist på det højre billede.

Når den er justeret, skal du fastgøre stolpen i position ved hjælp af glideskruerne [7].

Bemærk:Fastgørelse af stolpen på plads kan forskyde justeringen. Kontroller, at justeringen stadig er korrekt, efter at stolpen er fastgjort til monteringsbeslaget.

Gentag trin 5 og 6 på de resterende stolper.

Når modtagerposten [2] er justeret og fastgjort til pallette, skal laseren fra senderposten [1] være synlig på modtagerposten [2] som vist på billedet.

Fjern laservaterpasset og papiret fra lysgitret, og kontroller, at lysgitrene fungerer.

Ikonet for lysgitteret [3] skal vises på styringen, når lysgitrestrålen er brudt.

Hvis kontrolpanelet er uden for lysgardinets felt, kan RJH-XL monteres på panelet som normalt.

Hvis kontrolpanelet er inde i lysgardinets felt, kan magneterne, der leveres med HR-installationssættet, installeres på RJH-XL-hylsteret [1] og monteres på siden af maskinen [2].

Følg nedenstående anvisninger for at installere RJH-XL.