인터로킹 펜스 또는 영역 스캐너를 사용할 필요 없이 로봇으로부터 사용자를 보호하기 위해 광 커튼을 사용할 수 있습니다. 

광 커튼은 이미터와 리시버의 두 가지 주요 부분으로 구성됩니다. 광 커튼 이미터는 장애물이 없는 경우 광 커튼 리시버에 의해 수신되는 병렬 빔을 보냅니다. 이 경우 기계는 안전한 상태로 간주되며 작동할 수 있습니다. 

참고: 라이트 커튼에 대한 자세한 내용은 라이트 커튼 문제 해결 안내서를 참조하십시오. 

기계 요구 사항:

• 호환 인터페이스 박스:
  • 93-3806  선택 인터페이스 광 커튼 HRP-1 
  • 93-3911   선택 인터페이스 광 커튼 HRP-2/3

 중요: 광 커튼 호환 인터페이스 박스가 없으면 광 커튼이 기계에 연결되지 않습니다. 이러한 업그레이드된 인터페이스 박스는 2023년 7월 10일 이후에 제작된 모든 COBOT 패키지 및 HRP-1/2/3 패키지에 추가되었습니다. 기계의 인터페이스 박스가 이러한 날짜 이전에 제작된 경우 자세한 내용은 로봇 안전 장치 인터페이스 박스 설치 - AD0703 절차를 참조하십시오. 

소프트웨어 요구 사항:

• 100.23.000.1120 버전 이상 

필요한 도구:

• 수직 레이저 레벨 - 정렬 프로세스의 속도를 높이도록 권장됩니다.

이 절차는 다음 부품 숫자에 적용됩니다.

• 09-0940 광 커튼 이미터 및 리시버 920mm 보호 높이[1]
• 09-0624 광 커튼 이미터 및 리시버 1,720mm 보호 높이[2]
• 09-0623 광 커튼용 반사 미러 포스트 1,910mm, 2개 세트[3]
• 08-1898 Haas 코봇용 다측면 광 커튼 키트 1,720mm 보호 높이 
• 08-1899 HRP용 다측면 광 커튼 키트 1,720mm 보호 높이 

광 커튼을 광 커튼 하우징에 설치하는 경우:

광 커튼 하우징[1]을 지면에 서 있도록 놓습니다.

참고: 광 커튼 리시버/이미터 케이블[2]이 상단에 있는지 확인합니다. 

광 커튼 하우징 스탠드[3]를 광 커튼 하우징[1]의 상단에 설치합니다.

광 커튼을 뒤집습니다. 

두 번째 광 커튼 하우징에 대해 이 과정을 반복합니다.

기계 전원을 끄십시오.

광 커튼 리시버 [1] 및 에미터 [2] 케이블을 기계의 로봇 안전 장치 인터페이스 상자에 연결합니다.

참고: 광 커튼 수신기 케이블 [1]을 광 커튼 리시버의 일치하는 커넥터에 연결하고 광 커튼 송신기 케이블 [2]을 광 커튼 이미터의 일치하는 커넥터에 연결하십시오. 

기계를 켜십시오.

광 커튼 리시버 맞은편에 광 커튼 이미터를 놓습니다. 

광 커튼 빔을 간섭하고 광 커튼 트리거 아이콘 [1]이 Haas 펜던트에 나타나는지 확인하여 광 커튼의 기능을 테스트합니다. 

아무것도 광 커튼 빔을 간섭하지 않을 때 광 커튼 트리거 아이콘 [1]이 Haas 펜던트에서 사라졌는지 확인하십시오. 

참고: 광 커튼이 표면에 평평하게 놓여 있는지 확인하십시오. 그렇지 않은 경우 평평해질 때까지 광 커튼 아래에 쉼하십시오. 

경로에 장애물 없이 리시버가 수신할 광 빔을 이미터가 전송할 수 있는 원하는 광 커튼 위치를 찾습니다. 

참고: 원하는 광 커튼 위치를 찾으려면 코봇 기계 레이아웃 도면을 참조하십시오. 

참고: 광 커튼 정렬 방법에 대한 추가 정보는 아래 광 커튼 정렬 섹션을 참조하십시오.

중요: 다측면 광 커튼 패키지에는 두 개의 추가적인 미러 포스트가 있습니다. 광 커튼 빔이 미러 포스트에서 45° 방향으로 반사되고 광 커튼 리시버로 되돌아가도록 광 커튼 이미터를 해당 위치에 설치합니다. 

광 커튼 필드를 간섭하고 기계의 광 커튼이 트리거되었는지 확인하여 광 커튼의 위치를 확인하십시오. 

모든 광 커튼 포스트를 바닥에 고정하거나 광 커튼을 고정된 표면에 고정시킵니다.

팔레트에 포스트를 배치합니다. 미러 [2]가 이미터 [1]에서 리시버 [3]까지의 빔을 반사하기 위해 올바른 방향에 가까워지도록 대략적인 정렬을 수행합니다. 

참고:이 예에서는 팔레트를 사용하여 광 커튼을 고정합니다. 모든 표면을 사용할 수 있습니다.

광 커튼 포스트 아래에 포스트 장착 플레이트 [1]를 놓습니다. 

장착 플레이트의 가장자리가 팔레트의 가장자리와 평행이 되도록 정렬합니다.

래그 나사 [2]와 와셔 [3]를 사용하여 이미터 포스트용 장착 플레이트 [1]를 팔레트에 고정합니다.

이미터 [4]의 면이 장착 플레이트[5]의 가장자리와 평행이 되도록 이미터 포스트를 정렬합니다.

래그 나사와 와셔를 사용하여 이미터 포스트를 장착 플레이트에 고정합니다.

참고:나머지 포스트는 제자리에 두십시오. 이미터를 팔레트에 고정할 때 방향 변경을 보정하기 위해 미러와 리시버를 개별적으로 조정할 수 있습니다.

이미터 포스트를 팔레트에 설치한 후, 포스트 중앙에 수직 레이저 레벨 [1]을 배치하여 이미터 면 [2]과 같은 높이가 되도록 합니다.

이렇게 하면 레벨의 레이저가 이미터의 빔 평면과 일치하는지 확인할 수 있습니다. 

종이 조각 [3]을 각 미러 [4]와 리시버 [5]에 다른 높이로 테이프로 붙입니다.

이러한 종이 조각은 레이저가 각 미러에 닿는 위치를 나타내는 지표가 됩니다.

참고:종이는 각 포스트에서 다른 높이에 배치해야 합니다. 종이에 닿는 레이저의 어떤 부분도 체인의 다음 미러에 반사되지 않습니다.

레이저 [1]를 가이드로 사용하여 레이저가 중앙의 미러에 닿도록 포스트 [2]를 조정합니다.

왼쪽 이미지에는 레이저가 거울에 닿아야 하는 위치를 나타내는 빨간색 선[3]이 있습니다. 레이저가 중간 이미지와 같이 중앙에 닿도록 포스트 [2]와 장착 플레이트를 밉니다.

래그 나사 [4]를 사용하여 장착 플레이트 [5]를 팔레트에 고정합니다.  

방향을 설정하려면 오른쪽 이미지와 같이 레이저가 다음 포스트 [6]의 중심선에 반사되도록 포스트를 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 돌립니다.

정렬되면 래그 나사 [7]를 사용하여 포스트를 제자리에 고정합니다.

참고: 포스트를 제자리에 고정하면 정렬이 변경될 수 있습니다. 포스트를 마운트 브래킷에 고정한 후에도 정렬이 여전히 올바른지 확인하십시오.

나머지 포스트에서 5단계와 6단계를 반복합니다.

리시버 포스트 [2]가 팔레트에 정렬되고 고정되면 그림과 같이 리시버 포스트 [2]에 이미터 포스트 [1]의 레이저가 보여야 합니다.

광 커튼에서 레이저 레벨과 종이를 제거하고 광 커튼이 작동하는지 확인하십시오.

광 커튼 빔이 끊어지면 광 커튼 아이콘 [3]이 제어 장치에 표시되어야 합니다.

제어 펜던트가 광 커튼 필드 외부에 있는 경우 RJH-XL은 펜던트에 정상적으로 장착할 수 있습니다.

제어 펜던트가 광 커튼 필드 내부에 있는 경우 HRP 설치 키트에 포함된 자석을 RJH-XL 홀스터[1]에 설치하고 기계 측면[2]에 장착할 수 있습니다.

RJH-XL을 설치하려면 아래 지침을 따르십시오.