2.1 VF-YT PP - 3ステーション

VF-2YTパレットプール - 3ステーション - 設置

Pallet Pool Installation Video

はじめに

以下の手順で、3つのステーションのパレットプールを以下の機械に設置する方法を説明します。

  • VF-2YT
  • VF-2SSYT
  • VM-2

機械の次世代ソフトウェアは、必ずバージョン100.22.000.1010 またはそれ以降を使用します。

パレットプールオプションは、現場でインストールできません。

パレットプールオプションには、パレットプールオプションを使用してVF-2YTに取り付けることができる合計4個のパレット用のスペースがあります。

パレットプールには2つのサーボ軸があります。PR軸はパレットプール サドルを回転させ、PS軸はパレットプールラムを伸縮させてパレットをロード/アンロードします。

水平調整ねじハードウェア

注：ワッシャ[1]とナット[2]は出荷時に取り付けられます。設置のために保管し、廃棄しないでください。

注記：ワッシャ[3]の向きは重要です。ワッシャの円錐部分は鋳物に当たるようにする必要があります。図を参照してください。

パレットプールの嵌合

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ハードウェア[1]を取り外し、ブラケット[2]をPSプレート[3]から外して、パレットプールから輸送用ブラケット[2]を取り外します。

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輸送用ブラケットを取り外した後、付属のハードウェア[2]を使用してパレットロック機構[1]を所定の位置に取り付けます。

注：パレットロック機構は、灰色のラバーメイド製のトート内にあります。

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カバー[1]とそのハードウェア[2]を取り外し、積載ステーションの自動ウィンドウのエアシリンダー[4]を露出させて、エアシリンダー[4]を持ち上げて、ブラケット[3]とエアシリンダーが図のように取り付けられるようにします。

VF-2YTの自動ウィンドウのエアシリンダーに対してこのプロセスを繰り返します。潤滑油パネルから出ている灰色と黄色のエアラインチューブは、オートウィンドウエアシリンダーに接続する必要があります。エアシリンダーのポートには、各チューブが接続する場所を示すために灰色と黄色の結束バンドが付いてます。

 注意：簡単にアクセスできるように、機械とパレットプールを一緒に配置する前にこれを行ってください。

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機械とパレットプールは、アンカーテンプレートを使用して配置する必要があります。ボックス[1]と[2]のポイントが互いに揃うように、テンプレートを重ねて配置します。参照用に画像を表示します。

重要： パレットプールがずれないようにするために、高さ調整後に機械とパレットプールを固定することをお勧めします。次のリンクを参照してください。アンカーリングに関する注意事項。

パレットプールを取り付ける前に、VF-2YTを水平にする必要があります。  VMCの設置 手順を参照してください。

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パレットジャッキまたはフォークリフトを使用して、パレットプールを機械の近くに移動します。パレットプールを機械に移動するときは、パレットプールのクロスバー開口部を、機械の自動ウィンドウのエアシリンダーを覆うシートメタルブラケットの周りの中央に配置します。

パレットプールの背面には、パレットフォークがパレットプールを持ち上げる場所を示すデカール[1]が貼られています。

注意： スライドウィンドウがある場所の反対側からパレットジャッキにパレットプールを持ち上げさせます。

電気および空圧式接続

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メイン回路ブレーカーが [OFF] 位置 にあることを確認し、Vector Drive High-Voltage（ベクトル駆動高圧）ライトが消えるまで待ちます。

 注意： PR（パレット回転）およびPS（パレットスライド）アンプは、工場ですでに取り付けられています。

図のように、パレットプールケーブルを制御キャビネットに配線します。

注意： パレットプールから配線されたケーブルにアクセスできるように、電気キャビネットの下のパネルを取り外します。

PR モーターエンコーダーケーブルをMainconPCBチャネル15に接続します。 モーターエンコーダーケーブルにフェライトフィルタービーズを取り付けます。
PS モーターエンコーダーケーブル MainconPCBチャネル16に接続します。 モーターエンコーダーケーブルにフェライトフィルタービーズを取り付けます。

PRモーターの電源ケーブルを、PRというラベルの付いたアンプに接続します。フェライトフィルタービーズを、モーターの電源ケーブルに取付けます。

PSモーターの電源ケーブルを、PSというラベルの付いたアンプに接続します。フェライトフィルタービーズを、モーターの電源ケーブルに取付けます。

2

P12からジャンパーを取り外し、PP CHG ST （ケーブル33-1163） [1]を  IOPCBのP12 に接続します。

パレットプールDOOR STAT IO-BRACKET（ケーブル33-1114） [2]をIOPCBのP13に接続します。

パレット受信機のクランプスイッチとクランプ解除スイッチをケーブル 33-1114上のピグテール [3] に接続します。

 注意：レシーバーのクランプとクランプ解除の接続は、電気キャビネットの下にあります。

パレットアラーム（ケーブル33-1160）[4] をSMTC/Triac PCBのP3でピグテールケーブルに接続します。

パレット積載ステーションの作業灯（ケーブル33-5840） [5]を作業灯LVPS電源に接続します。

すべてのパレットプールステータスブラケットコネクタが正しい場所に接続されていることを確認します。

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パレットプールの上部に沿って 配線されたケーブル[1]を、機械の自動ウィンドウの近接センサー接続[2]に取り付け、表示通りにパレットプールの上部に沿ってケーブルを配線します。

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T型継手[1]を備えたエアラインを、パレットプールケーブルの電線管から図のとおりに潤滑油パネルに配線します。

潤滑油キャビネット[3]のエアラインに接続するには、エアホースの一部を切断する必要があります。

機械エアガン[2] からのエアホースを図のようにTフィッティングに接続します。

図のように、オレンジ[4]とブルー[5]のホースを、内側の積載ステーションウィンドウのエアシリンダーから潤滑油パネル内の下部ソレノイドに配線します。ソレノイドのポートには、各ホースが接続されている場所を示すオレンジとブルーのジップタイがあります。

パラメータと設定

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メイン回路ブレーカーを オン の位置に設定します。

 POWER ON]を押します。

すべての軸をゼロリターンします

VF-2YTでパレットプールオプションを有効にするには、次の手順を実行します。  

重要： パレットプールを備えたVF-2YTでオプション5のクリーンインストールオプションを実行する場合は、この手順を実行する必要があります。

セットの設定 382 パレットチェンジャーを  なしに無効にする。

パレットプール機械の非常停止でHaasパレットプールパラメータデカールを見つけます。 値を書き留めます。

USBサービスキーを使用し、サービスモードにします。

[DIAGNOSTIC]を押し、PARAMETERS >Factory 設定タブに移動します。

次の工場出荷時設定値を設定します。

  1. 2128 [:] Pallet Pool Type(パレットプール タイプ)= Hook(フック)
  2. 15.019 [:] PR-Axis Invisible（PR軸非表示） = False（偽）
  3. 16.019 [:] PS-Axis Invisible（PS軸非表示） = False（偽）
  4. 15.004 [:] PR-Axis Disable（PR軸無効） = False（偽）
  5. 16.004 [16:3] PS-Axis Disabled（PS軸が無効） = False（偽）
PR軸とPS軸のグリッドオフセットとTCオフセットを設定します
 
  1. 15.078 PR-Axis Tool Change Offset（PR軸工具交換オフセット） = Use the decal value.（デカールの値を使用。）
  2. 15.140 PR-Axis Grid Offset（PR軸グリッドオフセット） = Use the decal value.（デカールの値を使用。）
  3. 16.078 PS-Axis Tool Change Offset（PS軸工具交換オフセット） = Use the decal value.（ステッカーの値を使用。）
  4. 16.140 PS-Axis Grid Offset（PS軸グリッドオフセット） = Use the decal value.（デカールの値を使用。）
  5. グリッドオフセット調整後のゼロリターン

ベースレベルのパレットプール

1

外側サポート脚のどれも床に付いていないことを確認します。

パレットプールが3点で支持され、パックに触れていない水平調整フットは、機械の制御キャビネット[1]に最も近いことを確認してください。

床からパレットプールベースの底までの距離は、約3.5インチにします。

2

まだサドルを移動していない場合原点に移動し、気泡水準器をトロリープレートに置き、X&Yに対してラフレベリングを設定します。 

注記：宙に浮いている4番目は調整せずに、3つの水平調整フットを調整することでラフレベリングを実行します。

ベースが3点で水平になったら、4番目のレベリングビスをパッドに接触するように下ろします。

欠落しているパレットをスケジューラに割り当てる

1

パレット スケジューリング ページのシェルフが割り当てられていない状態になる可能性があります [1]。これにより、PRとPSがマシンをゼロリターンまたは回復することはできなくなります。 

このセクションでは、欠落しているシェルフを割り当てる方法について説明します。機械がこの状態でない場合は、次のセクションにスキップしてください。 

まず、[CURRENT COMMANDS]を押してパレット集計表タブに移動します。

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[EMERGENCY STOP][1]を押してパレット番号1のシェルフタブを強調表示します。

[EMERGENCY STOP]を押した状態で文字Aを入力して [ENTER]を押します。これにより、シェルフAがパレット番号1[2]に割り当てられます。

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アルファベット番号[1]の残りのパレット番号について、前の手順を繰り返します。

注：シェルフはいつでも再割り当て可能 ですが、ユーザーは同じプロセスを繰り返して選択します（例： パレット番号 はシェルフBに割り当てることができます）。

 

パレットドロップオフステーションの位置合わせ

1

サービスUSBキーを挿入し、機械をサービスモードにします。

機械の内部またはパレットプールエリア内に、障害物がないことを確認してください。 [E-STOPS] ボタンを引き、すべてのアラームを [RESET] します。

 [ZERO RETURN] を押してから、[ALL]を押します。機械のはすべての軸がゼロリターンします。

すべての軸がゼロに戻ったら、 [RECOVER]を押します。ポップアップボックスが表示されます。パレットチェンジャー復元で[2]を選択します。

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[H]を押して、次に [DELETE][1] ボタンを押します。これにより、サドル[3]がステーションHに向かって回転します（画像を参照）。

[F1] [2]を押して自動ウィンドウ[4]を開きます。

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X軸&Y軸を工場出荷時設定 1.310 と 2.310の値のそれぞれの位置へジョグします。 　　　

パレットを機械からサドルまで滑らせることができるように、必要に応じてパレットプールの高さを均等に調節してください。

パレットチェンジャー復元ページで[F2]を押し、機械内のパレット[1]のクランプを解除して、パレットサドル[2]にパレット[1]を手動でスライドさせてみます。必要に応じて、工場出荷時の設定 2.310 を調整し、Y軸の位置を調整します　

工場出荷時設定2.130を調整した後でさらに調整が必要な場合は、工場出荷時設定2147を調整して、シェルフH PRオフセットを調整します。

パレットサドル[2]と受信機が適切に位置合わせされたら、PR軸を手動で4度ジョグし、PS軸とPR軸をジョグしてパレットを手動で引っ掛けます。

パレットが引っ掛かり、受信機に完全に伸びたら、パラメータ 2137 [：]シェルフHスライドオフセットを設定します。

 パレットチェンジャー復元 ページで、 機械のパレットが引っ掛かっている間に [INSERT] を押して、 パレットスライドをホームに戻します。

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パレットがレシーバー[1]から外れたら、周囲の4本のピンのナイロンワッシャ[2]を取り外します。

パレット積載ステーションの位置合わせ

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バブルレベルを積載ステーション台に配置して、最も外側の脚[1]を調整することで積載ステーションを水平にします。

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積載ステーションが水平になったら、パレット[1]を最初の2つのローラー[2]の上に来るまで手動で積載ステーションにジョグします。

ローラー[2]がパレット[1]にぎりぎり接触するまで、積載ステーションの高さ調整を調整します。

すべてのローラーでパレットがスムーズに動くようにします。すべてのローラーでパレットがスムーズに動くようになったら、必要に応じて内側の脚が地面に触れるように調整します。

この時点でパレットチェンジャー復元ページを使って、積載ステーションにパレットが送り込まれ、トロリープレートが回転するようにします。パレットの引っ掛かりがなくなり、ロック機構によってパレットを正しくラッチされることを確認します。

ロック機構によってパレットが正しくラッチされない場合は、ロック機構を調整できるよう内側の脚を調整します。

重要：内側のレベリングフィートを調整しすぎないでください。

積載ステーションからパレットをジョグして、次のステップに進みます。

 注意：積載ステーションへのパレットの送り込むときにまだ問題がある場合は、次の手順で積載ステーションの配置をさらに調整します。

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この手順は、積載ステーションへのパレットの送り込みにまだ問題がある場合にのみ使用してください。

積載ステーションテーブルからシートメタル カバー[1]を取り外します。

積載ステーションテーブルを固定している4本のボルト[2]を緩めます。

パレット[3]を積載ステーションにゆっくりとジョギングした後、トロリーからフックを外さないでください。

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この手順は、積載ステーションへのパレットの送り込みにまだ問題がある場合にのみ使用してください。

積載ステーションテーブルの最初の2本のボルト[2]が見えるように、パレット[1]を積載ステーションから外れる方向にゆっくりと手でジョグします。本のボルトを締めます[2]。

他の2本のボルト[3]が見えるように、パレット[2]を積載 ステーションから外れる方向にジョグし続けます。本のボルトを締めます[3]。

すべてのボルトを締めたら、星型のパターンで50ft-lbsのトルクで締めます。

ボルトにトルクをかけた後、前の手順で取り外したシートメタル片を再度取り付けます。

残りのパレット棚の位置を揃える

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まず、すべてのパレットシェルフを水平にします。

棚Gに気泡水準器を置き、棚が水平になるまで外側の水平調整フットを調整します。

シェルフEとF、およびそれぞれの水平調整脚に対してこれを繰り返します。

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 パレットチェンジャー復元 ページを使用してパレットを棚Eに送り、パレットが積載ステーションの最初の 2 つのローラーの上に来るまで、手動でPS軸を調整します。

すべてのローラーでパレットがスムーズに動くようにします。

この時点で  パレットチェンジャー復元 ページを使って、棚Eにパレットが送り込まれ、トロリー プレートが回転し、パレットがトローリープレートに引っ掛からないようにし、ロック機構のドウェルピンによってパレットが正しくラッチされることを確認します。

注記：ロック機構のドウェルピンにパレットを正しくラッチさせる方法については、次のステップを参照してください。

ロック機構によってパレットが正しくラッチされない場合は、ロック機構を調整できるよう高さ調整脚を調整します。

棚Fと棚Eで、この手順を繰り返します。

3

パレットラッチ機構の[1]とすべてのドウェルピン[2]でトロリー プレートにグリースが追加されたはずです。このグリースが出荷時にこすれている場合は、これらの場所にグリースを追加します。

また、パレットステーションラッチ機構のドウェルピンがトロリープレートと少なくとも0.25インチ[3]接触していることを確認する必要があります。そうでない場合は、水平調整脚を調整して、パレット棚ごとに適切な量の接触ができるようにしてください。

パレットステーションのセットアップ

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パレットスケジュールテーブルを使ってパレットを機械にロードする方法については、パレットプールオペレーターマニュアルを参照してください。

重要： パレットアームにパレットがない場合、リカバリページを使用してパレットアームが指定されたステーションにスライドするように命令されると、PRは4度のオフセットでステーションに入ります。パレットステーションのパレットロック機構にぶつからないように、4度のオフセットで入ります。したがって、リカバリページで、制御がパレットアームがパレットを保持しているかどうかを尋ねます。必ず正しく答える必要があります。さもなければ、パレットアームとパレットロック機構が衝突する可能性があります。

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図のように、トレーとエアガン[1]および積載ステーションの作業灯[2]をパレットプールに取り付けます。

パレットから排出されるクーラントとチップを捉えるため、付属のトートをパレットプールのクーラント排出トレーの下に置きます。1つのトートは積載ステーション[3]の下、もう1つのトートは機械とパレットプールの接点[4]に配置します。

必要に応じてトートを空にします。 

パレットプールのリカバリー機能を使用して、残りのステーションで、ピックアップやドロップオフの操作をテストします。  

アンカーを取り付けます。

注：パレットをパレット積載ステーションに積載するときは、適切なリフト機構を使用してください。各パレットの重量は約250ポンドです。

重要：各パレットの最大容量は340 kg。

検証

パレットをすべてのステーションと積載ステーションに積載し、機械の受信機をパレットなしのままにします。 

警告：全てのパレットが機械にロードされない場合は、このプログラムを実行しないでください。

機械を25％の速度で配置し、次のプログラムを実行して、機械がすべてのパレットを正しく循環することを確認します。

M50 P1

M50 P2;

M50 P3;

M50 P4;

M30 ;