5.1 Επισκόπηση
5.2 Ανταλλακτικά σέρβις
5.3 Ευθυγράμμιση και ένσφαιρη μπάρα
5.4 Αντιμετώπιση προβλημάτων σερβοκινητήρα
5.5 Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων ένσφαιρου κοχλία

5.1 Επισκόπηση

Overview

Τα μηχανήματα Haas είναι εξοπλισμένα με σύστημα κλειστού βρόχου για τον έλεγχο της κίνησης των αξόνων. Ακολουθούν τα κύρια εξαρτήματα:

Σερβοκινητήρας/Κωδικοποιητής
Ενισχυτής σερβομηχανισμού
Ηλεκτρονικός οδηγητής
Επεξεργαστής
I/O PCB

Σημείωση: Για ορισμένους άξονες (άξονας Z σε φρέζα, άξονας X σε τόρνο, άξονας Y σε οριζόντιο) οι κινητήρες είναι εξοπλισμένοι με ηλεκτρομηχανικό φρένο, το I/O PCB αποσυμπλέκει το φρένο σε αυτόν τον άξονα όταν δοθεί εντολή από τον επεξεργαστή.

5.4 Αντιμετώπιση προβλημάτων σερβοκινητήρα

Σερβοκινητήρας και καλώδια άξονα - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων - NGC

Κάντε λήψη και συμπληρώστε παρακάτω τη λίστα ελέγχου αναφοράς επιθεώρησης σερβοκινητήρα πριν αντικαταστήσετε οποιαδήποτε εξαρτήματα.

Λίστα ελέγχου αναφοράς επιθεώρησης σερβοκινητήρα

Σχετικά βίντεο

Electrical Safety

Προσοχή: Όταν εκτελούνται εργασίες συντήρησης ή επιδιόρθωσης σε μηχανήματα CNC και στα εξαρτήματά τους, πρέπει πάντα να ακολουθείτε βασικές προφυλάξεις ασφαλείας. Αυτό μειώνει τον κίνδυνο τραυματισμού και μηχανικής βλάβης.

Ρυθμίστε τον κεντρικό αποζεύκτη κυκλώματος στη [OFF] θέση.

Κίνδυνος:

Πριν ξεκινήσετε οποιαδήποτε εργασία μέσα στο ερμάριο ελέγχου, η ενδεικτική λυχνία υψηλής τάσης στο 320V Power Supply / Vector Drive πρέπει να είναι σβηστή για τουλάχιστον 5 λεπτά.

Ορισμένες διαδικασίες Service μπορεί να είναι επικίνδυνες ή απειλητικές για τη ζωή. ΜΗΝ επιχειρήσετε κάποια διαδικασία που δεν κατανοείτε πλήρως. Επικοινωνήστε με το Εργοστασιακό Παράρτημα Haas (HFO) και προγραμματίστε μία επίσκεψη ενός τεχνικού σέρβις εάν έχετε οποιεσδήποτε αμφιβολίες σχετικά με την εκτέλεση μιας διαδικασίας.

Symptom Table

Σύμπτωμα	Πιθανή αιτία	Διορθωτική ενέργεια
Συναγερμός 1.9918, 2.9918 ή 3.9918 ΕΣΩΤΕΡΙΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΣΕΙΡΙΑΚΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Συναγερμός 1.9922, 2.9922 ή 3.9922 ΑΝΙΧΝΕΥΤΗΚΕ ΣΦΑΛΜΑ ΚΑΝΑΛΙΟΥ ΚΙΝΗΣΗΣ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Συναγερμός 1.9923, 2.9923 ή 3.9923 ΣΦΑΛΜΑ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Συναγερμός 1.9930, 2.9930 ή 3.9930 ΚΑΚΗ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑ ΣΕΙΡΙΑΚΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Συναγερμός 1.9959, 2.9959 ή 3.9959 ΑΠΟΣΥΝΔΕΣΗ ΣΕΙΡΙΑΚΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Συναγερμός 1.9948, 2.9948 ή 3.9948 ΣΕΙΡΙΑΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΔΕΥΤΕΡΕΥΟΝΤΑ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Συναγερμός 1.9949, 2.9949 ή 3.9949 ΣΦΑΛΜΑ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ ΔΕΥΤΕΡΕΥΟΝΤΑ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Συναγερμός 1.9950, 2.9950 ή 3.9950 ΣΦΑΛΜΑ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ ΔΕΥΤΕΡΕΥΟΝΤΑ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Συναγερμός 1.9951, 2.9951 ή 3.9951 ΣΦΑΛΜΑ ΣΕΙΡΙΑΚΗΣ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ ΔΕΥΤΕΡΕΥΟΝΤΑ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Συναγερμός 1.9960, 2.9960 ή 3.9960 ΣΦΑΛΜΑ ΚΑΛΩΔΙΟΥ ΔΕΥΤΕΡΕΥΟΝΤΑ ΣΕΙΡΙΑΚΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z	Το λογισμικό μηχανήματος είναι παλιό.	Ο συναγερμός είναι παρωχημένος Ο νέος συναγερμός για σφάλματα κωδικοποιητή ενημερώθηκε στο λογισμικό. Ενημέρωση στην πιο πρόσφατη έκδοση 100.21.000.1130 ή νεότερη· Προστέθηκαν οι Συναγερμοί 9719 και 9720 για την Ανίχνευση σφαλμάτων κωδικοποιητή σε πρωτεύοντες και δευτερεύοντες άξονες Mocon.
Συναγερμός 1.9719, 2.9719 ή 3.9719 ΣΕΙΡΙΑΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΚΥΡΙΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Υποκωδικός συναγερμού (0x1) Σφάλμα δεδομένων κωδικοποιητή =(Συναγερμός 9918 ΕΣΩΤΕΡΙΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΣΕΙΡΙΑΚΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ)	Τα σήματα του κωδικοποιητή επηρεάζονται από θόρυβο από καλώδια υψηλής ισχύος. Ελαττωματικός κωδικοποιητής σερβοκινητήρα.	Ανατρέξτε στην ενότητα Σφάλματα επικοινωνίας σειριακών δεδομένων / Ηλεκτρικός θόρυβος παρακάτω. Ελέγξτε τον σερβοκινητήρα για τυχόν διείσδυση ψυκτικού υγρού. Για μηχανήματα VMC, μπορείτε να παραγγείλετε νέα καλώδια σερβοκινητήρα για να μετριάσετε την εισχώρηση ψυκτικού υγρού. Βλ. HBC-N 03-13-25.
Συναγερμός 1.9719, 2.9719 ή 3.9719 ΣΕΙΡΙΑΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΚΥΡΙΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Υποκωδικός συναγερμού (0x2) Σφάλμα εσωτερικού άξονα κωδικοποιητή 1 = (Συναγερμός 9922 ΑΝΙΧΝΕΥΤΗΚΕ ΣΦΑΛΜΑ ΚΑΝΑΛΙΟΥ ΚΙΝΗΣΗΣ)	(Το κανάλι κίνησης ανέφερε ένα εσωτερικό σφάλμα τύπου που δεν αναγνωρίζεται από τον έλεγχο)	Ενεργοποιήστε/απενεργοποιήστε την παροχή ρεύματος. Εάν το πρόβλημα επιμένει, λάβετε αναφορά σφάλματος (Shift F3) και στείλτε email στο τμήμα Haas Service
Συναγερμός 1.9719, 2.9719 ή 3.9719 ΣΕΙΡΙΑΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΚΥΡΙΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Υποκωδικός συναγερμού (0x3) Σφάλμα εσωτερικού άξονα κωδικοποιητή 2 = (Συναγερμός 9923 ΤΟ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΑΝΙΧΝΕΥΣΕ ΣΦΑΛΜΑ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ)	(Το λογισμικό έχει αναφέρει εσωτερικό σφάλμα τύπου που δεν αναγνωρίζεται από τον έλεγχο.)	Ενεργοποιήστε/απενεργοποιήστε την παροχή ρεύματος. Εάν το πρόβλημα επιμένει, λάβετε αναφορά σφάλματος (Shift F3) και στείλτε email στο τμήμα Haas Service
Συναγερμός 1.9719, 2.9719 ή 3.9719 ΣΕΙΡΙΑΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΚΥΡΙΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Υποκωδικός συναγερμού (0x4) Σφάλμα CRC κωδικοποιητή = (Συναγερμός 9930 ΚΑΚΗ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑ ΣΕΙΡΙΑΚΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ)	(Τα σήματα του κωδικοποιητή επηρεάζονται από θόρυβο από καλώδια υψηλής ισχύος.)	(Ανατρέξτε στην ενότητα Σφάλματα επικοινωνίας σειριακών δεδομένων / Ηλεκτρικός θόρυβος παρακάτω.)
Συναγερμός 1.9719, 2.9719 ή 3.9719 ΣΕΙΡΙΑΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΚΥΡΙΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Υποκωδικός συναγερμού (0x5) Σφάλμα καλωδίου κωδικοποιητή = (Συναγερμός 9959 ΑΠΟΣΥΝΔΕΣΗ ΣΕΙΡΙΑΚΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ)	(Τα καλώδια δεν είναι σωστά συνδεδεμένα ή ο κωδικοποιητής είναι ελαττωματικός.)	(Ελέγξτε τα καλώδια και τους συνδετήρες. Ανατρέξτε στην ενότητα Καλώδιο κεντρικού επεξεργαστή/κωδικοποιητή παρακάτω.)
Συναγερμός 1.9720, 2.9720 ή 3.9720 ΣΕΙΡΙΑΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΚΥΡΙΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Υποκωδικός συναγερμού (0x1) Σφάλμα δεδομένων κωδικοποιητή = (Συναγερμός 9948 ΕΣΩΤΕΡΙΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΣΕΙΡΙΑΚΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ)	Τα σήματα του κωδικοποιητή επηρεάζονται από θόρυβο από καλώδια υψηλής ισχύος. (Ελαττωματική γραμμική κλίμακα, πρόβλημα αρχείου ρύθμισης παραμέτρων, εσφαλμένος τύπος κινητήρα ή εσφαλμένος τύπος κλίμακας.)	Ανατρέξτε στην ενότητα Σφάλματα επικοινωνίας σειριακών δεδομένων / Ηλεκτρικός θόρυβος παρακάτω. (Ελέγξτε τον κωδικοποιητή κλίμακας για τυχόν μόλυνση από ψυκτικό υγρό.)
Συναγερμός 1.9720, 2.9720 ή 3.9720 ΣΕΙΡΙΑΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΚΥΡΙΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Υποκωδικός συναγερμού (0x2) Σφάλμα εσωτερικού άξονα κωδικοποιητή 1 = (Συναγερμός 9949 ΤΟ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΑΝΙΧΝΕΥΣΕ ΣΦΑΛΜΑ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ)	(Το κανάλι κίνησης ανέφερε ένα εσωτερικό σφάλμα τύπου που δεν αναγνωρίζεται από τον έλεγχο)	Ενεργοποιήστε/απενεργοποιήστε την παροχή ρεύματος. Εάν το πρόβλημα επιμένει, λάβετε αναφορά σφάλματος (Shift F3) και στείλτε email στο τμήμα Haas Service
Συναγερμός 1.9720, 2.9720 ή 3.9720 ΣΕΙΡΙΑΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΚΥΡΙΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Υποκωδικός συναγερμού (0x3) Σφάλμα εσωτερικού άξονα κωδικοποιητή 2 = (Συναγερμός 9950 ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΕΝΤΟΠΙΖΕΙ ΣΦΑΛΜΑ ΔΕΥΤΕΡΕΥΟΝΤΑ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ)	(Το λογισμικό έχει αναφέρει εσωτερικό σφάλμα τύπου που δεν αναγνωρίζεται από τον έλεγχο.)	Ενεργοποιήστε/απενεργοποιήστε την παροχή ρεύματος. Εάν το πρόβλημα επιμένει, λάβετε αναφορά σφάλματος (Shift F3) και στείλτε email στο τμήμα Haas Service
Συναγερμός 1.9720, 2.9720 ή 3.9720 ΣΕΙΡΙΑΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΚΥΡΙΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Υποκωδικός συναγερμού (0x4) Σφάλμα CRC κωδικοποιητή = (Συναγερμός 9951 ΣΦΑΛΜΑ ΣΕΙΡΙΑΚΗΣ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ ΔΕΥΤΕΡΕΥΟΝΤΑ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ )	(Τα σήματα κλίμακας επηρεάζονται από θόρυβο από καλώδια υψηλής ισχύος.)	(Ανατρέξτε στην ενότητα Σφάλματα επικοινωνίας σειριακών δεδομένων / Ηλεκτρικός θόρυβος παρακάτω.)
Συναγερμός 1.9719, 2.9719 ή 3.9719 ΣΕΙΡΙΑΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΚΥΡΙΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Συναγερμός Υποκωδικός (0x5) Σφάλμα καλωδίου κωδικοποιητή = (Συναγερμός 9960 ΣΦΑΛΜΑ ΚΑΛΩΔΙΟΥ ΔΕΥΤΕΡΕΥΟΝΤΑ ΣΕΙΡΙΑΚΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ )	(Τα καλώδια δεν είναι σωστά συνδεδεμένα ή ο οπτικός γραμμικός κανόνας είναι ελαττωματικός.)	(Ελέγξτε τα καλώδια και τους συνδετήρες. Ανατρέξτε στην ενότητα Καλώδιο κεντρικού επεξεργαστή/κωδικοποιητή παρακάτω.)
Συναγερμοί 1.161, 2.161, 3.161 ΣΦΑΛΜΑ ΜΟΝΑΔΑΣ ΟΔΗΓΗΣΗΣ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z	Ελαττωματικός ενισχυτής σερβομηχανισμού.	Ελέγξτε το αντίστοιχο συγκρότημα ενισχυτή. Για οδηγίες αντιμετώπισης προβλημάτων του ενισχυτή σερβομηχανισμού, ανατρέξτε στο Ενισχυτής σερβομηχανισμού - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων .
Συναγερμός 1.217, 2.217, 3.217 ΣΦΑΛΜΑ ΦΑΣΗΣ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z	Τα καλώδια δεν είναι σωστά συνδεδεμένα	Ελέγξτε τα καλώδια και τους συνδετήρες. Ανατρέξτε στην ενότητα Καλώδιο κύριου επεξεργαστή/κωδικοποιητή παρακάτω.
	Έχει εγκατασταθεί λανθασμένος τύπος κινητήρα.	Ελέγξτε ότι έχει εγκατασταθεί ο σωστός τύπος κινητήρα. (Sigma-5 ή Sigma-7)
Συναγερμός 1.645, 2.645, 3.645 ΣΦΑΛΜΑ ΓΕΙΩΣΗΣ ΕΝΙΣΧΥΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z	Ελαττωματικό καλώδιο τροφοδοσίας.	Ελέγξτε τα καλώδια και τους συνδετήρες. Ανατρέξτε στην ενότητα Καλώδιο τροφοδοσίας παρακάτω.
	Ελαττωματικός σερβοκινητήρας.	Ελέγξτε τον αντίστοιχο σερβοκινητήρα. Ανατρέξτε στην ενότητα σερβοκινητήρας παρακάτω.
Συναγερμός 1.993, 2.993, 3.993 ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΑ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z	Ελαττωματικό καλώδιο τροφοδοσίας.	Ελέγξτε τα καλώδια και τους συνδετήρες. Ανατρέξτε στην ενότητα Καλώδιο τροφοδοσίας παρακάτω.
	Ελαττωματικός σερβοκινητήρας.	Ελέγξτε τον αντίστοιχο σερβοκινητήρα. Ανατρέξτε στην ενότητα σερβοκινητήρας παρακάτω.
Συναγερμός 1.103, 2.103, 3.103 ΣΦΑΛΜΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z ΠΟΛΥ ΜΕΓΑΛΟ Συναγερμός 1.9920, 2.9920, 3.9920 ΣΦΑΛΜΑ ΘΕΣΗΣ Χ, Υ ή Ζ ΠΟΛΥ ΜΕΓΑΛΟ	Τα σήματα του κωδικοποιητή επηρεάζονται από θόρυβο από καλώδια υψηλής ισχύος. Ή ελαττωματικός κωδικοποιητής.	Ανατρέξτε στην ενότητα Σφάλματα επικοινωνίας σειριακών δεδομένων / Ηλεκτρικός θόρυβος παρακάτω. Ελέγξτε τα βήματα/την περιστροφή του κωδικοποιητή έναντι του βήματος του ένσφαιρου κοχλία και βεβαιωθείτε ότι οι μετρήσεις κωδικοποιητή είναι ακριβείς για κάθε περιστροφή.
	Δεν γίνεται αποσύμπλεξη του φρένου του κινητήρα άξονα όταν οι σερβομηχανισμοί είναι ενεργοποιημένοι.	Δείτε την ενότητα Φρένο κινητήρα παρακάτω:
	Ο ένσφαιρος κοχλίας του άξονα έχει υποστεί βλάβη.	Ελέγξτε τον ένσφαιρο κοχλία άξονα. Ανατρέξτε στο Ένσφαιρος κοχλίας - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων για την αντιμετώπιση προβλημάτων του ένσφαιρου κοχλία.
	Ελαττωματικό καλώδιο τροφοδοσίας.	Ελέγξτε τα καλώδια και τους συνδετήρες. Ανατρέξτε στην ενότητα Καλώδιο τροφοδοσίας παρακάτω.
	Κακή ευθυγράμμιση ζεύξης ένσφαιρου κοχλία λόγω σύγκρουσης	Βεβαιωθείτε ότι η ζεύξη κινητήρα ένσφαιρου κοχλία είναι ευθυγραμμισμένη, ανατρέξτε στο Ένσφαιρος κοχλίας - Οδηγό αντιμετώπισης προβλημάτων για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο εκ νέου ευθυγράμμισης του κόπλερ ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο τροφοδοσίας δεν είναι ελαττωματικό πριν επιχειρήσετε να ευθυγραμμίσετε τη ζεύξη του ηλεκτροκινητήρα.
Συναγερμός 103 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΑ ΜΕΓΑΛΟ ΣΦΑΛΜΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ ΑΞΟΝΑ, κατά τη διαδικασία επαναφοράς στη θέση μηδέν. Η επαναφορά στη θέση μηδέν του άξονα γίνεται προς λάθος κατεύθυνση.	Ο αισθητήρας αρχικής θέσης προετοιμάζεται κατά τη διάρκεια της διαδικασίας επαναφοράς στη θέση μηδέν προκαλώντας την επαναφορά του άξονα στη θέση μηδέν προς την αντίθετη κατεύθυνση.	Ελέγξτε τον διακόπτη αρχικής θέσης του άξονα για να βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν μεταλλικά ρινίσματα πάνω από τον αισθητήρα.
Συναγερμός 552 ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟΣ ΑΠΟΖΕΥΚΤΗΣ ΚΥΚΛΩΜΑΤΟΣ (σε UMC-1000)	Κατεστραμμένος αγωγός καλωδίων και καλώδια μέσα στον αγωγό.	Αφαιρέστε τον πίσω πίνακα. Ελέγξτε τον αγωγό καλωδίων. Σε περίπτωση βλάβης, επικοινωνήστε με το Τμήμα σέρβις της Haas για βοήθεια.
Οι σερβομηχανισμοί του μηχανήματος βουίζουν ενώ είναι αδρανείς, κινούνται βηματικά ή γρήγορα.	Η αντιστάθμιση πλέγματος άξονα πρέπει να ρυθμιστεί.	Εκτελέστε τη διαδικασία προσαρμογής Αντιστάθμισης πλέγματος άξονα.
	Ο ένσφαιρος κοχλίας δεν είναι ευθυγραμμισμένος.	Βεβαιωθείτε ότι ο ένσφαιρος κοχλίας δεν κολλά κατά τη διαδρομή και ότι είναι σωστά ευθυγραμμισμένος.
	Μη επικαιροποιημένες παράμετροι.	Πραγματοποιήστε λήψη των πιο πρόσφατων αρχείων ρύθμισης παραμέτρων. Εάν ο σερβομηχανισμός άξονα συνεχίζει να βουίζει, επικοινωνήστε με το τοπικό Εργοστασιακό Παράρτημα Haas για περισσότερες πληροφορίες αντιμετώπισης προβλημάτων.
Συναγερμός 9804 ΣΦΑΛΜΑ ΓΕΙΩΣΗΣ 240 VAC ενεργοποιείται όταν επιστρέψει στη θέση μηδέν έναν άξονα.	Υπάρχει βραχυκύκλωμα στον κινητήρα ή το καλώδιο.	Ελέγξτε για βραχυκύκλωμα στον αντίστοιχο σερβοκινητήρα και καλώδιο. Παρακολουθήστε τα βίντεο επιθεώρησης καλωδίου τροφοδοσίας σερβομηχανισμού και κινητήρα. Σημείωση: Εάν ενεργοποιηθεί συναγερμός σε ένα μηχάνημα ST όταν ο άξονας A επιστρέψει στη θέση μηδέν, το καλώδιο άξονα LT και ο κινητήρας πρέπει επίσης να ελεγχθούν για κατάσταση βραχυκυκλώματος.
Συναγερμός 9804 ΣΦΑΛΜΑ ΓΕΙΩΣΗΣ 240 VAC Ή/ΚΑΙ Συναγερμός 993 ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΑ Ή/ΚΑΙ Συναγερμός 103 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΑ ΜΕΓΑΛΟ ΣΦΑΛΜΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ ΑΞΟΝΑ	Μπορεί να υπάρχει εισχώρηση ψυκτικού υγρού στον σερβοκινητήρα.	Ελέγξτε τον κινητήρα για εισχώρηση ψυκτικού υγρού. Για μηχανήματα VMC, μπορείτε να παραγγείλετε νέα καλώδια σερβοκινητήρα για να μετριάσετε την εισχώρηση ψυκτικού υγρού. Βλ. HBC-N 03-13-25. Εάν ο κινητήρας αντικατασταθεί λόγω εισχώρησης ψυκτικού υγρού, φροντίστε να παραγγείλετε το κάλυμμα έδρασης σερβοκινητήρα άξονα για έδραση κινητήρων που έχουν συμβατό κάλυμμα έδρασης κινητήρα. Ανατρέξτε στο έγγραφο VF/VR - Κάλυμμα έδρασης κινητήρα X/Y - Αναφορά για να επαληθεύσετε τις βάσεις κινητήρα και τα καλύμματά τους. Αυτό το έγγραφο θα έχει επίσης τους αριθμούς εξαρτημάτων για παραγγελία.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Στους σερβοκινητήρες Sigma-5, εξ αποστάσεως κωδικοποιητές στέλνουν σήμα σειριακών δεδομένων στον έλεγχο. Εάν σήμα σειριακών δεδομένων δεν υπάρχει ή δεν είναι αξιόπιστο, ο έλεγχος δημιουργεί ένα σφάλμα επικοινωνίας σειριακών δεδομένων. Ο ηλεκτρικός θόρυβος μπορεί να κάνει το σήμα σειριακών δεδομένων από τον κωδικοποιητή αναξιόπιστο και να ενεργοποιήσει εσφαλμένους συναγερμούς. Ακολουθήστε τον παρακάτω οδηγό αντιμετώπισης προβλημάτων για να εξαλείψετε τον θόρυβο στο σύστημα.

Εσφαλμένη γείωση του μηχανήματος. Βεβαιωθείτε ότι το μέγεθος του καλωδίου γείωσης είναι σωστό. Επίσης, το καλώδιο γείωσης θα πρέπει να φτάνει μέχρι πίσω στον ηλεκτρικό πίνακα.
Θόρυβος από άλλο εξοπλισμό. Βεβαιωθείτε ότι το μηχάνημα δεν έχει κοινό ηλεκτρικό σέρβις με άλλο μηχάνημα.
Χαλαροί συνδετήρες δεδομένων κωδικοποιητή στο PCB ή στον κωδικοποιητή του κινητήρα, μπορεί να κάνουν τα σειριακά δεδομένα αναξιόπιστα. Ανατρέξτε στην ενότητα Καλώδιο κύριου επεξεργαστή / κωδικοποιητή παρακάτω.
Τυχόν χαλαροί συνδετήρες γείωσης ή τροφοδοσίας υψηλής τάσης θα δημιουργήσουν θόρυβο στο σύστημα.
- ερμάριο ηλεκτρικών ελέγξτε αν υπάρχει χαλαρή σύνδεση σε όλους τους ακροδέκτες γείωσης και τροφοδοσίας υψηλής τάσης (ηλεκτρονικός οδηγητής, επαφείς wye-delta, μετασχηματιστής κ.λπ.).
- φορητό χειριστήριο ελέγξτε αν υπάρχουν χαλαρές συνδέσεις ακροδεκτών.
- κεφαλή ατράκτου ελέγξτε για τυχόν χαλαρούς ακροδέκτες γείωσης και ισχύος κινητήρα.
Τα φίλτρα φερρίτη καταστέλλουν τον θόρυβο υψηλής συχνότητας που παράγεται από τους ενισχυτές και τον ηλεκτρονικό οδηγητή, όταν είναι ενεργοποιημένοι οι σερβομηχανισμοί. Βεβαιωθείτε ότι είναι εγκατεστημένα σε:
- Καλώδια δεδομένων κωδικοποιητή. Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει φίλτρο φερρίτη P/N 64 1252 σε όλα τα καλώδια δεδομένων κωδικοποιητή.
- Καλώδια ισχύος κινητήρα άξονα. Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει φίλτρο φερρίτη P/N 64-1252 στα καλώδια ισχύος του κινητήρα του άξονα X, Y, Z [1].
- Καλώδια κινητήρα ατράκτου. Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει φίλτρο φερρίτη στην έξοδο του κινητήρα του ηλεκτρονικού οδηγητή.
  Για φορέα 40HP με 6 καλώδια [1] χρησιμοποιήστε φερρίτη P/N 64-1254.
  
  Για οδηγητή 40HP με 3 καλώδια [2] χρησιμοποιήστε φερρίτη P/N 64-1252.
  
  Για ηλεκτρονικό οδηγητή 20HP με 6 ή 3 καλώδια [3, 4] χρησιμοποιήστε φερρίτη P/N 64-1252.
Δρομολόγηση καλωδίων. Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο του κωδικοποιητή είναι διαχωρισμένο από τα καλώδια ατράκτου/άξονα/αντλίας υψηλής ισχύος.

Maincon PCB / Encoder Cable

Διορθωτική ενέργεια:

Εξετάστε τον συνδετήρα [1] στο Maincon. Βεβαιωθείτε ότι δεν έχει υποστεί βλάβη.

Εξετάστε το καλώδιο. Αναζητήστε τυχόν ενδείξεις βλάβης ή ακαμψίας. Ο συνδετήρας [4] έχει δύο περιβλήματα [2,3] για τις ακίδες των καλωδίων.

Εάν οι ακίδες έχουν ωθηθεί μέσα στον κινητήρα, πρέπει να αντικαταστήσετε τον κινητήρα και το καλώδιο μαζί.

Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο είναι σταθερά συνδεδεμένο και στα δύο άκρα. Επανατοποθετήστε και τις δύο συνδέσεις. Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο είναι τοποθετημένο στη σωστή υποδοχή στο Maincon ή MOCON PCB.

Power Cable

Ελέγξτε τον συνδετήρα στον κινητήρα, αναζητήστε χαλαρές συνδέσεις μεταξύ κινητήρα και καλωδίου ή μεταξύ ακροδεκτών spade καλωδίων στον ενισχυτή. Ελέγξτε για τυχόν μόλυνση του συνδέσμου.

Για μηχανήματα VMC, μπορείτε να παραγγείλετε νέα καλώδια σερβοκινητήρα για να μετριάσετε την εισχώρηση ψυκτικού υγρού. Βλ. HBC-N 03-13-25.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Τραβήξτε απαλά τα καλώδια όταν ελέγχετε για χαλαρή σύνδεση στην πλευρά του ενισχυτή. Το τράβηγμα των καλωδίων με υπερβολική δύναμη μπορεί να τα καταστρέψει.

Αναζητήστε τυχόν ενδείξεις βλάβης και ακαμψίας στο καλώδιο. Αποσυνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας από τον ενισχυτή και τον κινητήρα. Μετρήστε την αντίσταση από μεταξύ αγωγών (κόκκινο, λευκό, μαύρο καλώδιο) και από σκέλος σε γείωση (πράσινο/κίτρινο καλώδιο). Βεβαιωθείτε ότι οι μετρήσεις δείχνουν ανοιχτή σύνδεση. Ανατρέξτε στον παρακάτω πίνακα ως αναφορά.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν το μηχάνημα αντιμετωπίζει διακοπτόμενους συναγερμούς βραχυκυκλώματος, μετακινήστε τον άξονα στη θέση όπου το καλώδιο θα ήταν περισσότερο λυγισμένο πριν από την εκτέλεση αυτής της δοκιμής. Αυτό μπορεί να βελτιώσει την ομοιομορφία εύρεσης ενός διακοπτόμενου βραχυκυκλώματος.

Πίνακας αναφοράς καλωδίων τροφοδοσίας σερβομηχανισμού
Λειτουργία	Χρώμα	Άκρο κινητήρα	Ενισχυτικό άκρο
Φάση Α	Κόκκινο	A	Spade
Φάση Β	Λευκό	B	Spade
Φάση Γ	Μαύρο	C	Spade
Γείωση πλαισίου	Πράσινο/Κίτρινο	D	Δακτύλιος
Πλεγμένο	Πλεγμένο	D	Μη συνδεδεμένο

Εκτελέστε μια δοκιμή συνέχειας μεταξύ του καλωδίου γείωσης και της πλεκτής ασπίδας. Εάν αποτύχει η δοκιμή συνέχειας, η θωράκιση του καλωδίου έχει υποστεί βλάβη.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν το μηχάνημα αντιμετωπίζει διακοπτόμενους συναγερμούς βραχυκυκλώματος, μετακινήστε τον άξονα στη θέση όπου το καλώδιο θα ήταν περισσότερο λυγισμένο πριν από την εκτέλεση αυτής της δοκιμής. Αυτό μπορεί να βελτιώσει την ομοιομορφία εύρεσης ενός διακοπτόμενου βραχυκυκλώματος.

Ελέγξτε τη συνέχεια σε κάθε σκέλος από το ένα άκρο του καλωδίου ως το αντίστοιχο σκέλος στο άλλο άκρο του καλωδίου. Ανατρέξτε στον παραπάνω πίνακα για αναφορά καλωδίωσης. Εάν υπάρχει ανοιχτή σύνδεση, υπάρχει πρόβλημα με το καλώδιο.

Χρησιμοποιήστε το παρακάτω διάγραμμα αντιμετώπισης προβλημάτων για να προσδιορίσετε εάν ο κινητήρας, ο ενισχυτής ή το καλώδιο είναι ελαττωματικά.

Όταν ενεργοποιηθεί ο Συναγερμός 993 ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΑ, αποσυνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας του άξονα από τον κινητήρα. Πατήστε [RESET] και μετακινήστε τον άξονα.

Εάν εμφανιστεί ο Συναγερμός 103 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΑ ΜΕΓΑΛΟ ΣΦΑΛΜΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ ΑΞΟΝΑ, τότε ο κινητήρας είναι ελαττωματικός. Εάν εμφανιστεί άλλος Συναγερμός 993 ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΑ, τότε το καλώδιο ή ο ενισχυτής είναι ελαττωματικός.

Για να προσδιορίσετε εάν το καλώδιο ή ο ενισχυτής είναι ελαττωματικό, αποσυνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας άξονα από τον κινητήρα και τον ενισχυτή. Πατήστε [RESET] και μετακινήστε τον άξονα.

Εάν ενεργοποιηθεί ο Συναγερμός 993 ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΑ, τότε ο ενισχυτής είναι ελαττωματικός. Εάν ενεργοποιηθεί ο Συναγερμός 103 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΑ ΜΕΓΑΛΟ ΣΦΑΛΜΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ ΑΞΟΝΑ, το καλώδιο είναι ελαττωματικό.

Servo Motor

Διορθωτική ενέργεια:

Αποσυνδέστε και ελέγξτε τον συνδετήρα του καλωδίου τροφοδοσίας στον κινητήρα. Βεβαιωθείτε ότι οι συνδετήρες του κινητήρα δεν έχουν μολυνθεί, τυχόν μόλυνση από ψυκτικό υγρό μπορεί να ενεργοποιήσει συναγερμούς σφάλματος μονάδας οδήγησης και να προκαλέσει ζημιά στον ενισχυτή. Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο είναι συνδεδεμένο και στον αντίστοιχο ενισχυτή.

Μετρήστε την αντίσταση από τις ακίδες με την επισήμανση A, B και C στον συνδετήρα του κινητήρα ως τη γείωση του πλαισίου.

Η ένδειξη πρέπει να δείχνει ανοικτό κύκλωμα
Εάν η ένδειξη δεν δείχνει ανοικτό κύκλωμα, το πρόβλημα βρίσκεται στον σερβοκινητήρα

Πραγματοποιήστε μια δοκιμή συνέχειας από τον πείρο γείωσης και τη γείωση του πλαισίου. Το πολύμετρο θα πρέπει να ηχήσει ή να διαβάσει λιγότερο από 1 ohm αντίσταση για συνέχεια, διαφορετικά υπάρχει βραχυκύκλωμα στον κινητήρα. Μετρήστε την αντίσταση μεταξύ των ακίδων με την ετικέτα A, B και C, ανατρέξτε στον παρακάτω πίνακα για τις τιμές αντίστασης.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Η ονομαστική αντίσταση περιέλιξης έχει προστεθεί στον πίνακα για τη μέθοδο δοκιμής 4 καλωδίων, όταν χρησιμοποιείτε πολύμετρο, χρησιμοποιήστε την τυπική στήλη τιμών αντίστασης για τις αναμενόμενες τιμές.

DC-1 κωνικότητας 30 - Κινητήρας καρουζέλ εργαλείων χωρίς φρένο

Σημαντικό: Τα μηχανήματα κατασκευής πριν από 1/3/2025 θα έχουν τον κινητήρα χωρίς το φρένο.

Ο κινητήρας καρουζέλ εργαλείων DC-1 είναι ένας κινητήρας sigma7 μεγέθους 04. Η έξοδος για τις φάσεις φαίνεται διαφορετική από τους άλλους κινητήρες αξόνων.

Αυτή η εικόνα δείχνει τις ακίδες στον συνδετήρα του κινητήρα:

Γείωση
Φάση Α
Φάση Β
Φάση Γ

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Η ακίδα Gnd [1] θα πρέπει να είναι μακρύτερη από τις άλλες ακίδες όπως φαίνεται στην εικόνα.

Τύπος κινητήρα	Haas ΡΝ	ΜΥΝ	Μέγεθος κινητήρα	Ονομαστική αντίσταση περιέλιξης (Ohm)	Τυπική μετρούμενη αντίσταση περιέλιξης DMM (Ohm)
Sigma 5	62-10011/ 62-10010	SGMGV-09ADA-HA11/ SGMGV-09ADA-HA21	9	0,894	0,9
	62-10013/ 62-10012	SGMGV-13ADA-HA11/ SGMGV-13ADA-HA21	13	0,554	0,6
	62-10015/ 62-10014	SGMGV-20ADA-HA11/ SGMGV-20ADA-HA21	20	0,291	0,4
	62-0101/ 62-10027	SGMSV-30ADV-YA11/ SGMSV-30ADA2E	30	0,179	0,3
Sigma 7	62-0127B	SGM7A-02AFK-HA21	2	6,5	6,6
	62-4445	SGM7A-04A7D61	4	4,3	4,2
	62-0117/ 62-0124	SGM7G-09AFA-HA11/ SGM7G-09AFA-HA21	9	0,882	1,0
	62-0119/ 62-0118	SGM7G-13AFA-HA11/ SGM7G-13AFA-HA21	13	0,557	0,6
	62-0120/ 62-0123	SGM7G-20AFA-HA11/ SGM7G-20AFA-HA21	20	0,286	0,4
	62-0122/ 62-0121	SGM7G-30AFB-HA11/ SGM7G-30AFB-HA21	30	0,177	0,2
Mitsubishi J5	62-0138/ 62-0141	HK-ST102WK-S101212/ HK-ST102WBK-S101212	9	1,254	1,4
	62-0137/ 62-0140	HK-ST172WK-S101212/ HK-ST172WBK-S101212	13	0,807	0,9
	62-0142/ 62-0139	HK-ST202AWK-S101212/ HK-ST202AWBK-S101212	20	0,558	0,7
Mitsubishi J3	62-0087/ 62-0088	HF-SP81MK-S12/ HF-SP81MBK-S12	9	1,149	1,4
	62-0089/ 62-0095	HF-SP131MK-S12/ HF-SP131MBK-S12	13	0,692	0,8
	62-0096/ 62-0097	HF-SP181MK-S12/ HF-SP181MBK-S12	20	0,456	0,5
Delta	62-0108/ 62-0109	ECMC-FW1308RS/ ECMC-FW1308SS	9	0,737	0,8

Motor Brake

Διορθωτική ενέργεια:

Επανατοποθετήστε τη σύνδεση για τους συνδετήρες P3, P4 ή P5 στο I/O PCB.

Μετρήστε την τάση στα κόκκινα και μαύρα καλώδια.

Πατήστε [EMERGENCY STOP]. Δεν πρέπει να υπάρχει τάση.

Πιέστε [RESET] (Επαναφορά) για διαγραφή των συναγερμών. Η τάση πρέπει να είναι μεταξύ 20-30 VDC.

Εξετάστε τη σύνδεση στο φρένο του κινητήρα [2] και τα βύσματα ισχύος [3] για τυχόν μόλυνση. Επανεδράστε τις συνδέσεις.

Εάν δεν υπάρχει τάση, ανατρέξτε στο:

Έλεγχος επόμενης γενιάς - I/O PCB - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων

Electrical Diagrams

5.5 Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων ένσφαιρου κοχλία

Ένσφαιρος κοχλίας - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων

Introduction

Κάντε λήψη και συμπληρώστε παρακάτω τη λίστα ελέγχου αναφοράς επιθεώρησης ένσφαιρου κοχλία πριν αντικαταστήσετε οποιαδήποτε εξαρτήματα.

Λίστα ελέγχου αναφοράς επιθεώρησης ένσφαιρων κοχλιών

Λίστα ελέγχου αναφοράς επιθεώρησης διπλού ένσφαιρος κοχλίας

Διευρυμένη προβολή:

ΣΤΑΘΕΡΗ ΣΥΝΔΕΣΗ
ΠΑΞΙΜΑΔΙ ΑΣΦΑΛΙΣΗΣ ΡΟΥΛΕΜΑΝ
SHCS 1/4-20 X 3/4
ΡΟΥΛΜΑΝ ΓΩΝΙΑΚΗΣ ΕΠΑΦΗΣ
ΥΛΙΚΟ ΠΛΗΡΩΣΗΣ ΡΟΥΛΜΑΝ
ΑΠΟΣΤΑΤΗΣ
ΔΑΚΤΥΛΙΟΣ O
ΠΕΡΙΒΛΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΚΙΝΗΤΗΡΑ
ΕΝΣΦΑΙΡΟΣ ΚΟΧΛΙΑΣ
ΕΝΣΦΑΙΡΟ ΠΑΞΙΜΑΔΙ
ΠΕΡΙΒΛΗΜΑ ΣΤΗΡΙΞΗΣ
ΚΥΜΑΤΙΣΤΗ ΡΟΔΕΛΑ
ΡΟΥΛΜΑΝ ΜΕ ΒΑΘΕΙΑ ΑΥΛΑΚΩΣΗ

Κύρια εξαρτήματα:

Ένσφαιρος κοχλίας
Ένσφαιρο παξιμάδι
Οι σφαίρες κυκλοφορούν μέσα από το ένσφαιρο παξιμάδι
Καθαριστήρας
Περίβλημα στήριξης ρουλμάν
Περίβλημα ηλεκτροκινητήρα
Περίβλημα ένσφαιρου παξιμαδιού

Symptom Table

Σύμπτωμα	Πιθανή αιτία	Διορθωτική ενέργεια
Συναγερμός 103 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΑ ΜΕΓΑΛΟ ΣΦΑΛΜΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ Συναγερμός 104 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΑ ΜΕΓΑΛΟ ΣΦΑΛΜΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ Συναγερμός 105 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΑ ΜΕΓΑΛΟ ΣΦΑΛΜΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ Η κίνηση του άξονα είναι πολύ ανώμαλη κατά τη βηματική μετακίνηση του άξονα. Υπάρχει ασυνήθιστος θόρυβος όταν κινείται ο άξονας.	Δεν υπάρχει επαρκής λίπανση.	Ελέγξτε τον ένσφαιρο κοχλία για σωστή λίπανση.
	O ένσφαιρος κοχλίας ή το ένσφαιρο παξιμάδι έχει υποστεί ζημιά.	Ελέγξτε τον ένσφαιρο κοχλία και το ένσφαιρο παξιμάδι για ζημιά.
	Τα ρουλμάν στήριξης του ένσφαιρου κοχλία είναι κατεστραμμένα.	Ελέγξτε τα ρουλμάν στήριξης του ένσφαιρου κοχλία για ζημιά.
	Κακή ευθυγράμμιση του ένσφαιρου κοχλία	Κακή ευθυγράμμιση του ένσφαιρου κοχλία
	Ελαττωματικό καλώδιο τροφοδοσίας	Ελέγξτε τον σερβοκινητήρα - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων για περαιτέρω οδηγίες σχετικά με τον τρόπο αντιμετώπισης προβλημάτων ενός ελαττωματικού καλωδίου
	Κακή ευθυγράμμιση κόπλερ ένσφαιρος κοχλίας	Εάν το μηχάνημα έχει συντριβεί, το κόπλερ μπορεί να έχει μετακινηθεί εκτός ευθυγράμμισης. Ανατρέξτε στην ενότητα Κόπλερ αυτής της διαδικασίας για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο ευθυγράμμισης ενός κόπλερ. ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Είναι σημαντικό να αντιμετωπίσετε το πρόβλημα ενός ελαττωματικού καλωδίου πριν ευθυγραμμίσετε ξανά το
Συναγερμός 108 ΥΠΕΡΦΟΡΤΩΣΗ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ ΑΞΟΝΑ	Κακή ευθυγράμμιση του ένσφαιρου κοχλία	Κακή ευθυγράμμιση του ένσφαιρου κοχλία HSG-A 03/07/2023
Συναγερμός 108 ΥΠΕΡΦΟΡΤΩΣΗ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ ΑΞΟΝΑ	Το κοπτικό εργαλείο δεν είναι αιχμηρό ή έχει υποστεί βλάβη.	Εγκαταστήστε νέο εργαλείο ή νέο ένθετο εργαλείου.
Η θέση του άξονα δεν επαναλαμβάνεται εντός των προδιαγραφών. Ασυνεπής ακρίβεια, τοποθέτηση, τζόγος.	Δεν υπάρχει επαρκής λίπανση ή η λίπανση είναι μολυσμένη.	Ελέγξτε τον ένσφαιρο κοχλία για σωστή λίπανση.
	O ένσφαιρος κοχλίας ή το ένσφαιρο παξιμάδι έχει υποστεί ζημιά.	Ελέγξτε τον ένσφαιρο κοχλία και το ένσφαιρο παξιμάδι για ζημιά.
	Η σύνδεση του ένσφαιρου κοχλία είναι κατεστραμμένη.	Ελέγξτε τη σύνδεση του ένσφαιρου κοχλία για ζημιά.
	Υπάρχει υπερβολική θερμική αύξηση.	Διορθώστε την εφαρμογή σας
Ο διπλός ένσφαιρος κοχλίας GM-2 αντιμετωπίζει διαφορετικά και υψηλά φορτία κατά τη διάρκεια μιας κίνησης στον άξονα X και στον υποτελή άξονα (F1).	Το μηχάνημα μπορεί να μετακινήθηκε κατά την αποστολή	Πριν προβείτε σε οποιαδήποτε διορθωτική ενέργεια, βεβαιωθείτε ότι το μηχάνημα αντιμετωπίζει την ακόλουθη συμπεριφορά: Τα φορτία στον άξονα X & F1 συναρμολογούν με διαφορετικούς ρυθμούς Σημείωση: Ο άξονας F1 μπορεί να χρειαστεί να γίνει ορατός Όταν αντιστραφεί η κατεύθυνση, τα φορτία ενεργοποιούνται στους δύο άξονες Όταν η διακοπή έκτακτης ανάγκης είναι συμπλεγμένη, η θέση των δύο αξόνων δεν είναι η ίδια Εάν το μηχάνημα σας αντιμετωπίζει αυτά τα προβλήματα, υποβάλετε μια αναφορά επανάληψης ελέγχου και σφάλματος στο Haas Service για ανάλυση. Συμπληρώστε επίσης τη λίστα ελέγχου επιθεώρησης διπλού ένσφαιρου κοχλία που βρίσκεται στην αρχή αυτού του εγγράφου. Περισσότερες οδηγίες θα παρασχεθούν μετά την ανάλυση. HSG-A 03/07/2023
	Το μηχάνημα κατασκευάστηκε με ένσφαιρους κοχλίες βαθμού 7 και οι αντισταθμίσεις μολύβδου δεν έχουν ρυθμιστεί σωστά

Ballscrew Alignment

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Τα μηχανήματα είναι επί του παρόντος εξοπλισμένα είτε με υδραυλικό σύστημα αντίβαρου είτε με ηλεκτροκινητήρα φρένου. Απαιτείται προσοχή, σε κάθε περίπτωση, ώστε να αποφύγετε την πρόκληση ζημιάς στο μηχάνημα ή τον σοβαρό τραυματισμό σας. Λάβετε υπόψη όλες τις προειδοποιήσεις και τις συστάσεις προσοχής και διαβάστε όλα τα βήματα της διαδικασίας πριν ξεκινήσετε οποιαδήποτε ευθυγράμμιση.

Εάν το μηχάνημα είναι εξοπλισμένο με υδραυλικό αντίβαρο, πρέπει να χρησιμοποιηθεί ένας αποσβεστήρας άξονα για την ασφάλιση της κεφαλής ατράκτου. Μη μετακινείτε την άτρακτο κατά τη διάρκεια του σέρβις ένσφαιρου κοχλία.

Μηχανήματα με αντίβαρα: Χαμηλώστε την κεφαλή ατράκτου στη χαμηλότερη θέση της. Τοποθετήστε τον αναστολέα άξονα κυλίνδρου. Μετακινήστε βηματικά τον άξονα προς τα πάνω έως ότου το στοπ του άξονα μπλοκάρει τον άξονα.
Μηχανήματα με κινητήρες φρένων: Στηρίξτε την κεφαλή ατράκτου με έναν ξύλινο τάκο 4” x 4” x 14”.

Έλεγχος ευθυγράμμισης ένσφαιρου κοχλία

Παρατηρήστε το φορτίο του σερβομηχανισμού του άξονα ενώ ο βηματισμός του εν λόγω άξονα περνά μια πλήρη διαδρομή.
Ένας σωστά ευθυγραμμισμένος ένσφαιρος κοχλίας θα εμφανίζει σταθερά φορτία σερβομηχανισμού καθ’ όλη τη διάρκεια της διαδρομής του.

Εάν το φορτίο του σερβομηχανισμού δεν είναι συνεπές, πρέπει να χρησιμοποιείται η ακόλουθη διαδικασία για την ευθυγράμμιση του ένσφαιρου κοχλία:

Ξεσφίξτε και μετά βιδώστε ελαφρά τα ακόλουθα μπουλόνια:

Μπουλόνια μεταξύ περιβλήματος παξιμαδιού και του εν λόγω άξονα (έδρα ολίσθησης, τραπέζι, κεφαλή ατράκτου κ.λπ.)
Μπουλόνια μεταξύ ένσφαιρου κοχλία και περιβλήματος παξιμαδιού
Μπουλόνια στήριξης ρουλμάν

Διεξάγετε βηματισμό του άξονα μπρος-πίσω αρκετές φορές και μετά σταματήστε τον άξονα στο στήριγμα ρουλμάν και σφίξτε όλα τα μπουλόνια που λασκάρατε.
Διεξάγετε βηματισμό του άξονα σε όλη του τη διαδρομή, παρατηρώντας για σταθερό φορτίο σερβομηχανισμού.

Lubrication

Διορθωτική ενέργεια:

Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει μια ελαφριά στρώση λαδιού ή γράσου στην επιφάνεια του ένσφαιρου κοχλία. Εάν δεν υπάρχει, ελέγξτε ολόκληρο το σύστημα λίπανσης για διαρροές και φράξιμο, συμπεριλαμβανομένων όλων των σωλήνων, των εύκαμπτων σωλήνων και των εξαρτημάτων. Ελέγξτε για διαρροές σε κάθε άξονα: Μια διαρροή σε έναν άξονα θα προκαλέσει έλλειψη λίπανσης σε διαφορετικό άξονα. Ελέγξτε για λάδι ή γράσο που λιμνάζει ώστε να εντοπίσετε την πηγή της διαρροής.

Σημείωση: Το σύστημα λίπανσης της Haas με υγρό γράσο χρησιμοποιεί εξαρτήματα προσαρμογέα [2] στις πολλαπλές αξόνων [1]. Οι γραμμικοί οδηγοί και τα ένσφαιρα παξιμάδια χρησιμοποιούν μειωτήρες [3]. Ο μειωτήρας έχει ένα διάκενο [5] μεταξύ των σπειρωμάτων και της βίδας ρύθμισης [4]. Αυτό αναγκάζει το λιπαντικό που τροφοδοτείται με πολλαπλή να περάσει από το κενό [4] για να λιπαίνει τους άξονες.

Βεβαιωθείτε ότι χρησιμοποιείται η σωστή λίπανση. Ανατρέξτε στο Πίνακες λιπαντικών, γράσων και στεγανωτικών για εξαρτήματα μηχανημάτων Haas.

Ballscrew/Ballnut or Support Bearing

Διορθωτική ενέργεια:

Αποσυνδέστε το εξάρτημα λίπανσης [1] από το ένσφαιρο παξιμάδι [2]. Αφαιρέστε τις βίδες [3] που στερεώνουν το ένσφαιρο παξιμάδι [2] στο περίβλημα του παξιμαδιού [4].

Ένσφαιρος κοχλίας/Ένσφαιρο παξιμάδι

Διαχωρίστε το ένσφαιρο παξιμάδι [2] από το περίβλημα του παξιμαδιού [4]. Περιστρέψτε το ένσφαιρο παξιμάδι [2] με το χέρι και κρατήστε τον ένσφαιρο κοχλία [5] έτσι ώστε να μην περιστρέφεται, και το ένσφαιρο παξιμάδι [2] θα απομακρυνθεί από το περίβλημά του [4].

Το ένσφαιρο παξιμάδι [2] πρέπει να περιστρέφεται ομαλά. Εάν υπάρχει αντίσταση ή αν κολλά, ο ένσφαιρος κοχλίας [5] και το ένσφαιρο παξιμάδι [2] είναι ελαττωματικά.

Υποστήριξη ρουλεμάν

Περιστρέψτε τον ένσφαιρο κοχλία [5] με το χέρι. Εάν υπάρχει αντίσταση ή εάν κολλά, τα ρουλμάν είναι ελαττωματικά. Αφαιρέστε τον ένσφαιρο κοχλία [5] και ελέγξτε τα ρουλμάν στήριξης και το πακέτο ρουλμάν για να προσδιορίσετε ποια εξαρτήματα πρέπει να αντικατασταθούν.

Coupler

Μηχανήματα με αντίβαρα: Χαμηλώστε την κεφαλή ατράκτου στη χαμηλότερη θέση της. Τοποθετήστε τον αναστολέα άξονα κυλίνδρου. Μετακινήστε βηματικά τον άξονα προς τα πάνω έως ότου το στοπ του άξονα μπλοκάρει τον άξονα.
Μηχανήματα με κινητήρες φρένων: Στηρίξτε την κεφαλή ατράκτου με έναν ξύλινο τάκο 4” x 4” x 14”.

Διορθωτική ενέργεια:

Ανατρέξτε στη Διαδικασία δοκιμής τζόγου ένσφαιρου κοχλία που είναι κατάλληλη για το μηχάνημά σας.

Απενεργοποιήστε και κλειδώστε το μηχάνημα. Αφαιρέστε τα απαραίτητα καλύμματα για πρόσβαση στον άξονα με το πρόβλημα. Αφαιρέστε το κάλυμμα του κινητήρα του άξονα.

Τοποθετήστε το εργαλείο εγκατάστασης κόπλερ [1] στη ζεύξη ηλεκτροκινητήρα. Περιστρέψτε τον ένσφαιρο κοχλία για να δείτε τη βίδα [4] του σφιγκτήρα ζεύξης ηλεκτροκινητήρα.

Αφαιρέστε τις βίδες του κινητήρα [2]. Χαλαρώστε τη βίδα [4] στον σφιγκτήρα ζεύξης ηλεκτροκινητήρα. Αφαιρέστε τον κινητήρα με το συγκρότημα ζεύξης ηλεκτροκινητήρα. Αφαιρέστε το κλειδί του ένσφαιρου κοχλία [3]. Επιθεωρήστε για ζημιά ή φθορά στο κλειδί ή στον σφηνόδρομο.

Σημείωση: Εάν ο κινητήρας του άξονα αποσυνδεθεί από τον ένσφαιρο κοχλία, πρέπει να γίνει επαναφορά της αντιστάθμισης πλέγματος και της αντιστάθμισης εργασίας (όπως το G54). Μεταβείτε στο Σερβοκινητήρας άξονα - Ορισμός παραμέτρων αντιστάθμισης πλέγματος.

Βεβαιωθείτε ότι το εύκαμπτο πακέτο [5] στο κόπλερ δεν έχει υποστεί ζημιά. Θα πρέπει να είναι ευθύ και σφιχτά συμπιεσμένο.

ΕΥΘΥΓΡΑΜΜΙΣΗ ΚΟΠΛΕΡ:

Για να ευθυγραμμίσετε ξανά το κόπλερ με τον άξονα του κινητήρα, τοποθετήστε χαλαρά τους κοχλίες έδρασης και αιωρήστε τον κινητήρα προς τα μέσα έως ότου η σύνδεση ολισθήσει μεταξύ τόσο του άξονα του κινητήρα όσο και του άξονα του ένσφαιρος κοχλίας εύκολα.

Περιστρέψτε τα μπουλόνια προς τα κάτω και βεβαιωθείτε ότι το κόπλερ εξακολουθεί να ολισθαίνει εύκολα μεταξύ των δύο αξόνων.

Περιστρέψτε τον κοχλία σύσφιξης του κόπλερ σύμφωνα με τις προδιαγραφές που βρίσκονται στο __________.

Thermal Growth

Διορθωτική ενέργεια:

Πρέπει να προθερμάνετε τους άξονες του μηχανήματος ώστε να φέρετε τους ένσφαιρους κοχλίες σε κανονική θερμοκρασία για τη λειτουργία. Μπορείτε να προθερμάνετε αυτόματα το μηχάνημα, αλλάζοντας ορισμένες ρυθμίσεις: Χρησιμοποιήστε τις Ρυθμίσεις 158-160 ή τις Ρυθμίσεις 109-112. Μη χρησιμοποιείτε και τις δύο.

Ρυθμίσεις 158-160: Αυτές οι ρυθμίσεις μπορούν να λάβουν τιμές οι οποίες κυμαίνονται από -30 έως +30 και ρυθμίζουν τη θερμική αντιστάθμιση ένσφαιρων κοχλιών από -30% έως +30%.
Ρυθμίσεις 109-112: Αυτό (Ρύθμιση 109) είναι το χρονικό διάστημα σε λεπτά (έως 300 λεπτά από τον χρόνο ενεργοποίησης) στη διάρκεια του οποίου εφαρμόζονται οι αντισταθμίσεις που καθορίζονται στις Ρυθμίσεις 110-112 .

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Εάν η εφαρμογή σας περιλαμβάνει την κίνηση μονού άξονα επανειλημμένα εμπρός και πίσω πάνω σε μια μικρή περιοχή του ένσφαιρου κοχλία, το ένσφαιρο παξιμάδι θα θερμαίνει τον ένσφαιρο κοχλία και θα προκαλέσει θερμική διαστολή. Επίσης, δεν θα λιπανθεί σωστά λόγω της σύντομης διαδρομής. Κάθε λίγα λεπτά, είναι απαραίτητο να μετακινείτε το 80% έως 90% της διαδρομής του άξονα για να περιστρέφετε το γράσο σε όλο το ένσφαιρο παξιμάδι. Αυτό είναι σύνηθες σε μικρότερα μηχανήματα με μικρότερη ζώνη εργασίας.

Για τόρνους: Μεταβείτε στην οθόνη ΔΙΑΓΝΩΣΤΙΚΩΝ . Ελέγξτε τη X Axis Temp. Εάν η μέτρηση παρουσιάζει διακυμάνσεις ή δεν έχει καμία τιμή, πρέπει να ελέγξετε τον θερμικό αισθητήρα στο ένσφαιρο παξιμάδι.

Linear Scale Compensation (LSC)

Αυτή η ενότητα ισχύει για μηχανήματα με διπλούς ένσφαιρους κοχλίες.

Ανοίξτε το αρχείο LSC.LSCX που βρίσκεται στην αναφορά σφαλμάτων σε ένα πρόγραμμα υπολογιστικού φύλλου. Προσδιορίστε εάν έχει εφαρμοστεί αντιστάθμιση άξονα κοιτάζοντας τη στήλη διόρθωσης.

Μια τιμή 1.7977E+308 [1] ή μηδέν στη στήλη διόρθωσης σημαίνει ότι δεν υπάρχει αντιστάθμιση.
Οποιαδήποτε άλλη τιμή [2] στη στήλη διόρθωσης σημαίνει ότι υπάρχει αντιστάθμιση.

Σημείωση: Οι τιμές αντιστάθμισης διαφέρουν μεταξύ μηχανημάτων.

Διαδικασία	Περιγραφή
Ένσφαιρος κοχλίας - Κάθετος άξονας - Αντικατάσταση	Αυτή η διαδικασία εξηγεί πώς να αντικαταστήσετε τον ένσφαιρο κοχλία του άξονα Ζ στην κάθετη φρέζα.
Ένσφαιρος κοχλίας -Εύκαμπτη σύνδεση - Αντικατάσταση	Αυτή η διαδικασία σας δείχνει πώς να αντικαταστήσετε τον εύκαμπτο σύνδεσμο σε έναν ένσφαιρο κοχλία οριζόντιου επιπέδου.

Διαδικασία	Περιγραφή
Ανάλυση Ballbar - Λειτουργία γρήγορου ελέγχου	Αυτή η διαδικασία σας λέει πώς να κάνετε μια ανάλυση ballbar. Αυτή η διαδικασία χρησιμοποιεί τις εκδόσεις 4 και 5 του λογισμικού Renishaw Ballbar. Αυτή η διαδικασία χρησιμοποιεί τη Λειτουργία γρήγορου ελέγχου.
Ballbar - QC20-W - Ανάλυση	Αυτή η διαδικασία σας λέει πώς να κάνετε μια ανάλυση ballbar Renishaw QC20-W. Το QC20-W BallBar χρησιμοποιεί μια σύνδεση bluetooth για να στείλετε τα μετρημένα δεδομένα στον υπολογιστή.
Δοκιμή Renishaw Ballbar - Ερμηνεία γραφήματος - Φρέζες.	Αυτό το έγγραφο έχει δείγματα ballbar γραφημάτων από μηχανήματα με διαφορετικά γεωμετρικά, δυναμικά και δοκιμαστικά σφάλματα υλικού.

Διαδικασία	Περιγραφή
VMC - Ένσφαιρος κοχλίας - Δοκιμή τζόγου - NGC	Αυτή η διαδικασία σας ενημερώνει για τον τρόπο δοκιμής της αντίστροφης κίνησης των αξόνων στους άξονες X, Y και Z μιας κάθετης φρέζας.

Διαδικασία	Περιγραφή
Διαδικασία αντιστάθμισης πλέγματος άξονα - NGC	Αυτή η διαδικασία θα σας δείξει πώς να ορίσετε την αντιστάθμιση πλέγματος σε σερβοκινητήρα άξονα.

5 - DT/DM/UMC-350 - Axis Motion

5.1 Επισκόπηση

Overview

5.2 Ανταλλακτικά σέρβις

Ballscrew Replacement Procedures

Servo Motor - Replacement Procedures

5.3 Ευθυγράμμιση και ένσφαιρη μπάρα

Ballbar Analysis

Ballscrew Backlash Test

Grid Offset Procedure

5.4 Αντιμετώπιση προβλημάτων σερβοκινητήρα

Σερβοκινητήρας και καλώδια άξονα - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων - NGC

Electrical Safety

Symptom Table

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Maincon PCB / Encoder Cable

Power Cable

Servo Motor

Motor Brake

Electrical Diagrams

5.5 Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων ένσφαιρου κοχλία

Ένσφαιρος κοχλίας - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων

Introduction

Symptom Table

Ballscrew Alignment

Lubrication

Ballscrew/Ballnut or Support Bearing

Coupler

Thermal Growth

Linear Scale Compensation (LSC)

5 - DT/DM/UMC-350 - Axis Motion

5.1 Επισκόπηση

Overview

5.2 Ανταλλακτικά σέρβις

Ballscrew Replacement Procedures

Servo Motor - Replacement Procedures

5.3 Ευθυγράμμιση και ένσφαιρη μπάρα

Ballbar Analysis

Ballscrew Backlash Test

Grid Offset Procedure

5.4 Αντιμετώπιση προβλημάτων σερβοκινητήρα

Σερβοκινητήρας και καλώδια άξονα - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων - NGC

Electrical Safety

Symptom Table

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Maincon PCB / Encoder Cable

Power Cable

Servo Motor

Motor Brake

Electrical Diagrams

5.5 Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων ένσφαιρου κοχλία

Ένσφαιρος κοχλίας - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων

Introduction

Symptom Table

Ballscrew Alignment

Lubrication

Ballscrew/Ballnut or Support Bearing

Coupler

Thermal Growth

Linear Scale Compensation (LSC)

Τιμή με παράδοση από τη Haas