Son los bloques de código de preparación en el programa de ejemplo O40001:

Son los bloques de código de corte en el programa de ejemplo O40001:

El posicionamiento absoluto (G90) e {G91) definen cómo interpreta el control los comandos de movimiento de ejes.

Cuando ordena el movimiento de los ejes después de un código G90, los ejes se mueven hasta esa posición relativa al origen del sistema de coordenadas que se está utilizando en ese momento.

Cuando ordena el movimiento de los ejes después de un código G91, los ejes se mueven hasta esa posición relativa a la posición actual.

La programación absoluta resulta útil en la mayoría de las situaciones. La programación incremental es más eficiente para cortes repetitivos y con la misma separación.

La Figura Figura 1 muestra una pieza con 5 agujeros de 0.25" (13 mm) de diámetro con la misma separación. La profundidad del agujero es de 1.00" (25.4 mm) y el espacio es de 1.250" (31.75 mm) de separación.

La Figura 1 muestra una pieza con 5 orificios de 0.25" (13 mm) de diámetro con la misma separación. La profundidad del agujero es de 1.00" (25.4 mm) y el espacio es de 1.250" (31.75 mm) de separación.

A continuación se muestran dos programas de ejemplo que taladran los agujeros como se muestra en el plano, con una comparación entre el posicionamiento absoluto e incremental.

Comenzamos los orificios con una broca central y terminamos de taladrar los orificios con una broca de 0.250" (6.35 mm). Utilizamos una profundidad de corte de 0.200" (5.08 mm) para el taladrado central y 1.00" (25.4 mm) de profundidad de corte para el taladrado de 0.250". G81, Ciclo enlatado de taladrado, se utiliza para taladrar los agujeros.

El método del programa absoluto requiere más líneas de código que el programa incremental. Los programas tienen secciones similares de preparación y finalización.

Fíjese en la línea N13 del ejemplo de programación incremental donde se inicia la operación de taladrado central. G81 utiliza el código de dirección de bucle, Lnn, para especificar el número de veces que se repetirá el ciclo. El código de dirección L5 repite este proceso (5) veces. Cada vez que se repite el ciclo enlatado, se mueve la distancia que especifiquen los valores X e Y opcionales. En este programa, el programa incremental mueve 1.25" en X desde la posición actual con cada bucle y luego realiza el ciclo de taladrado.

Para cada operación de taladrado, el programa especifica una profundidad de taladrado 0.1" más profunda que la profundidad real, porque el movimiento comienza desde 0.1" por encima de la pieza.

En el posicionamiento absoluto, G81 especifica la profundidad del taladro, aunque no utiliza el código de dirección de bucle. En su lugar, el programa proporciona la posición de cada agujero en una línea separada. Hasta que G80 cancele el ciclo enlatado, el control realiza el ciclo de taladro en cada posición.

El programa de posicionamiento absoluto especifica la profundidad exacta del agujero ya que la profundidad empieza en la superficie de la pieza (Z=0).

El comando G43 Hnn Tool Length Compensation (compensación de la longitud de la herramienta) debe utilizarse después de cada cambio de herramienta. Ajusta la posición del eje Z para tener en cuenta la longitud de la herramienta. El argumento Hnn especifica la longitud de herramienta que se utilizará. Para obtener más información, consulte Ajuste de correctores de herramientas de la sección Operación.

PRECAUCIÓN: El valor nn de la longitud de herramienta debe coincidir con el valor nn del comando de cambio de herramienta M06 Tnn para evitar una posible colisión.

Ajuste 15 - Acuerdo de código H y T controla si el valor nn necesita coincidir en los argumentos Tnn y Hnn. Si el Ajuste 15 fuera ON y Tnn y Hnn no coincidieran, se generará la Alarma 332 - No coinciden ni H ni T.

Los correctores de piezas definen dónde se ubica una pieza de trabajo en la mesa.

Los correctores de piezas disponibles son G54-G59, G110-G129 y G154 P1-P99. G110-G129 y G154 P1-P20 hacen referencia a los mismos correctores de piezas.

Una función útil consiste en establecer múltiples piezas de trabajo en la mesa y mecanizar múltiples piezas en un ciclo de mecanizado. Esto se realiza asignando cada pieza de trabajo a un corrector de piezas diferente.

Para disponer de más información, consulte la sección de códigos G de este manual. A continuación, se incluye un ejemplo de mecanizado de múltiples piezas en un ciclo. El programa utiliza M97 Llamada de subprograma local en la operación de corte.

%
O40005 (programa de ejemplo de corrector de piezas) ;
(G54 X0 Y0 se encuentra en el centro a la izquierda de la pieza) ;
(Z0 se encuentra en la parte superior de la pieza) ;
(T1 es una broca) ;
(COMENZAR BLOQUES DE PREPARACIÓN) ;
T1 M06 (seleccionar herramienta 1) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (arranque seguro) ;
X0 Y0 ;
(Pase a la primera posición de las coordenadas de trabajo-G54) ;
S1000 M03 (husillo activado en sentido horario) ;
G43 H01 Z0.1 (corrector de herramienta 1 activado) ;
M08 (Refrigerante activado en) ;
(COMENZAR BLOQUES DE CORTE) ;
M97 P1000 (Llamar al subprograma local) ;
G00 Z3. (Retroceso rápido) ;
G90 G110 G17 G40 G80 X0. Y0.;
(Pase a la segunda posición de las coordenadas de trabajo-G110) ;
M97 P1000 (Llamar al subprograma local) ;
G00 Z3. (Retroceso rápido) ;
G90 G154 P22 G17 G40 G80 X0. Y0.;
(Pase a la tercera posición de las coordenadas de trabajo-G154 P22) ;
M97 P1000 (Llamar al subprograma local) ;
(COMENZAR BLOQUES DE FINALIZACIÓN) ;
G00 Z0.1 M09 (retroceso rápido, refrigerante desactivado) ;
G53 G49 Z0 M05 (origen de Z, husillo desactivado) ;
G53 Y0 (origen de Y) ;
M30 (Fin de programa) ;
N1000 (Subprograma local) ;
G81 F41.6 X1. Y2. Z-1.25 R0.1 (Comenzar G81) ;
(1.º agujero) ;
X2. Y2. (2.º agujero) ;
G80 (Cancelar G81) ;
M99;
%

Subprogramas:

• Suelen ser una serie de comandos que se repiten varias veces en un programa.
• Se escriben en un programa separado en lugar de repetir los comandos muchas veces en el programa principal.
• Se llaman en el programa principal con un M97 o M98 y un código P.
• Pueden incluir un L para el contador de repetición. La llamada a subprograma se repite L veces antes de que el programa principal continúe con el siguiente bloque.

Cuando use M97:

• El código P (nnnnn) es el mismo que el número de bloque (Nnnnnn) del subprograma local.
• El subprograma debe encontrarse dentro del programa principal

Cuando use M98:

• El código P (nnnnn) es el mismo que el número de programa (Onnnnn) del subprograma.
• Si el subprograma no está en la memoria, el nombre del archivo debe ser Onnnnn.nc. El nombre del archivo debe contener la O, ceros a la izquierda y .nc para que la máquina encuentre el subprograma.
• El subprograma debe residir en el directorio activo o en una ubicación especificada en los Ajustes 251/252. Consulte la página 5 para obtener más información sobre las ubicaciones de búsqueda de subprogramas.

Los Ciclos enlatados son los de uso más común de subprogramas. Por ejemplo, podría poner las posiciones X e Y de una serie de agujeros en un programa separado. A continuación, puede llamar a ese programa como un subprograma con un ciclo enlatado. En lugar de escribir las posiciones una vez para cada herramienta, se escriben las posiciones solo una vez para cualquier número de herramientas.

Cuando un programa llama a un subprograma, el control busca primero el subprograma en el directorio activo. Si el control no pudiera encontrar el subprograma, el control utiliza los Ajustes 251 y 252 para determinar dónde mirar a continuación. Consulte dichos ajustes para obtener más información.

Para crear una lista de ubicaciones de búsqueda en el Ajuste 252:

1. En el Administrador de dispositivos (LIST PROGRAM (listar programa)), seleccione el directorio que desea añadir a la lista.
2. Pulse F3.
3. Resalte la opción AJUSTE 252 en el menú y pulse ENTER (Intro).
   
   El control añade el directorio actual a la lista de ubicaciones de búsqueda en el Ajuste 252.

Resultado:  

Para ver la lista de ubicaciones de búsqueda, mire los valores del Ajuste 252 en la página Ajustes

Un subprograma externo es un programa independiente al que hace referencia el programa principal. Use M98 para ordenar (llamar) a subprogramas externos, con Pnnnnn haciendo referencia al número de programa que desea llamar.

Si su programa llamara a un subprograma M98, el control busca el subprograma en el directorio del programa principal. Si el control no pudiera encontrar el subprograma en el directorio del programa principal, buscará en la ubicación especificada en el Ajuste 251. Consulte la página 5 para obtener más información. Se generará una alarma si el control no pudiera encontrar el subprograma.

En este ejemplo, el subprograma (programa O40008) especifica (8) posiciones. También incluye un comando G98 en el movimiento entre las posiciones 4 y 5. Esto provoca que el eje Z vuelva al punto de inicio inicial en lugar de volver al plano R, por lo que la herramienta pasa sobre el sistema de sujeción.

El programa principal (Programa O40007) especifica (3) ciclos enlatados diferentes:

1. G81 Taladro de punto en cada posición
2. G83 Taladro de avances cortos en cada posición
3. G84 Roscado en cada posición

Cada ciclo enlatado llama al subprograma y realiza la operación en cada posición.

%
O40007 (programa de ejemplo de subprograma externo) ;
(G54 X0 Y0 se encuentra en el centro a la izquierda de la pieza) ;
(Z0 se encuentra en la parte superior de la pieza) ;
(T1 es una broca de puntos) ;
(T2 es una broca) ;
(T3 es un machuelo) ;
(COMENZAR BLOQUES DE PREPARACIÓN) ;
T1 M06 (seleccionar herramienta 1) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (arranque seguro) ;
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (avance rápido hasta la primera posición) ;
S1000 M03 (husillo activado en sentido horario) ;
G43 H01 Z1. (Corrector de herramienta 1 activado) ;
M08 (Refrigerante activado en) ;
(COMENZAR BLOQUES DE CORTE) ;
G81 G99 Z-0.14 R0.1 F7. (Comenzar G81) ;
M98 P40008 (Llamar subprograma externo) ;
(COMENZAR BLOQUES DE FINALIZACIÓN) ;
G00 Z1. M09 (retracción rápida, refrigerante desactivado) ;
G53 G49 Z0 M05 (origen de Z, husillo desactivado) ;
M01 (Parada opcional) ;
(COMENZAR BLOQUES DE PREPARACIÓN) ;
T2 M06 (seleccionar herramienta 2) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (arranque seguro) ;
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (avance rápido hasta la primera posición) ;
S2082 M03 (husillo activado en sentido horario) ;
G43 H02 Z1. (Corrector de herramienta 1 activado) ;
M08 (Refrigerante activado en) ;
(COMENZAR BLOQUES DE CORTE) ;
G83 G99 Z-0.75 Q0.2 R0.1 F12.5 (Comenzar G83) ;
M98 P40008 (Llamar subprograma externo) ;
(COMENZAR BLOQUES DE FINALIZACIÓN) ;
G00 Z1. M09 (retracción rápida, refrigerante desactivado) ;
G53 G49 Z0 M05 (origen de Z, husillo desactivado) ;
M01 (Parada opcional) ;
(COMENZAR BLOQUES DE PREPARACIÓN) ;
T3 M06 (seleccionar herramienta 3) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (arranque seguro) ;
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (avance rápido hasta la primera posición) ;
S750 M03 (husillo activado en sentido horario) ;
G43 H03 Z1. (Corrector de herramienta 3 activado) ;
M08 (Refrigerante activado en) ;
(COMENZAR BLOQUES DE CORTE) ;
G84 G99 Z-0.6 R0.1 F37.5 (Comenzar G84) ;
M98 P40008 (Llamar subprograma externo) ;
(COMENZAR BLOQUES DE FINALIZACIÓN) ;
G00 Z1. M09 (retracción rápida, refrigerante desactivado) ;
G53 G49 Z0 M05 (origen de Z, husillo desactivado) ;
G53 Y0 (origen de Y) ;
M30 (Fin de programa) ;
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