执行以下步骤,将机器人连接至 Haas 机床。
机器人供电
需要独立200-230V 三相、50/60 Hz、3 kVA 电源 [7]。参见 《Fanuc启动指南》 ,了解更多信息。
注意: 建议安装应力消除电缆夹以消除电源线连接上的应力,并将电源线与控制器机柜隔离开。
电缆 P/N 33-8562C 配备多个连接:
I/O PCB
- 将急停端子块连接至 SIO PCB TB-1B (见图)[1]。
- 验证跳线安装在 SIO PCB 上的 JP1 处。
- 将设置模式端子块连接至 SIO PCB TB-3B (见图)[1]。
- 将用户继电器插入 K9 和 K10。 。(见图)[11]。
- 将标签为 P1 SIO 的电缆连接至 P1[2]上 的 SIO PCB。
说明:请勿将任何东西插入至接头 过滤器 OV 故障。
主孔PCB
- 将 RJ-45 电缆 [3] 连接至以太网,再连接至 USB 适配器 [4] (P/N 33-0636)。 将 USB 接头端 连接至 主孔 PCB J8 顶部端口(见图)。将铁氧体过滤器 64-1252 添加到 USB 适配器。
PSUP PCB
- 将 24VDC 电源[10]安装到控制柜左侧,并插入电缆 33-8562C上标有 24V PS 的接头。将电缆 33-1910A[9] 连接至 24VDC 电源[10],并将其插入 PSUP PCB上的 P3 。
SKBIF 至遥控手轮
- 将 RJ12 电缆 33-8550C[5] 从远程急停箱连接至电缆 33-0713 ,并插入 P9。
- 从水平位置上卸下 SKBIF 上的跳线 JP2 和 JP3 ,并在垂直位置上进行更换。
- 将 RJH-XL 电缆插入底座。
警告: 由于不将跳线置于垂直位置,RJH-XL 上的急停功能被禁用,机床被视为不安全。跳线必须为垂直插入。
机器人电气柜到机器人控制器
- 将机器人控制信号电缆[6] P/N 33-8592A 连接至机器人电气接口箱。 将铁氧体过滤器 64-1252 添加到 RJ-45 线缆。
重要须知: 连接机器人控制信号电缆 [6] 时,请确保将 M12 连接器母槽与 M12 连接器公键对齐,以防止任何可能导致引脚损坏的错位。
注意: 如果电缆 33-8591A 或 33-8592A 未安装到 Fanuc 控制箱,请参阅 HRP 故障排除指南 机器人控制接线 HRP-2/3 步骤以获取接线说明。
机器人安全设备
- 将机器人安全设备电缆 [8] 从电气接口箱连接至机器人安全设备(光幕、连锁围栏)。 若要获取更多关于安全设备的信息,请参见 “机器人安全设备 ”部分。
说明:RPL 配备光幕或联锁围栏。即使示意图所示,也不应使用区域扫描仪。