ロボットをHaasの機械に接続するには、次の手順を実行します。
ロボットの電源
別途 200-230V3相、50/60Hz、3 kVAの電源供給[7]が必要です。詳細情報は、ファナックの 「スタートアップガイド」 を参照してください。
注意: 張力緩和のケーブルグリップを取り付けて、電源ケーブル接続のストレスをなくし、電源ケーブルを制御盤から隔離させることをお勧めします。
ケーブル P/N 33-8562C には複数の接続部があります。
I/O PCB
- 非常停止端子ブロック接続部を、SIO PCB TB-1B に接続します(図を参照)[1]。
- ジャンパーが JP1.のSIO PCBに取り付けられていることを確認します。
- セットアップモード端子ブロック接続部を、SIO PCB TB-3B に接続します(図を参照)[1]。
- ユーザーリレーを K9 と K10に接続します。 (図を参照)[11]。
- P1 SIO のラベルが付いたケーブルを P1[2]のSIO PCBに接続します。
注意:コネクタには何も差し込まないでください フィルター過電圧。
Maincon PCB
- RJ-45 ケーブル[3]を、イーサネット~USBアダプター[4] (P/N 33-0636) に接続します。 USBコネクター の端部を Maincon PCB J8 のトップポートに接続します(図を参照)。USBアダプターにフェライトフィルター64-1252 を追加します。
PSUP PCB
- 24VDC電源[10]を制御盤の左側に取り付け、 33-8562Cケーブルに 24V PS と表示されたコネクタに差し込みます。 33-1910A[9] ケーブルを24VDC電源[10]に接続し、 PSUP PCBの P3 に差し込みます。
SKBIFからリモートジョグハンドルへ
- リモート非常停止ボックスからのRJ12ケーブル 33-8550C[5]をケーブル 33-0713 に接続し、SKIBF PCB P9に差し込みます。
- SKBIFのジャンパー JP2 と JP3 を水平位置から取り外し、垂直位置に戻します。
- RJH-XLケーブルを、クレードルに差し込みます。
警告: ジャンパーを垂直位置にしないと、RJH-XLの非常停止機能が無効になり、機械は安全でないと見なされます。ジャンパーは垂直に挿入する必要があります。
ロボット電気ボックスからロボット制御
- ロボット制御信号ケーブル[6] P/N 33-8592A をロボット電気インターフェースボックスに接続します。 RJ-45ケーブルにフェライトフィルター 64-1252 を追加します。
重要: ロボット制御信号ケーブル[6]を接続するときは、ピンの損傷を引き起こす可能性のある位置ずれを防ぐために、M12コネクターのメスノッチをM12コネクターのオスキーと確実に合うようにしてください。
注意: ケーブル 33-8591A または 33-8592A がファナック制御ボックスに取り付けられていない場合は、HRPトラブルシューティングガイドロボット 制御配線HRP-2/3配線手順を参照してください。
ロボット安全装置
- 電気インターフェースボックスからロボット安全装置ケーブル[8]を、ロボット安全装置(ライトカーテンかインターロックフェンスのいずれか)に接続します。 安全装置の詳細については、以下の ロボット安全装置 セクションを参照してください。
注記:RPLには、ライトカーテンまたはインターロックフェンスが付属しています。回路図に示されている場合でも、エリアスキャナーを使用しないでください。