将机器人控制器的机器人信号电缆 [1] 和机器人 RJ-45 电缆 [2] 连接至接口箱。 确保铁氧体 [3] 安装在 RJ-45 电缆 [2] 上。
注意: 只有 HRP 套件具有机器人信号电缆 [1],而协作机器人套件没有机器人信号电缆 [1]。
将机器人安全设备的联锁电缆 [4](联锁围栏、区域扫描仪或光幕)连接至接口箱。
重要事项:光幕配备接收器和发射器电缆 [5],将两条电缆安装至接口箱。如果未配备光幕选件,请将接口箱上的光幕发射器连接器 [5] 留空。
注意:HRP-1 接口箱配备 230VAC 电源线 [6],而 HRP-2/3 和协作机器人接口箱未配备。确保将机器人电源线连接至 HRP-1 接口盒,在主变压器 [7] 端子 77 和 78控制柜内连接电缆。HRP-2/3 或 Haas 协作机器人无需执行此操作。
将电源线 [8] 连接到 P3 处的 PSUP。
将端子排连接 [9] 安装至 I/O PCB 的TB-1B 和 TB-3B。
将电缆 [10] 插入 P1 处的 I/O PCB。
把 USB 的 RJ-45 电缆 [11] 连接到 MAINCON PCB 附近的以太网适配器。 确保将铁氧体 [12] 安装在以太网适配器电缆上。
重要事项:如果要将第一代接口箱替换为第二代接口箱,请确保跳线和用户继电器安装在 I/O PCB 上。如果不是,请确保在 K9 和 K10 处安装用户继电器 [13],并在 I/O PCB 上的 JP1 处安装跳线。