ロボット信号ケーブル[1]とロボットRJ-45ケーブル[2]をロボット制御装置からインターフェースボックスに接続します。フェライト[3]がRJ-45ケーブル[2]に取り付けられていることを確認します。
注: HRPパッケージにのみロボット信号ケーブル[1]があり、Cobotパッケージにはロボット信号ケーブル[1]がありません。
ロボット安全装置(インターロックフェンス、エリアスキャナー、ライトカーテンのいずれか)からのインターロックケーブル[4]をインターフェースボックスに接続します。
重要:ライトカーテンには、受信機とエミッタの両方のケーブル[5]があり、両方のケーブルをインターフェースボックスに取り付けます。ライトカーテンオプションがない場合は、インターフェースボックスのライトカーテンエミッタコネクター[5]を空のままにします。
注記:HRP-1インターフェースボックスには230VAC電源ケーブル[6]がありますが、HRP-2/3とCOBOTインターフェースボックスにはありません。ロボット電源ケーブルをHRP-1インターフェースボックスに接続し、メイントランス[7]の端子77と78の制御キャビネット内のケーブルを必ず取り付けてください。HRP-2/3またはHaas Cobotに対してこれを行う必要はありません。
P3のPSUPに接続されている電源ケーブル[8]を接続します。
端子台接続[9]をTB-1B とTB-3BのI/O PCBに取り付けます。
P1のI/O PCBに差し込まれているケーブル[10]を接続します。
USBのRJ-45ケーブル[11]をMAINCON PCBの近くのイーサネットアダプターに接続します。フェライト[12]がイーサネットアダプターケーブルに取り付けられていることを確認してください。
重要:第1世代のインターフェースボックスを第2世代のインターフェースボックスと交換する場合は、ジャンパーとユーザーリレーが、I/O PCBに取付けられていることを確認してください。そうでない場合は、必ずユーザーリレー[13]をK9とK10に、ジャンパーをI/O PCBのJP1に取り付けてください。