Service hjemme How-to-procedure VF-5TR, VF-6TR - Integrated Trunnion - Removal and Installation - CHC
Last updated: 03/24/2023

VF-5TR, VF-6TR - Integrated Trunnion - Removal and Installation - CHC

AD0334

Indledning

Denne procedure fortæller dig, hvordan du fjerner og installerer et integreret rundbord med vugge.

Et midlertidigt transportfundament sendes fra fabrikken. Det beskadigede rundbord med vugge fastgøres til fundamentet og returneres til fabrikken. Det reparerede rundbord med vugge sendes fastgjort til fundamentet. Når rundbord med vugge-enheden er installeret, sendes fundamentet tilbage til fabrikken.

Maskin kompatibilitet:

Til VF-TR-maskiner med integrerede rundbordsenheder,

Hvis rundbord med vugge skal udskiftes på VF-TR-maskiner med integrerede rundbordsenheder, skal stikkene på styreskabet muligvis udskiftes. 

  • Hvis det nye rundbord med vugge er lavet efter oktober 2016
    • 4. akses målestok aktiveret:
      • Fjern kablet CABLE, [+12V] rundbordets STYRING AF MÅLESTOKFEEDBACK (CHC) (varenr. 32-10065) eller kablet CABLE, [+12V] rundbord STYRING AF MÅLESTOKFEEDBACK (NGC) (varenr. 32-10053) fra styringen.
      • Installer kablet CABLE, [+5 V jævnstrøm (DC)] rundbordets STYRING AF MÅLESTOKFEEDBACK (CHC, NGC) (varenr. 32-10049).
    • 4. akses målestok er ikke aktiveret
      • Installer kablet CABLE, [+5 V jævnstrøm (DC)] rundbordets STYRING AF MÅLESTOKFEEDBACK (CHC, NGC) (varenr. 32-10049).
  • Rundborde med vugge lavet før oktober 2016: ingen ændring nødvendig.

Nødvendige materialer

  • Til VF-5TR: 93-2126 VF-6TR, SERVICESÆT TIL RUNDBORD MED VUGGE. Antal: 1
  • Til VF-6TR: 93-2127 VF-5TR, SERVICESÆT TIL RUNDBORD MED VUGGE. Antal: 1
  • Løftesprederstang
  • Dødslagshammer
  • Løftesystem med kapacitet på 1.140 kg (2.500 lb)
  • Øjenbolt 1/2-13 X 0,88 X 1,19 indvendig diameter SHLDR (varenr. 49-1008)

VF-5TR, VF-6TR - Integreret rundbord med vugge - Fjernelse

1

Referencepunkt alle akser.

Tryk på [nødstop].

Indstil parameter 43:20, A-aksen CK TRAVL LTM-, til 0.

Slip [EMERGENCY STOP] (Nødstop).

Jog X-aksen, indtil bordet er under spindlen.

Jog A-aksen til 180 grader. 

Tryk på [EMERGENCY STOP] (Nødstop).

2

Fjern kontravægt-cylinderen [1].

Fjern de (2) indvendige hex-skruer [2] fra fundamentet til rundbord med vugge.

Slip [EMERGENCY STOP] (Nødstop).

Jog A-aksen til 0 grader.

Tryk på [sluk].

Fjern de (2) udvendige hex-skruer fra fundamentet til rundbord med vugge.

3

Fjern de (4) cylinderskruer fra under det venstre rundbord [1] og fra under det højre rundbord [2] som vist.

Frakobl A- og B-aksens enkoder- og strømkabler.

Advarsel:Frakobl ikke lufttilførslen til rundbord med vugge.

4

Installer øjebolte [1] på toppen af rundbord med vugge-enheden.

Sæt kæderne [2] fra liften gennem øjeboltene. Placer en sprederstang [3] mellem kæderne.

 Advarsel: Sørg for, at lufttilførslen er sluttet til rundbord med vugge-enheden. Flyt ikke rundbord med vugge-enheden uden lufttryk.

 Advarsel: Rundbord med vugge-enheden vejer over 975 kg (2.150 lb). Sørg for at bruge en lift med den rigtige kapacitet.

Løft rundbord med vugge-enheden fri af modtagerbordet.

Fjern de permanente skydetaster [4], der blev installeret med rundbord med vugge fra undersiden af fundamentet til rundbord med vugge.

Bemærk: Tab ikke skydetasterne. Du skal bruge dem til at installere det reparerede rundbord med vugge.

5

Installer de midlertidige skydetaster [2], der fulgte med TR-310 BASE [A] på undersiden af rundbord med vugge. De skal tilbage til fabrikken med rundbord med vugge.

Sænk rundbord med vugge på TR-310-BASEN [A].

Installer de (2) udvendige hex-skruer [1].

Frakobl slangen til lufttilførsel.

Tilslut A- og B-aksens strøm- og enkoderkabler til rundbord med vugge.

Tryk på [POWER ON] (Tænd).

Jog A-aksen i negativ retning til -90 grader.

Installer de (2) indvendige hex-skruer [3].

Jog A-aksen til 0 grader.

Tryk på [nødstop].

Indstil parameter 43:3, A-akse DEAKTIVERET, til 1.

Indstil parameter 151:3, B-akse DEAKTIVERET, til 1.

Tryk på [sluk].

Frakobl A- og B-aksens enkoder- og strømkabler.

 

VF-5TR, VF-6TR - Integreret tap rundbord med vugge - Installation

1

Tryk på [POWER ON] (Tænd).

Sørg for, at parameter 43:3, en akse deaktiveret, er indstillet til 1.

Sørg desuden for, at parameter 151:3, B-aksen DEAKTIVERET, er indstillet til 1.

Referencepunkt alle akser.

Jog X-aksen, indtil bordet er under spindlen.

Tryk på [nødstop].

Se på afstandsstykkerne på modtagerbordet i maskine.

Hvis afstandsstykkerne ikke ser ud til at være de samme, skal de udskiftes med (2) nye afstandsstykker. Brug A-aksens nivelleringsafstandsstykker (varenr. 20-4606).

2

Installer en ½-13 skrue [1] gennem hver af afstandsstykkerne og ind i modtagerbordene. Brug fingrene til at stramme skruerne. Disse holder afstandsstykkerne på plads, mens du tjekker for fladhed.

Sæt en indikator [2] på toppen af spindelhovedet. Sæt spidsen af pennen ved siden af den venstre ½-13 skrue. Indstil indikatoren til 0.

Slip [EMERGENCY STOP] (Nødstop).

Jog X-aksen, indtil pennen støder op til den højre ½-13 skrue.

Hvis afstandsstykkerne er i niveau, er aflæsningen på indikatoren ikke mere end 0,0002”. Hvis den viser mere end 0,0002", skal du tale med Haas Automations serviceafdeling.

Sten afstandsstykkerne let for at fjerne grater.

Fjern de (2) ½-13 skruer.

Tryk på [sluk].

3

Fjern transportbeslagene fra det reparerede rundbord med vugge.

Tilslut A- og B-aksens strøm- og enkoderkabler til det reparerede rundbord med vugge.

Tryk på [POWER ON] (Tænd).

Tryk på [nødstop].

Indstil parameter 43:3, A-akse DEAKTIVERET, til 0.

Indstil parameter 151:3, B-akse DEAKTIVERET, til 0.

Tænd og sluk for strømmen.

Referencepunkt alle akser.

Tilslut lufttilførslen til det reparerede rundbord med vugge.

4

Jog A-aksen i negativ retning til -180 grader.

Fjern kontravægten [1]. Fjern de (2) indvendige hex-bolte [2].

Jog A-aksen til 0 grader.

Tryk på [sluk].

Frakobl A- og B-aksens strøm- og enkoderkabler fra det reparerede rundbord med vugge. Frakobl ikke luftslangerne.

Fjern de (2) udvendige sekskantbolte [3].

Fastgør øjeboltene [5] til toppen af rundbord med vugge.

Advarsel: Sørg for, at lufttilførslen er sluttet til rundbord med vugge-enheden. Flyt ikke rundbord med vugge-enheden uden lufttryk.

Løft det reparerede rundbord med vugge fra transportbeslaget.

Advarsel: Rundbord med vugge-enheden vejer over 975 kg (2.150 lb). Sørg for at bruge en lift med den rigtige kapacitet.

Fjern de midlertidige skydetaster [4].

Sten de tilhørende overflader på bunden af rundbord med vugge-enheden.

Installer de permanente skydetaster, der blev installeret med maskinen.

Sænk det reparerede rundbord med vugge på modtagerbordet inde i maskinen.

5

Installer de (4) cylinderskruer til venstre [1] og de (4) cylinderskruer til højre [2] gennem undersiden af modtagerbordet. Spænd ikke skruerne.

Installer de (2) udvendige hex-skruer [3]. Spænd ikke skruerne.

Tilslut A- og B-aksens strøm- og enkoderkabler.

6

Tryk på [POWER ON] (Tænd).

Referencepunkt alle akser.

Sørg for, at parameter 43:20, A-akse ROT TRVL LIM er indstillet til 0.

Jog A-aksen i negativ retning til -180 grader.

Tryk på [nødstop].

Installer de (2) indvendige hex-skruer [1]. Spænd ikke skruerne.

Installer kontravægten [2].

Slip [EMERGENCY STOP] (Nødstop).

Jog A-aksen til 0 grader.

VF-5TR, VF-6TR - Integreret tap rundbord med vugge - Udskiftningsgitterforskydning

Funktionen gitterforskydning giver dig mulighed for elektronisk at flytte placeringen af Z-impulsen til 180 grader fra placeringen af hjemkontakten. Dette sikrer, at hjemkontakten og Z-impulsen ikke overlapper. Det kan være nødvendigt at ændre gitter forskydningen, hvis remmen eller servomotoren udskiftes.

Parameter 43 faktorværdier for målestok X

Bit 30-værdi Bit 31-værdi Faktor for målestok X
0 0 3
1. 0 5
0 1. 7
1. 1. 9

Målafstand

A-akseB-akse
0,833
0,833

1

Gør følgende for at beregne A-aksens gitterforskydning:

  • Tilbagestil A-aksen.
  • Tryk på [POSIT].
  • Træk A-aksens værdi i DIST TO GO (Afstand tilbage) fra målafstanden. EKSEMPEL:
    • Målafstand = 0,833
    • A-aksens DIST TO GO (Afstand tilbage) = 0,700
    • 0,833-0,700 = 0,133
  • Gang resultatet med værdien i parameter 47, A RATIO (trin/enhed). EKSEMPEL:
    • Værdi i parameter 47 = 98304
    • 0,133 x 98.304 = 13.074
  • Divider resultatet med faktor for målestok X (fra tabellen ovenfor). EKSEMPEL:
    • Parameter 43:30, A-akses MÅLESTOK/X HØJ = 0
    • Parameter 43:31, A-akses MÅLESTOK/X LAV = 0
    • Faktor for målestok X = 3
    • 13074/3 = 4358
  • Indstil værdien i parameter 128, A GITTERFORSKYDNING, til resultatet af beregningen. EKSEMPEL:
    • Parameter 128 = 4.358
  • Tilbagestil A-aksen.

Hvis beregningen er fuldført korrekt, A-aksens DIST TO GO (Afstand tilbage) = 0,833.

2

Gør følgende for at beregne A-aksens gitterforskydning:

  • Tilbagestil A-aksen.
  • Tryk på [POSIT].
  • Træk A-aksens værdi i DIST TO GO (Afstand tilbage) fra målafstanden. EKSEMPEL:
    • Målafstand = 0,833
    • A-aksens DIST TO GO (Afstand tilbage) = 0,700
    • 0,833-0,700 = 0,133
  • Gang resultatet med værdien i parameter 47, A RATIO (trin/enhed). EKSEMPEL:
    • Værdi i parameter 47 = 98304
    • 0,133 x 98.304 = 13.074
  • Divider resultatet med faktor for målestok X (fra tabellen ovenfor). EKSEMPEL:
    • Parameter 43:30, A-akses MÅLESTOK/X HØJ = 0
    • Parameter 43:31, A-akses MÅLESTOK/X LAV = 0
    • Faktor for målestok X = 3
    • 13074/3 = 4358
  • Indstil værdien i parameter 128, A GITTERFORSKYDNING, til resultatet af beregningen. EKSEMPEL:
    • Parameter 128 = 4.358
  • Tilbagestil A-aksen.

Hvis beregningen er fuldført korrekt, A-aksens DIST TO GO (Afstand tilbage) = 0,833.

VF-5TR, VF-6TR - Integreret rundbord med vugge - Justering

1

GØR AKSEN PARALLEL MED X-AKSEN.

Referencepunkt alle akser.

Tryk på [nødstop].

I næste trin sætter du et mærke på hver side af bordet. De (2) mærker skal være parallelle med hinanden i X-aksen.

2

Sæt en indikator ved 0,0005" på spindlen.

Sæt spidsen af pennen på toppen af bordet, ved siden af kanten. Indstil indikatoren til 0.

Udløs knappen EMERGENCY STOP (Nødstop).

Jog B-aksen til -180 grader.

Hvis indikatoren stadig viser 0, skal du sætte et mærke [1] på bordet, hvor pennen rører ved den.

Jog B-aksen til dens oprindelige position ved 0 grader.

Hvis indikatoren stadig viser 0, skal du sætte et mærke på bordet, hvor pennen rører ved den.

Hvis indikatoren ikke viser 0, jogges B-aksen i små intervaller, indtil du kan finde (2) placeringer på hver sin side af bordet, der er i samme højde. Markér disse placeringer.

Jog A-aksen i positiv retning til +90 grader.

Sæt spidsen af indikatorpennen på et af mærkerne. Indstil indikatoren til 0.

Jog X-aksen, indtil pennen støder op til det andet mærke [2].

Hvis A-aksen er parallel med X-aksen, er det samlede indikerede udløb mellem de (2) mærker ikke mere end 0,0003". Det er ikke nødvendigt at justere. Gå til trin 3.

Hvis udløbet er mere end 0,0003", skal du udføre trin 2.

3

Gør dette trin, hvis det samlede indikerede udløb mellem de (2) mærker er mere end 0,0003".

Bestem, hvilken ende af rundbord med vugge der skal bevæge sig på Y-aksen for at korrigere udløbet.

Løsn de (4) hex-skruer [1]. Stram den udvendige hex-skrue på den ende, der er modsat den ende, der skal flyttes. Hold skruerne stramt nok til at styre justeringen.

Slå på bunden af rundbord med vugge med en dødslagshammer [2] for at flytte den i Y-aksen. Rundbord med vugge drejer rundt om den udvendige skrue.

Spænd de (4) hex-skruer.

Udfør trin 1 og 2 igen, indtil udløbet ikke overstiger 0,0003".

Hvis udløbet stadig er mere end 0,0003", skal du løsne skruerne på modtagerbordet. Udfør trin 2 og 3 igen, indtil udløbet ikke overstiger 0,0003".

Bemærk: Hvis du løsner skruerne på modtagerbordet, skal du justere kuglespindel.

4

INDSTIL A-AKSENS SLØR.

Jog A-aksen til 0 grader.

Jog B-aksen, indtil T-åbningerne på bordet er parallelle med X-aksen.

Sæt en indikator ved 0,0001" på spindlen.

Sæt spidsen af indikatoren på en T-åbning.

Tryk på [.01/10.].

Jog A-aksen et interval. Se indikatoren.

Hvis nålen på indikatoren bevægede sig, trækkes 10 fra værdien i parameter 55, A BACKLASH (Slør).

Hvis nålen ikke bevæges, skal du gøre følgende:

  • Føj 10 til værdien i parameter 55.
  • Jog A-aksen endnu et interval. Føj 10 til værdien i parameter 55 for hvert interval, du jogger, indtil nålen bevæger sig.
  • Når nålen bevæger sig, trækkes 10 fra værdien i parameter 55.

5

INDSTIL B-AKSENS SLØR.

Jog B-aksen, indtil T-åbningerne på bordet er parallelle med Y-aksen.

Sæt spidsen af indikatoren på en T-åbning.

Tryk på .01/10..

Se indikatoren.

Jog B-aksen et interval.

Hvis nålen på indikatoren bevægede sig, trækkes 10 fra værdien i parameter 163, B BACKLASH (Slør).

Hvis nålen ikke bevæges, skal du gøre følgende:

  • Føj 10 til værdien i parameter 163.
  • Jog B-aksen endnu et interval. Føj 10 til værdien i parameter 153 for hvert interval, du jogger, indtil nålen bevæger sig.
  • Når nålen bevæger sig, trækkes 10 fra værdien i parameter 163.

6

INDSTIL FORSKYDNING AF A-AKSENS VÆRKTØJSSKIFT.

Tilbagestil A-aksen.

Jog B-aksen, indtil de mærker, der blev oprettet i trin 1, er parallelle med Y-aksen.

I DEBUG -tilstand skal du indstille værdien af parameter 212, A FORSKYDNING AF VÆRKTØJSSKIFT, til 0.

Tryk på [EMERGENCY STOP] (Nødstop).

Sæt en indikator ved 0,0001" på spindlen.

Sæt pennen på et af mærkerne.

Udløs knappen EMERGENCY STOP (Nødstop).

Tryk på .0001/.1.

Jog Y-aksen fra et mærke til det andet. Sørg for, at forskellen mellem de (2) mærker i B-aksen ikke er mere end 0,0003".

Registrer værdien af A i KOMMANDO-KOLONNEN på skærmen POS RAW DATA.

Indstil værdien af parameter 212 til den registrerede værdi af A. Tallet skal være et helt, positivt heltal.

Tilbagestil A-aksen.

7

BESTEM MIDTEN MELLEM A-AKSEN OG B-AKSEN.

Jog A-aksen i positiv retning til +90 grader.

Tryk på EMERGENCY STOP (Nødstop).

Sætte en indikator på 0,0005" mellem spindelflangerne. Sørg for, at spindlen kan dreje frit.

Sæt spidsen af pennen på kanten af bordet.

Udløs knappen EMERGENCY STOP (Nødstop).

Jog B-aksen, indtil du finder den højeste placering på bordet. Lav et mærke på den placering.

Indstil indikatoren til 0.

Jog A-aksen i negativ retning til -90 grader.

Jog B-aksen 180 grader. Den markerede placering er øverst.

Jog Y-aksen, indtil planet er under indikatoren.

Tryk på EMERGENCY STOP (Nødstop).

Brug dine hænder til at dreje spindlen, indtil pennen er mod mærket.

Hvis A-aksen og B-aksen er centreret i forhold til hinanden, viser indikatoren et udløb på ikke mere end 0,0003".