Este procedimento informa como remover e instalar um conjunto de trunnion integrado.

Uma base de envio temporário é enviada da fábrica. O trunnion danificado é fixado à base e devolvido à fábrica. O trunnion reparado é enviado anexado à base. Depois de o conjunto do trunnion ser instalado, a base é enviada de volta à fábrica.

Retire o cilindro de contrapeso [1].

Retire os (2) parafusos sextavados internos [2] da base do trunnion.

Liberte o botão [EMERGENCY STOP].

Mova o eixo A para 0 graus.

Empurre [POWER OFF].

Retire os (2) parafusos sextavados externos da base do trunnion.

Retire os (4) parafusos do macho da cabeça cilíndrica debaixo da rotativa do lado esquerdo [1] e de baixo da rotativa do lado direito [2], como mostrado.

Desconecte os cabos de alimentação e codificador do eixo A e do eixo B.

Aviso:Não desconecte o suprimento de ar para o trunnion.

Instale os parafusos de olhal [1] na parte superior do conjunto do trunnion.

Coloque as correntes [2] do elevador através dos parafusos de olhal. Coloque uma barra de espalhador [3] entre as correntes.

 Aviso: Certifique-se de que o suprimento de ar está conectado ao conjunto do trunnion. Não mova o conjunto do trunnion sem pressão de ar.

 Aviso: O conjunto do trunnion pesa mais de 2150 lb (975 kg). Certifique-se de usar um elevador da capacidade correta.

Levante o conjunto do trunnion da mesa recetora.

Retire as teclas deslizantes permanentes [4] que foram instaladas com o trunnion debaixo da base do trunnion.

Nota: Não perca as teclas deslizantes. Precisará que elas instalem o conjunto do trunnion reparado.

Instale as teclas deslizantes temporárias [2] que vieram com a BASE TR-310 [A] na parte inferior do conjunto do trunnion. Elas regressarão à fábrica com o trunnion.

Baixe o trunnion para a BASE TR-310 [A].

Instale os (2) parafusos sextavados externos [1].

Desligue a mangueira de suprimento de ar.

Ligue os cabos de alimentação e codificador do eixo A e do eixo B ao trunnion.

Prima [POWER ON].

Desloque o eixo A na direção negativa (-) para -90 graus.

Instale os (2) parafusos sextavados internos [3].

Mova o eixo A para 0 graus.

Empurre [paragem de emergência].

Defina o Parâmetro 43:3, Eixo A DESATIVADO, para 1.

Defina o Parâmetro 151:3, Eixo B DESATIVADO, para 1.

Empurre [POWER OFF].

Desconecte os cabos de alimentação e codificador do eixo A e do eixo B.

Instale um parafuso ½-13 [1] através de cada um dos espaçadores e nas mesas do recetor. Use os dedos para apertar os parafusos. Estes mantêm os espaçadores na posição enquanto verifica o nivelamento.

Coloque um indicador [2] na cabeça do spindle. Coloque a ponta da caneta adjacente ao parafuso ½-13 do lado esquerdo. Defina o indicador como 0.

Liberte o botão [EMERGENCY STOP].

Mova o eixo X até que a caneta esteja adjacente ao parafuso ½-13 do lado direito.

Se os espaçadores estiverem nivelados, a leitura no indicador não é superior a 0,0002”. Se a leitura for superior a 0,0002", fale com o Departamento de Assistência da Haas Automation.

Raspe ligeiramente os espaçadores para remover as rebarbas.

Retire os (2) parafusos ½-13.

Empurre [POWER OFF].

Desloque o eixo A na direção negativa (-) para -180 graus.

Retire o contrapeso [1]. Retire os (2) parafusos sextavados internos [2].

Mova o eixo A para 0 graus.

Empurre [POWER OFF].

Desconecte os cabos de alimentação e codificador do eixo A e do eixo B ao trunnion reparado. Não desconecte as mangueiras de ar.

Retire os (2) parafusos sextavados externos [3].

Fixe os parafusos de olhal [5] na parte superior do trunnion.

Aviso: Certifique-se de que o suprimento de ar está conectado ao conjunto do trunnion. Não mova o conjunto do trunnion sem pressão de ar.

Levante o trunnion reparado do suporte de transporte.

Aviso: O conjunto do trunnion pesa mais de 2150 lb (975 kg). Certifique-se de usar um elevador da capacidade correta.

Retire as teclas deslizantes temporárias [4].

Lixe as superfícies de acoplamento na parte inferior do conjunto do trunnion.

Instale as chaves deslizantes permanentes que foram instaladas com a máquina.

Baixe o trunnion reparado para a mesa do recetor dentro da máquina.

Instale os (4) parafusos de cabeça cilíndrica esquerda [1] e (4) direita [2] na parte inferior da mesa recetora. Não aperte os parafusos.

Instale os (2) parafusos sextavados externos [3]. Não aperte os parafusos.

Conecte os cabos de alimentação e codificador do eixo A e do eixo B.

Prima [POWER ON].

Zero retornar todos os eixos.

Certifique-se de que o Parâmetro 43:20, Eixo A ROT TRVL LIM está definido para 0.

Desloque o eixo A na direção negativa (-) para -180 graus.

Empurre [paragem de emergência].

Instale os (2) parafusos sextavados internos [1]. Não aperte os parafusos.

Instale o contrapeso [2].

Liberte o botão [EMERGENCY STOP].

Mova o eixo A para 0 graus.

Execute estes passos para calcular o desvio da grelha do eixo A:

• Zero retornar o veio A.
• Prima [POSIT].
• Subtraia o valor do eixo A em DIST TO GO da distância alvo. EXEMPLO:
  • Distância alvo = 0,833
  • Eixo A DIST TO GO = 0,700
  • 0,833 - 0,700 = 0,133
• Multiplique o resultado pelo valor em Parâmetro 47, RÁCIO A (Passos/Unidade). EXEMPLO:
  • Valor no parâmetro 47 = 98 304
  • 0,133 x 98 304 = 13 074
• Divida o resultado pelo fator X da escala (da tabela acima). EXEMPLO:
  • Parâmetro 43:30, Eixo A ESCALA/X HI = 0
  • Parâmetro 43:31, Eixo A ESCALA/X LO = 0
  • Fator X da Escala = 3
  • 13 074/3 = 4358
• Defina o valor em Parâmetro 128, DESVIO DA GRELHA A, para o resultado do cálculo. EXEMPLO:
  • Parâmetro 128 = 4358
• Zero retornar o veio A.

Se o cálculo for concluído corretamente, o Eixo A DIST TO GO = 0,833.

Execute estes passos para calcular o desvio da grelha do eixo A:

• Zero retornar o veio A.
• Prima [POSIT].
• Subtraia o valor do eixo A em DIST TO GO da distância alvo. EXEMPLO:
  • Distância alvo = 0,833
  • Eixo A DIST TO GO = 0,700
  • 0,833 - 0,700 = 0,133
• Multiplique o resultado pelo valor em Parâmetro 47,0 RÁCIO A (Passos/Unidade). EXEMPLO:
  • Valor no parâmetro 47 = 98 304
  • 0,133 x 98 304 = 13 074
• Divida o resultado pelo fator X da escala (da tabela acima). EXEMPLO:
  • Parâmetro 43:30, Eixo A ESCALA/X HI = 0
  • Parâmetro 43:31, Eixo A ESCALA/X LO = 0
  • Fator X da Escala = 3
  • 13 074/3 = 4358
• Defina o valor em Parâmetro 128, DESVIO DA GRELHA A, para o resultado do cálculo. EXEMPLO:
  • Parâmetro 128 = 4358
• Zero retornar o veio A.

Se o cálculo for concluído corretamente, o Eixo A DIST TO GO = 0,833.

Coloque um indicador de 0,0005" no spindle.

Coloque a ponta da caneta no topo da mesa, adjacente à borda. Defina o indicador como 0.

Liberte o botão  EMERGENCY STOP (PARAGEM DE EMERGÊNCIA).

Mova o Eixo B para -180 graus.

Se o indicador ainda mostrar 0, coloque uma marca [1] na mesa onde a caneta lhe toca.

Movimente o Eixo B para 0 graus, a posição original.

Se o indicador ainda mostrar 0, coloque uma marca na mesa onde a caneta lhe toca.

Se o indicador não mostrar 0, mova o eixo B em pequenos incrementos até que possa encontrar (2) locais em lados opostos da tabela que estão na mesma altura. Marque essas localizações.

Desloque o eixo A na direção positiva (+) para +90 graus.

Coloque a ponta da caneta indicadora numa das marcas. Defina o indicador como 0.

Desloque o eixo X até que a caneta esteja adjacente à outra marca [2].

Se o eixo A estiver paralelo ao eixo X, o total de excentricidade indicado entre as (2) marcas não é mais do que 0,0003". Nenhum ajuste é necessário. Vá para a etapa 3.

Se a excentricidade for superior a 0,0003", execute o Passo 2.

Faça este passo se o total de excentricidade indicado entre as (2) marcas for superior a 0,0003".

Determine qual extremidade do trunnion deve mover-se no eixo Y para corrigir a excentricidade.

Desaperte os (4) parafusos sextavados [1]. Aperte o parafuso sextavado externo na extremidade oposta à extremidade a ser movida. Mantenha o parafuso apertado o suficiente para controlar o ajuste.

Bata a base do trunnion com uma marreta [2] para movê-lo no eixo Y. O trunnion gira em torno do parafuso externo.

Aperte os (4) parafusos sextavados.

Execute os Passos 1 e 2 novamente até que a excentricidade não seja maior que 0,0003".

Se a excentricidade ainda for superior a 0,0003", desaperte os parafusos na mesa do recetor. Execute os passos 2 e 3 novamente até que a excentricidade não seja maior que 0,0003".

Nota: Se desapertar os parafusos na mesa do recetor, deve alinhar o parafuso esférico.

DEFINA A FOLGA DO EIXO A.

Mova o eixo A para 0 graus.

Mova o eixo B até que as ranhuras em T na mesa estejam paralelas ao eixo X.

Coloque um indicador de 0,0001" no spindle.

Coloque a ponta do indicador numa ranhura em T.

Prima [.01/10.].

Mova o eixo A um incremento. Preste atenção ao indicador.

Se a agulha no indicador se moveu, subtraia 10 do valor no Parâmetro 55,0 UMA FOLGA.

Se a agulha não se moveu, execute estes passos:

• Adicione 10 ao valor no Parâmetro 55.
• Mova o eixo A um incremento adicional. Adicione 10 ao valor no Parâmetro 55 para cada incremento que mova até que a agulha se mova.
• Quando a agulha se mover, subtraia 10 do valor no parâmetro 55.

DEFINA A FOLGA DO EIXO B.

Mova o eixo B até que as ranhuras em T na mesa estejam paralelas ao eixo Y.

Coloque a ponta do indicador numa ranhura em T.

Prima .01/10..

Preste atenção ao indicador.

Mova o eixo B um incremento.

Se a agulha no indicador se moveu, subtraia 10 do valor no Parâmetro 163,0 UMA FOLGA.

Se a agulha não se moveu, execute estes passos:

• Adicione 10 ao valor no Parâmetro 163.
• Mova o eixo B um incremento adicional. Adicione 10 ao valor no Parâmetro 153 para cada incremento que mova até que a agulha se mova.
• Quando a agulha se mover, subtraia 10 do valor no parâmetro 163.

DEFINA O DESVIO DA TROCA DE FERRAMENTA DO EIXO A.

Zero retornar o veio A.

Mova o eixo B até que as marcas criadas no Passo 1 sejam paralelas ao eixo Y.

No modo DEBUG , defina o valor de Parâmetro 212, UM DESVIO DE TROCA DE FERRAMENTA, para 0.

Prima PARAGEM DE EMERGÊNCIA.

Coloque um indicador de 0,0001" no spindle.

Coloque a caneta numa das marcas.

Liberte o botão  EMERGENCY STOP (PARAGEM DE EMERGÊNCIA).

Prima .0001/.1.

Mova o eixo Y de uma marca para a outra. Certifique-se de que a diferença entre as (2) marcas no eixo B não é superior a 0,0003".

Registe o valor de A na COLUNA COMANDO no ecrã DADOS BRUTOS DO POS.

Defina o valor do Parâmetro 212 para o valor registado de A. O número tem de ser um inteiro positivo.

Zero retornar o veio A.

DETERMINE O CENTRO ENTRE O EIXO A E O EIXO B.

Desloque o eixo A na direção positiva (+) para +90 graus.

Prima PARAGEM DE EMERGÊNCIA.

Coloque um indicador de 0,0005" entre os dentes do spindle. Certifique-se que o spindle pode girar livremente.

Coloque a ponta da caneta na borda da mesa.

Liberte o botão  EMERGENCY STOP (PARAGEM DE EMERGÊNCIA).

Mova o eixo B até encontrar a localização mais alta na mesa. Faça uma marca nesse local.

Defina o indicador como 0.

Desloque o eixo A na direção negativa (-) para -90 graus.

Mova o eixo B 180 graus. A localização marcada está na parte superior.

Mova o eixo Y até que o prato esteja debaixo do indicador.

Prima PARAGEM DE EMERGÊNCIA.

Use as suas mãos para girar o spindle até que a caneta esteja contra a marca.

Se o eixo A e o eixo B estiverem centrados um em relação ao outro, o indicador mostra uma excentricidade não superior a 0,0003".