コマンドプロンプト:
[>] LS内部ドアを開きます。これにより、積載ステーションの内部ドアが開きます。
[F1] スライダードアを開きます。これにより、機械の自動ウィンドウが開きます。
[F2] クランプを解除します。クランプを解放して機械のパレットを受信機から外します。
[INSERT] パレットスライドをホームに戻す。これにより、ローダーが原点に戻ります。
[UNDO] パレットプールをシェルフにスライド。これにより、パレットプールローダーが選択したシェルフ位置にスライドされます。例:ローダーをシェルフ位置Aにスライドさせるには、[A]、[UNDO]を順に押します。
[DELETE] パレットプールをシェルフに回転。パレットプールローダーを選択したシェルフ位置に回転させます。例:ローダーをシェルフ位置Aに回転させるには、[A]、[DELETE]を順に押します。
[ORIGIN] 試行自動復旧。パレットプールの操作を自動的に修正または完了するよう試行します。
[+Z]パレットスライド軸を選択します。ハンドルジョグモードでPS軸を選択します。
[-Z]パレット回転軸を選択します。ハンドルジョグモードでPR軸を選択します。
[RECOVER]終了してパレットスケジュールテーブルに移動します。これで、パレットスケジュールテーブルに戻ります。