CNC機械とロボットで構成されるHaasの設計によるワークセルは、CEコンプライアンスについて評価済みです。Haasセル設計の変更またはバリエーションは、該当する規格へのコンプライアンスについて再評価する必要があり、ユーザー/インテグレーターにその責任があります。
ロボットは、ペアリングされたCNCによって制御されます。危険な状態を引き起こす可能性があるため、外部コマンドには応答しません。ネットワーク接続をロボットコントローラに接続したままに放置しないでください。遠隔制御は許可されていません。
ランモード
ランモードにある場合、インターロックのロックを解除してゲートを開くと、すべての動作が停止し、閉じてロックするまでいかなる動作も開始できません。
セットアップモード
セットアップモードでは、ロボットの動作経路のプログラム、位置のピックアップ、ロボットの工具中心点、(オフセット)、機械のスピンドルまたはパーツホルダーなどからのパーツのロードとピックアップをプログラミングするため、ロボット軸のジョグなど限定的な速度での動作を実行できます。ロボットのプログラミング済みの経路を証明するために、ロボットプログラムをゆっくりと実行することもできます。
注: セットアップモードでのロボットの最大速度は7.9インチ/秒(200mm/秒)です。
ロボットの動作
手動動作はセットアップモードでのみ許可されており、動作速度が制限されている場合にのみ推奨されます。高速は許可されていますが、オペレーターの安全のために500mmのクリアランスが必要です。これには、DCS/立ち入り禁止ゾーンのセットアップと検証が必要です。