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3 - HRP - Safety

Haas 로봇 패키지 - 조작자/서비스 매뉴얼


  • 12 - Step by step Robot step videos
  • 0 - HRP - Table of Contents
  • 1 - HRP - 소개
  • Mill Installation
  • Lathe Installation
  • 2 - HRP - 법률 정보
  • 3 - HRP - 안전
  • 4 - HRP-7kg - 설치
  • 5 - HRP-25kg - 설치
  • 6 - HRP-50kg - 설치
  • 7 - HRP - 펜스/인터록 설치
  • 8 - HRP - Area Scanner Installation
  • 9 - HRP - Light Curtain Installation
  • 10 - HRP - FANUC DCS 설치
  • 11 - HRP - 조작
  • 12 - HRP - 유지보수
  • 13 - HRP - 문제 해결
  • 14 - 단계별 로봇 설치 동영상

Go To :

  • 3.1 일반 안전 주의사항
  • 3.2 조작 전 숙지 사항
  • 3.3 안전 스티커

Safety Notes

주의: 허가받고 숙련된 작업자만 이 장비를 조작해야 합니다. 항상 조작자 매뉴얼, 안전 라벨, 안전 절차 및 기계 안전 조작 지침에 따라야 합니다. 비숙련 작업자는 자신과 기계에 위험을 초래합니다

중요: 모든 경고, 주의 및 지침을 읽은 후에 이 기계를 조작하십시오.

주의: 이 매뉴얼의 예제 프로그램은 정확도 검사를 했지만 설명용일 뿐입니다. 프로그램이 공구, 오프셋 또는 피삭재를 정의하지 않습니다. 공작물 고정 또는 다른 고정장치에 대해 설명하지 않습니다. 기계에서 예제 프로그램을 실행하려면 Graphics(그래픽) 모드에서 실행하십시오. 익숙하지 않은 프로그램을 실행할 때는 항상 안전한 가공 방법을 따르십시오. 

모든 CNC 기계에는 회전 절삭 공구, 벨트와 풀리, 고압 전기, 소음 및 압축 공기로 인한 위험이 있습니다. CNC 기계와 해당 부품을 사용할 때는 부상과 기계 손상의 위험을 줄이기 위해 기본적인 안전 주의 사항을 항상 준수해야 합니다.

선명한 시야를 보장하고 기계를 안전하게 조작할 수 있도록 작업 영역의 조명은 적절하게 밝아야 합니다. 여기에는 조작자의 작업 영역과 유지보수 또는 청소 시 접근할 수 있는 기계의 모든 영역이 포함됩니다. 적절한 조명은 사용자의 책임입니다.

절삭 공구, 공작물 고정, 공작물, 절삭유는 Haas Automation, Inc.의 관리 범위를 벗어납니다. 이들과 관련된 잠재적인 위험 요소(날카로운 모서리, 무거운 리프트 고려 사항, 화학 조성 등)는 사용자의 책임이니 적절한 조치(PPE, 교육 등)를 취하십시오.

정상적인 사용 중 및 유지보수/수리에 앞서 기계를 청소해야 합니다. 세척 호스, 칩 컨베이어, 칩 오거처럼 청소에 도움이 되는 장비(선택사항)를 사용할 수 있습니다. 이러한 장비를 안전하게 사용하려면 교육이 필요하며 적절한 PPE가 필요할 수 있습니다. 이 모두는 사용자의 책임입니다.

본 조작자 매뉴얼은 참조 가이드를 위한 용도이며 유일한 교육 자료는 아닙니다. 공인 Haas 대리점에서 조작자를 위한 전체 교육을 받을 수 있습니다.

Read Before Operating

위험: 기계가 동작 중이거나 기계 동작이 가능할 때는 가공 영역으로 들어가지 마십시오. 중상을 입거나 사망할 수 있습니다. 전원이 켜져 있고 기계가 [EMERGENCY STOP]에 있지 않을 때 작동할 수 있습니다.

기본 안전:

  • 이 기계는 심각한 부상을 야기할 수 있습니다. 
  • 이 기계는 자동으로 제어되며 언제든지 시동될 수 있습니다.
  • 기계를 조작하기 전에 현지 안전 법규와 규정을 참조하십시오. 안전 문제에 관해 의문사항이 있으면 대리점에 문의하십시오.
  • 기계로 작업하기 전에 기계의 설치와 조작을 담당하는 모든 사람이 기계와 함께 제공된 조작 및 안전 지침을 완전히 숙지했는지 확인할 책임은 기계 소유주에게 있습니다. 안전에 대한 궁극적인 책임은 기계 소유주와 기계로 작업하는 개인에게 있습니다. 
  • 기계를 조작할 때 적절한 시력 및 청력 보호 장구를 사용하십시오. 
  • 가공된 피삭제를 제거하거나 기계를 청소할 때는 적절한 장갑을 사용하십시오. 
  • 손상되거나 많이 긁힌 창은 즉시 교체하십시오. 
  • 작동 중 측면 창을 잠금 상태로 두십시오(해당되는 경우).

전기 안전:

  • 전원은 필수 규격에 부합해야 합니다. 다른 전원을 사용하여 기계를 조작하려고 하면 심각한 손상을 초래할 수 있으며 보증 수리를 받을 수가 없습니다.  
  • 배전반은 닫아 두어야 하며 제어 캐비닛의 키와 래치는 설치와 수리 기간을 제외하고 항상 고정해 두어야 합니다. 이 때는 숙련된 전기 기술자만 배전반에 접근해야 합니다. 주회로 차단기가 켜져 있으면 회로 기판과 논리 회로를 포함한 전기 패널에 고압 전류가 흐르며 일부 부품은 높은 온도에서 동작합니다. 따라서 세심한 주의가 요구됩니다. 기계를 설치하고 나면 제어 캐비닛은 잠가 두어야 하며 키는 숙련된 정비 요원만 사용해야 합니다.  
  • 고장 원인을 조사하고 파악하기 전까지 회로 차단기를 리셋하지 마십시오. Haas에서 훈련시킨 정비 요원이 문제를 해결하고 Haas 기계를 수리해야 합니다.  
  • 기계가 완전히 설치되기 전에 제어 펜던트의 [POWER UP(전원 켜기)]를 누르지 마십시오.

안전 조작:

위험: 부상을 방지하려면 도어를 열기 전에 스핀들이 회전을 멈췄는지 확인하십시오. 전력이 손실되었을 경우, 주축이 회전을 멈추는 데는 시간이 평소보다 오래 걸릴 것입니다.

  • 도어가 닫혀 있지 않고 도어 인터로크가 제대로 작동하지 않는 경우에는 기계를 조작해서는 안 됩니다.
  • 본 기계를 조작하기 전에 공작물과 공구가 손상되지 않았는지 확인하십시오. 손상된 공작물이나 공구는 숙련된 작업자가 적절하게 수리 또는 교체해야 합니다. 올바르게 작동하지 않는 부품이 있을 경우 본 기계를 조작해서는 안 됩니다.
  • 프로그램을 실행 중일 때는 공구 터릿은 언제든 빠르게 이동할 수있습니다.
  • 부적절하게 고정된 상태에서 고속/높은 이송속도에서 가공되는 공작물이 튕겨나와 엔클로저에 구멍이 생길 수 있습니다. 너무 크거나 느슨하게 고정된 공작물을 가공하는 것은 안전하지 않습니다.

 주의:인클로저 도어의 수동 혹은 자동 닫힘은 잠재적인 핀치 포인트입니다. 자동 도어를 사용하면 도어가 자동으로 닫히도록 프로그래밍하거나, 작업자 펜던트의 도어 열기/닫기 버튼을 눌러 도어를 닫을 수 있습니다. 수동 또는 자동으로 닫을 때 도어에 손이나 부속물을 넣지 마십시오.

기계에 사람이 갇힌 경우:

  • 작동 중에는 기계 안에 사람이 있어서는 안됩니다. 
  • 만일 기계 내부에 사람이 갇힌 경우에는 즉시 비상 정지 버튼을 눌러서 사람을 꺼내야 합니다. 
  • 사람이 끼거나 얽혀 들어간 경우에는 기계의 전원을 꺼야합니다. 그런 후에 큰 외부 힘을 사용하여 필요한 방향으로 기계 축을 이동하여 사람을 꺼낼 수 있습니다.
걸리거나 막힌 경우에 복구하기:
  • 칩 컨베이어의 경우 - Haas 서비스 사이트에서 작업 시 청소 지침을 따라주십시오(www.haascnc.com로 이동하여 서비스 탭 클릭). 필요한 경우, 도어를 닫고 컨베이어를 반대로 돌려 걸린 부분 또는 피삭재에 접근한 후 빼내십시오. 무겁고 다루기 힘든 공작물을 들어 올릴 때는 리프팅 장비를 사용하거나 도움을 받으십시오. 
  • 공구 및 피삭재/공작물의 경우 - 도어를 닫고 [RESET(리셋)]을 눌러 알람을 소거하고 표시합니다. 축을 조그하면 공구 및 피삭재가 소거됩니다.
  • 알람이 리셋되지 않거나 막힌 것을 해결할 수 없다면 Haas 직영 창고 매장(HFO)에 문의하여 도움을 받으십시오.

 

기계로 작업할 때는 다음 지침을 따르십시오.

  • 일반 조작 - 기계가 작동하는 동안 도어를 닫아 두고 가드를 정위치에 두십시오(밀폐형이 아닌 기계의 경우).
  • 공작물 착탈 및 탈착 – 조작자가 도어를 열고, 작업을 완료하고, 도어를 닫은 다음 [CYCLE START](자동 작동 시작) 를 누르십시오.
  • 가공 작업 설정 – 설정이 완료되면 설정 키를 돌려 설정 모드를 잠그고 키를 제거합니다.
  • 유지보수/기계 청소 작업자 - 엔클로저에 들어가기 전에 기계에서 [EMERGENCY STOP] 또는 [POWER OFF]를 누르십시오.
  • 공구 적재 또는 제거 – 기계 수리공이 가공 영역에 들어가 공구를 적재하거나 제거합니다. 자동 이동이 명령되기 전에 해당 영역에서 완전히 나가십시오(예를 들어,  [NEXT TOOL] , [TURRET FWD] , [TURRET REV] ).
척 안전:
 
위험: 부적절하게 고정된 공작물이나 초대형 공작물은 매우 강한 힘으로 튕겨 나올 수 있습니다.
  • 척안전 및척의 정격 속도를 초과하지 마십시오. 속도가 높을수록 척 고정력이 줄어듭니다.
  • 지지되지 않은 바 스톡은 드로듀브를 넘어가면 안 됩니다.
  • 매주 척을 그리스로 윤활처리하십시오. 정기 정비는 척 제조업체의 지침을 따르십시오.
  • 척 죠는 척 지름을 벗어나도록 돌출되어서는 안 됩니다.
  • 척보다 큰 공작물을 가공해서는 안 됩니다.
  • 척과 공작물 고정 절차에 관련된 척 제조업체의 모든 경고 사항을 따르십시오.
  • 공작물이 일그러지지 않도록 안전하게 고정하기 위해 유압 압력을 올바르게 설정해야 합니다.
  • 공작물이 부적절하게 고정되면 고속에서 안전 도어에 구멍이 뚫릴 수 있습니다. 위험한 조작을 수행할 때(너무 크거나 약간 느슨하게 고정된 공작물의 선삭 등) 조작자를 보호하기 위해 주축 회전수를 줄여야 합니다.

기계 안전 기능 정기 검사 :

  • 비상 정지 버튼 중 아무 버튼이나 눌러 모든 동작이 정지되고 107 EMERGENCY STOP 경보가 표시되는지 확인합니다.
  • 매월 각 비상 정지 버튼을 점검해야 합니다.
  • 기능에 이상이 없고 제대로 맞는지 확인하기 위해 도어 인터로크 메커니즘을 점검합니다.
  • 손상 또는 누출이 없는지 안전 창과 엔클로저를 점검합니다. 
  • 모든 엔클로저 패널이 제자리에 있는지 확인합니다.

도어 안전 인터로크 검사 :

  • 도어 인터로크를 점검하고, 도어 인터로크 키가 휘어지지는 않았는지, 정렬이 어긋나지는 않았는지, 모든 패스너가 설치되었는지 확인합니다.
  • 도어 인터로크 자체에 장애물이 있는지 혹은 정렬이 어긋난 징후가 있는지 점검합니다. 
  • 이 기준을 충족하지 않는 도어 안전 인터로크 시스템의 부품은 즉시 교체하십시오.

도어 안전 인터로크 확인:

  • 기계가 실행 모드에 있는 상태에서 기계의 도어를 닫고 100RPM으로 주축을 구동한 다음, 도어를 당겨 문이 열리지 않는지 확인합니다.

기계 엔클로저 및 안전 유리 검사 및 테스트:

정기 검사:

  • 엔클로저 및 안전 유리에 왜곡, 파손 또는 기타 손상 징후가 있는지 육안으로 점검하십시오. 
  • Lexan 창은 7년 후에 또는 손상되었거나 심하게 긁혔다면 교체하십시오. 
  • 작동 시 기계를 제대로 볼 수 있도록 모든 안전 유리 및 기계 창을 깨끗하게 유지하십시오. 
  • 모든 패널이 제자리에 있는지 확인하기 위해 기계 엔클로저에 대한 육안 검사를 매일 실시해야 합니다.

기계 엔클로저 시험:

  • 기계 엔클로저에 대한 시험은 필요하지 않습니다.

공작물 회수 장치 안전

  • 위험: 공작물 회수 장치는 자동으로 작동합니다.
  • 공작물 회수 장치 슈트 내부에 손이나 팔을 넣지 마십시오.

Safety Decals

가능한 위험을 빨리 전달하기 위해 Haas 공장에서 기계에 라벨을 부착합니다. 라벨이 손상되거나 마모된 경우 또는 특정 위험 지점을 강조하기 위해 추가 라벨이 필요한 경우 HFO(Haas Factory Outlet)에 문의하십시오.

참고: 안전 라벨 또는 기호를 변경하거나 제거하면 안 됩니다.

안전 라벨의 기호를 반드시 숙지하십시오. 기호는 다음과 같이 제공하는 정보 유형을 재빨리 알려주기 위한 것입니다.

  • 황색 삼각형 - 위험을 설명합니다.
  • 중심에 사선이 있는 적색 원 - 금지된 동작을 설명합니다.
  • 녹색 원 - 권장되는 동작을 설명합니다.
  • 검은색 원 - 기계 또는 액세서리 조작에 대한 정보를 제공합니다.

안전 라벨 기호 예제: [1] 위험 설명, [2] 금지된 동작, [3] 권장되는 동작.

설치된 모델과 옵션에 따라 기계에 다른 라벨들이 있을 수 있습니다. 이러한 라벨을 숙지하십시오.

 

Hazard Symbols - Yellow Triangles

이동하는 공작물은 얽힘, 끼임, 파쇄 및 절단 가능성이 있습니다.

기계 부품이 움직이거나 동작 가능성이 있을 때마다 기계 부품에서 거리를 유지하십시오. 동력이 켜져 있고 기계가 [EMERGENCY STOP] 상태가 아닌 경우 작동할 수 있습니다.

느슨한 옷, 머리카락 등을 고정하십시오.

자동으로 제어되는 장치들은 언제든 시작할 수 있다는 점을 기억하십시오.

지지되지 않은 봉재를 드로튜브 뒤쪽 밖으로 확장하지 마십시오. 지지되지 않은 봉재가 휘어 "휙" 움직일 수 있습니다. 휙 움직이는 봉재에 심각한 부상을 입거나 사망할 수 있습니다.

스핀들 드라이브에서 Regen은 과도한 동력을 방출하는 데 이용되며, 그에 따라 온도도 올라갈 것입니다.

Regen 주위에서는 항상 주의하십시오.

해당 기계에는 감전을 유발할 수 있는 고전압 부품이 있습니다.

고전압 부품 주위에서는 항상 주의하십시오.

해당 기계에는 감전을 유발할 수 있는 고전압 부품이 있습니다.

부품에 전원이 공급되지 않거나 적절한 개인 보호 장비를 착용하지 않고서는 전기 엔클로저를 열지 않도록 주의하십시오. 아크 섬락 등급은 명판에 있습니다.

가공 작업은 위험한 칩, 먼지 또는 안개를 발생시킬 수 있습니다. 이는 절삭되는 재료, 사용되는 금속 작업 유체 및 절삭 공구, 가공 속도/이송의 기능입니다.

보안경이나 인공호흡기와 같은 개인 보호구의 필요 여부 및 안개 추출 시스템의 필요 여부는 기계의 소유자/조작자가 판단합니다.

일부 모델에는 안개 추출 시스템을 연결하기 위한 장치가 있습니다. 공작물 재료, 절삭 공구, 금속 작업 유체에 대한 안전 데이터 시트(SDS)를 항상 읽고 숙지하십시오.

항상 척이나 콜릿에 공작물을 단단히 고정하십시오. 척 죠를 적절히 고정하십시오.

느슨한 옷, 머리카락, 장신구 등을 고정하십시오. 회전하는 기계 부품 주위에서 장갑을 착용하지 마십시오. 기계에 빨려들어가 심각한 부상을 입거나 사망할 수 있습니다.

전원이 켜져 있고 기계가 [EMERGENCY STOP] 상태가 아닌 경우 자동으로 작동할 수 있습니다.

자동 동작 가능성이 있을 때 심압대와 공작물 고정 사이의 영역에서 손과 몸의 거리를 유지하십시오.

Prohibited Action Symbols - Red Circles with Slash-Through

기계가 자동 동작이 가능할 때 기계 엔클로저에 들어가지 마십시오.

작업을 완료하기 위해 엔클로저에 들어가야 하는 경우 [EMERGENCY STOP]을 누르거나 기계의 동력을 끄십시오. 기계 안에 사람이 있고 기계를 켜거나 조작해서는 안 된다는 것을 다른 사람에게 알리기 위해 제어 펜던트에 안전 태그를 둡니다.

세라믹을 가공하지 마십시오.

척 죠 연장부를 사용하지 마십시오. 척 정면 이상으로 척 죠를 확장하지 마십시오.

자동 동작 가능성이 있을 때 심압대와 공작물 고정 사이의 영역에서 손과 몸의 거리를 유지하십시오.

깨끗한 물을 절삭유로 사용하지 마십시오. 그러면 기계 부품에 녹이 생길 수 있습니다.

항상 방청용 절삭유 농축물을 물과 함께 사용하십시오.

느슨한 머리카락을 고정하십시오. 기계에 빨려들어가 심각한 부상을 입거나 사망할 수 있습니다.

느슨한 옷, 장신구 등을 고정하십시오. 기계에 빨려들어가 심각한 부상을 입거나 사망할 수 있습니다.

회전하는 기계 부품 주위에서 장갑을 착용하지 마십시오. 기계에 빨려들어가 심각한 부상을 입거나 사망할 수 있습니다.

척이 회전하는 동안 공작물을 줄로 다듬지 마십시오. 기계에 빨려들어가 심각한 부상을 입거나 사망할 수 있습니다.

척이 회전하는 동안 공작물을 벨트로 연마하지 마십시오. 기계에 빨려들어가 심각한 부상을 입거나 사망할 수 있습니다.

척이 회전하는 동안 공작물을 손으로 연마하지 마십시오. 기계에 빨려들어가 심각한 부상을 입거나 사망할 수 있습니다.

Recommended Action Symbols - Green Circles

기계 도어를 닫아 두십시오.

기계 가까이 있을 때는 항상 보안경을 착용하십시오.

공기 중에 떠 있는 파편이 눈 손상을 일으킬 수 있습니다.

기계 근처에 있을 때는 청력 보호구를 항상 착용하십시오.

기계의 소음이 70dBA를 초과할 수 있습니다.

조작자 매뉴얼과 기계와 함께 포함된 지침을 읽고 이해하십시오.

정기적으로 척을 그리스로 윤활처리하고 유지관리하십시오. 제조업체의 지침을 따르십시오.

가공하기 전에 항상 척을 조이십시오. 

데스크톱 선반만 해당.

가공하는 동안 기계 도어를 닫아 두십시오.

데스크톱 선반만 해당. 

Informational Symbols – Black Circles

권장 절삭유 농축물을 유지관리하십시오.

"농도가 옅은" 절삭유 혼합물(권장치보다 농도가 낮은)은 기계 부품에 녹이 생기는 것을 효과적으로 막지 못할 수 있습니다.

"농도가 짙은" 절삭유 혼합물(권장치보다 농도가 높은)은 권장 농축물 이상의 추가 효과 없이 절삭유 농축물을 낭비합니다.

Other Safety Information

중요: 설치된 모델과 옵션에 따라 기계에 다른 라벨들이 있을 수 있습니다. 이러한 라벨을 숙지하십시오.

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