7.5 Отстраняване на неизправности на сачмено-винтова двойка

Безконтактните енкодери на сервомоторите Sigma-5 изпращат изходен сериен сигнал за данни към управлението. Ако серийният сигнал за данни не е получен или е ненадежден, управлението ще генерира грешка в серийната комуникация. Електрическият шум може да предизвика ненадеждност или фалшиви аларми на серийния сигнал за данни от енкодера. Следвайте инструкциите за отстраняване на неизправности по-долу, за да отстраните електрическия шум в системата.

1. Неправилно заземяване на машината. Уверете се, че размерът на заземителния проводник е правилен. Също така заземителният проводник трябва да бъде маршрутизиран по целия път обратно до електрическия шкаф.
2. Електрически шум от друго оборудване. Уверете се, че машината не споделя електрическото си обслужване с друга машина.
3. Разхлабените конектори за предаване на данни на платката или на енкодера на мотора могат да доведат до ненадеждни серийни данни. Вижте раздела „Главен процесор/кабел на енкодер“ по-долу.
4. Разхлабените конектори за заземяване или захранване с високо напрежение ще предизвикат електрически шум в системата:
   • електрически шкаф проверете за разхлабена връзка на всички клеми за заземяване и захранване с високо напрежение (вектор регулатор, контактори „звезда-триъгълник“, трансформатор и др.).
   • висящ панел проверете за разхлабени клеми.
   • шпинделна глава проверете за разхлабени клеми за заземяване и захранване на мотора.
5. Феритните филтри потискат високочестотния електрически шум, предизвикан от усилвателите и вектор регулатора, когато са активирани серво системите. Уверете се, че са инсталирани на:
   • Кабели за данни на енкодера. Уверете се, че на всички кабели за данни на енкодера е инсталиран феритен филтър с номер на част 64 1252.
   • Захранващи кабели на мотора за задвижване по ос. Уверете се, че на захранващите кабели на мотора за задвижване по осите X, Y, Z има инсталиран феритен филтър с кат. номер 64-1252 [1].
   • Кабели за мотора на шпиндела. Уверете се, че на изходящия кабел на мотора на вектор регулатора има инсталиран феритен филтър.

     За вектор 40HP вектор с 6 проводника [1] използвайте ферит кат. № 64-1254.

     За вектор 40HP с 3 проводника [2] използвайте феритен филтър с кат. № 64-1252.

     За вектор регулатор 20HP с 6 или 3 проводника [3, 4] използвайте феритен филтър с кат. номер 64-1252.

6. Маршрутизиране на кабели. Уверете се, че кабелът на енкодера е отделен от захранващите кабели на шпиндела/оста/помпата за високо напрежение.

Корективно действие:

Проверете конектора [1] на платката Maincon. Уверете се, че не е повреден.

Инспектирайте кабела. Проверете за признаци на повреда или коравина на кабела. Конектор [4] има двоен клеморед [2,3] за щифтовете на кабелите.

Ако щифтовете са влезнали навътре в мотора, трябва да смените мотора и кабела заедно.

Уверете се, че кабелът е здраво свързан и в двата края. Свържете наново двете връзки. Уверете се, че кабелът е свързан в правилния конектор на платката Maincon или MOCON.

Проверете за признаци на повреда и втвърдяване на кабела и конектора. Изключете захранващия кабел от усилвателя и мотора. Измерете съпротивлението от крак до крак (червен, бял, черен проводник) и от крак към земя (зелен/жълт проводник). Уверете се, че измерванията отчитат отворена верига. Вижте таблицата по-долу като справка.

ЗАБЕЛЕЖКА: Ако машината получава периодични аларми за късо съединение, преместете оста на мястото, където кабелът ще бъде най-добре огънат, преди да извършите този тест. Това може да подобри вероятността за намиране на късо  съединение.

Извършете тест за непрекъснатост между заземяващия проводник и оплетения щит. Ако тестът за непрекъснатост е неуспешен, кабелният щит е компрометиран. 

ЗАБЕЛЕЖКА: Ако машината получава периодични аларми за късо съединение, преместете оста на мястото, където кабелът ще бъде най-добре огънат, преди да извършите този тест. Това може да подобри вероятността за намиране на късо  съединение.

Проверете всеки щифт от единия край на кабела до съответния щифт на другия край на кабела за непрекъснатост. Вижте таблицата по-горе за справка за окабеляването. Ако има отворена верига, кабелът е неизправен. 

ЗАБЕЛЕЖКА: Ако машината получава периодични аларми за късо съединение, преместете оста на мястото, където кабелът ще бъде най-добре огънат, преди да извършите този тест. Това може да подобри вероятността за намиране на късо  съединение.

Използвайте следната графика за отстраняване на неизправности, за да определите дали моторът, усилвателят или кабелът са дефектни.

Когато се появи Аларма 993 КЪСО СЪЕДИНЕНИЕ, изключете захранващия кабел на оста от мотора. Натиснете [RESET] и придвижете стъпково оста.

Ако се появи аларма 103 ПРЕКАЛЕНО ГОЛЯМА ГРЕШКА ЗА СЕРВО НА ОСТА, тогава моторът е дефектен. Ако се появи друга Аларма 993 КЪСО СЪЕДИНЕНИЕ, кабелът или усилвателят са дефектни.

За да определите дали кабелът или усилвателят са дефектни, изключете захранващия кабел на оста от мотора и усилвателя. Натиснете [RESET] и придвижете стъпково оста.

Ако се генерира Аларма 993 КЪСО СЪЕДИНЕНИЕ, усилвателят е дефектен. Ако Аларма 103 ПРЕКАЛЕНО ГОЛЯМА ГРЕШКА ЗА СЕРВО НА ОС се генерира, кабелът е дефектен. 

Корективно действие:

Изключете и проверете захранващия кабел от страната на мотора. Проверете дали конекторите на мотора не са замърсени, замърсяването с охлаждаща течност може да генерира аларми за неизправност на задвижването и да повреди усилвателя. Проверете дали кабелът е свързан и към съответния усилвател. 

За машини ВОЦ могат да бъдат поръчани нови кабели на сервомотор за намаляване на проникването на охлаждаща течност. Вижте HBC-N 03-13-25.

Измерете съпротивлението от щифтовете с маркировка A, B и C на конектора на мотора към земята на шасито.

• Измерването трябва да отчете отворена верига. 
• Ако измерването не отчете отворена верига, моторът е неизправен

Извършете тест за непрекъснатост от заземяващия щифт и от земята на шасито. Мултиметърът трябва да издаде звуков сигнал или да отчете съпротивление по-малко от 1 ом за непрекъснатост, в противен случай в мотора има късо съединение. Измерете съпротивлението между щифтовете, обозначени с A, B и C, вижте таблицата по-долу за стойностите на съпротивление.

ЗАБЕЛЕЖКА: Към таблицата е добавено номинално съпротивление при навиване за 4-жилен метод на изпитване, когато използвате мултиметър, използвайте колоната с типична стойност на съпротивление за очакваните стойности.

DC-1 30 конус – Мотор на карусел на инструменталния магазин без спирачка

Важно: Машините, произведени преди  01.03.2025 г. ., ще имат мотор без спирачка.

Моторът на карусела на инструменталния магазин DC-1 е мотор sigma7, размер 04. Местата на фазите е различно спрямо другите мотори по осите.

Това изображение показва щифтовете на конектора на мотора:

1. Заземяване
2. Фаза А 
3. Фаза B 
4. Фаза C

ЗАБЕЛЕЖКА: Щифтът Заземяване [1] трябва да е по-дълъг от другите щифтове, както е показано на изображението.

ЗАБЕЛЕЖКА: Към таблицата е добавено номинално съпротивление при навиване за 4-жилен метод на изпитване, когато използвате мултиметър, използвайте колоната с типична стойност на съпротивление за очакваните стойности.

Корективно действие:

Включете отново кабелите в конектори P3, Р4 или Р5 на входно-изходната платка (I/O).

Измерете напрежението между червените и черните кабели.

Натиснете [EMERGENCY STOP]. Не трябва да има напрежение.

Натиснете [RESET] (НУЛИРАНЕ), за да изчистите алармите. Измереното напрежение трябва да бъде между 20-30 VDC.

Проверете връзката на спирачката на мотора [2] и конекторите на захранването [3] за замърсяване. Свържете отново връзките.

Ако няма напрежение, вижте:

• Управление от следващо поколение - Входно-изходна платка (I/O) - Ръководство за отстраняване на неизправности