Overview

Верстати Haas оснащені системою замкнутого контуру для керування рухом осей.  Нижче наведені основні компоненти:

  • Серводвигун/Енкодер
  • Сервопідсилювач
  • Векторний привод
  • Процесор
  • Плата введення/виведення 

    Примітка:  Для деяких осей (вісь Z у фрезерному верстаті, вісь X у токарному верстаті, вісь Y у горизонтальному верстаті) двигуни оснащені електромеханічним гальмом, плата введення/виведення вимикає гальмо на цих осях за командою процесора.

ACME Screw Tailstock - Service Procedures

Процедура Опис
Задня стійка із гвинтом ACME - Модернізація перемикача вихідного положення - Встановлення У цій процедурі показано, як модернізувати перемикач вихідного положення задньої стійки на верстатах ST-20/25/30/35.
Задня стійка із гвинтом ACME - Рідке мастило Haas (Haas Liquid Grease, HLG) - Процедура заправлення У цій процедурі показано, як заправити бачок стійки із гвинтом ACME рідким мастилом Haas.
Токарний верстат — вісь В — захисний сервісний комплект — встановлення У цій процедурі показано, як встановити комплект захисту осі В на верстатах ST-20/25/30/35.

Ballscrew - Service Procedures

Процедура Опис
Токарний верстат - Лінійна напрямна горизонтальної площини - Заміна У цій процедурі описано, як замінити лінійні напрямні осі Z на токарному верстаті.
Кульковий гвинт - Гнучка муфта - Заміна У цій процедурі показано, як замінити гнучку муфту в горизонтальному кульковому гвинті.
Комплект для модернізації комплекту 32-міліметрових підшипників кулькового гвинта - Встановлення У цій процедурі показано, як модернізувати комплект 32-міліметрових підшипників кулькового гвинта.
40MM - Картриджна підшипник кулькового гвинта - Оновлення У цій процедурі описано, як замінити підшипник з чорним оксидом на покращену підшипник.
ST-20/25 - переміщення перемикача осі В контршпинделя У цій процедурі показано, як перемістити перемикач вихідного положення контршпинделя на верстатах ST-20/25.
ST-30/35 - переміщення перемикача осі В контршпинделя У цій процедурі показано, як перемістити перемикач вихідного положення контршпинделя на верстатах ST-30/35.
Токарний верстат — вісь В — захисний сервісний комплект — встановлення У цій процедурі показано, як встановити комплект захисту осі В на верстатах ST-20/25/30/35.

Ballbar Analysis

Процедура Опис
Аналіз за допомогою давача із кульковим вимірювальним наконечником - Режим швидкої перевірки У цій процедурі описано, як провести аналіз за допомогою датчика з кульковим вимірювальним наконечником (Ballbar). У цій процедурі використовується датчик із кульковим вимірювальним наконечником (Ballbar) компанії Renishaw версій 4 і 5. У цій процедурі застосовується режим швидкої перевірки.
Давач із кульковим вимірювальним наконечником - QC20-W - Аналіз У цій процедурі описано, як проводити аналіз за допомогою давача із кульковим вимірювальним наконечником QC20-W від Renishaw. Давач із кульковим вимірювальним наконечником QC20-W використовує з'єднання Bluetooth для передачі виміряних даних на комп'ютер.
Перевірка давача із кульковим вимірювальним наконечником від Renishaw - Інтерпретація графіків - Фрезерні верстати У цьому документі наведено приклади графіків давача із кульковим вимірювальним наконечником з верстатів із різними геометричними, динамічними помилками та помилками тестового обладнання.
Компенсація люфту - NGC У цій процедурі ви дізнаєтеся, як встановити параметри для регулювання люфту.

Ballscrew Backlash Test

Процедура Опис
Кульковий гвинт - Тест на люфт - Токарний верстат У цій процедурі описано, як виконати перевірку люфту осі на токарному верстаті.

Grid Offset Procedure

Процедура Опис
Процедура зміщення сітки осі - NGC У цій процедурі показано, як встановити зміщення сітки на осьовому серводвигуні.

ACME - Задня стійка шпинделя з гвинтами - Посібник із пошуку та усунення несправностей

Overview

  1. ACME Гвинтова кришка
  2. Корпус задньої стійки
  3. Бачок для мастила задньої стійки
  1. ГВИНТ ACME 1.25-5-47"-0,625 R-ANC
  2. ГАЙКА ГВИНТОВА ACME 1,25-5 X 2,5
  3. Бампер кулькового гвинта
  4. Кришка двигуна задньої стійки
  5. Гідравлічний двигун задньої стійки
  6. Анкер корпусу підшипника ГВИНТА ACME
  1. Тип з’єднання кулака 
  2. Датчики наближення
  3. Прапорець відключення мікроперемикача
  4. Мікроперемикач (Датчик вихідного положення)
  5. Кріплення мікроперемикача
  6. Прапорець спрацьовування датчика наближення
  7. Гідравлічний двигун задньої стійки

Symptom Table

ПРИМІТКА: Ця система працює голосніше, ніж інші системи задньої стійки, через використання гідравлічного двигуна. Це нормальний режим роботи, тому його не слід розбирати для усунення несправностей, крім випадків, коли він не позиціонується правильно.

Симптом Можлива причина Коригувальна дія
  • Надмірний шум від задньої стійки
  • Неправильне розташування та люфт
  • Зчеплення
  • Сила утримання низька
 Гвинт ACME та гайка ACME не змащені. Очистіть і змастіть гвинт ACME і гайку ACME.
Гвинт ACME або гайка ACME забруднені стружкою.

Очистіть гвинт ACME і гайку ACME і перевірте на наявність пошкоджень і зносу. Після очищення змастіть гвинт.

Установіть комплект технічного обслуговування для захисту осі B. Див. процедуру Токарний верстат - Вісь B - Комплект технічного обслуговування для захисту - Встановлення.  Якщо захисний комплект був встановлений до того, як гвинтові склоочисники ACME були включені в комплект. Встановіть 57-0939 з обох боків гайки ACME. Див. розділ «Установка гвинтового брудозбирача ACME» нижче.
Задня бабка притиснута до деталі. Зніміть передню кришку гвинта ACME задньої бабки і поверніть гвинт ACME, щоб розблокувати її. Зменште гідравлічний тиск задньої бабки до 250 фунтів на квадратний дюйм. Немає потреби ослаблювати гідравлічні шланги.
Можливо, вийшла з ладу гайка гвинта ACME.

Перевірте гайку гвинта ACME на наявність пошкодженої різьби.  Замініть гайку гвинта ACME, якщо вона пошкоджена.

Примітка: Перед установкою очистіть гвинт ACME і змастіть його перед складанням.

Установіть комплект технічного обслуговування для захисту осі B. Див. процедуру Токарний верстат - Вісь B - Комплект технічного обслуговування для захисту - Встановлення.  Якщо захисний комплект був встановлений до того, як гвинтові склоочисники ACME були включені в комплект. Встановіть 57-0939 з обох боків гайки ACME. Див. розділ «Установка гвинтового брудозбирача ACME» нижче.
Гвинт ACME не вирівняно

Перевірте вирівнювання гвинта ACME. Див. розділ «Вирівнювання гвинта ACME» нижче.
Геометрія корпусу гайки гвинта ACME

Перевірте вирівнювання гвинта ACME. Див. розділ «Вирівнювання гвинта ACME» нижче.
Конусність на деталях, що спираються на задню бабку Попереднє навантаження пінолі не відповідає специфікації / Надмірний люфт Переконайтеся, що піноль відповідає технічним характеристикам. Див. розділ «Технічні характеристики пінолі» нижче.
Повернення у вихідне положення задньої стійки виконується в невірному напрямку.  Або задня стійка знаходиться в неправильному положенні. Датчик повернення задньої стійки у вихідне положення або прапорець вимкнення перемикача пошкоджені стружкою.

Очистіть гвинт ACME і гайку ACME і перевірте на наявність пошкоджень і зносу. Змастіть гвинт після очищення.

Перевірте датчик повернення задньої стійки у вихідне положення і прапорець вимкнення перемикача.  Якщо прапорець вимкнення перемикача не спрацьовує через накопичення стружки, встановіть комплект технічного обслуговування Н/Д: 93-3393 Комплект для модернізації перемикача задньої стійки. Див. процедуру Модернізація перемикача вихідного положення задньої стійки - Встановлення. Стосується лише верстатів ST-20/25/28, виготовлених з 20-7462E BASE ST-20 MACH з 08.07.2021 до 16.09.2021, та верстатів ST-30/35, виготовлених з 20-7625D BASE ST-30 MACH з 01.12.2020 до 17.08.2021.

Установіть комплект технічного обслуговування для захисту осі B. Див. процедуру  Токарний верстат - Вісь B - Комплект технічного обслуговування для захисту - Встановлення. Якщо захисний комплект був встановлений до того, як гвинтові склоочисники ACME були включені в комплект. Встановіть 57-0939 з обох боків гайки ACME. Див. розділ «Установка гвинтового брудозбирача ACME» нижче.
Тиск задньої стійки не регулюється. Двигун із програмованим регулюванням тиску не обертається. Перевірте електричні з'єднання з перемикачем тиску або двигуном, а також наявність несправного обладнання, як-от напірного клапана, гідравлічного привода або з'єднувальної муфти. Дотримуйтесь інструкцій Програмований клапан регулювання тиску - Посібник із пошуку та усунення несправностей.
Аварійний сигнал 9505 або 9505.001 ЗАДАНОГО ТИСКУ НЕ ДОСЯГНУТО. Заданий тиск пристрою не було досягнуто протягом заданого часу очікування.  Перевірте електричні з'єднання з перемикачем тиску або двигуном, а також наявність несправного обладнання, як-от напірного клапана, гідравлічного привода або з'єднувальної муфти. Дотримуйтесь інструкцій Програмований клапан регулювання тиску - Посібник із пошуку та усунення несправностей.
Аварійний сигнал 437 НЕДОСТАТНЄ ПЕРЕМІЩЕННЯ ЗАДНЬОЇ СТІЙКИ Задня стійка не вийшла в задане положення. Дані енкодера не зчитуються під час повернення у вихідне положення.

Очистіть гвинт ACME і гайку ACME і перевірте на наявність пошкоджень і зносу. Змастіть гвинт після очищення.

Переконайтеся, що датчики наближення та прапорець вимкнення вимикача енкодера не заблоковані та не зміщені через накопичення стружки. Переконайтеся, що датчики наближення працюють правильно. Дотримуйтесь Датчик наближення - Посібник із пошуку та усунення несправностей. Перевірте вузол енкодера задньої стійки та прапорець вимкнення вимикача. Якщо кодер не працює через накопичення стружки, очистіть зону кодера від сміття. Для верстатів серій ST-20/30 необхідно замовити нові кронштейни кодера, щоб усунути будь-яке накопичення стружки. Див.: HSG-N 05-29-2024.

  • Переконайтеся, чи є правильними значення Налаштування 341 і 342 (на вкладці користувацьких положень) для деталі
  • Переконайтеся, що деталь правильно встановлена в патроні.
  • Переконайтеся, що задню стійку не заблоковано револьверною головкою або іншим твердим предметом у верстаті.
  • У разі використання гідравлічної задньої стійки перевірте, щоб тиск у гідравлічній системі задньої стійки не був занизьким.
  • Переконайтеся, що соленоїди працюють правильно.
  • Див. розділ Вирівнювання гвинта ACME нижче.

Перевірте датчик повернення задньої стійки у вихідне положення і прапорець вимкнення перемикача.  Якщо прапорець вимикача не спрацьовує через накопичення стружки, встановіть комплект технічного обслуговування P/N: 93-3393  комплект для модернізації вимикача вихідного положення задньої стійки. Див. процедуру Модернізація перемикача вихідного положення задньої стійки - Встановлення.  Стосується лише верстатів ST-20/25/28, виготовлених з 20-7462E BASE ST-20 MACH з 08.07.2021 до 16.09.2021, та верстатів ST-30/35, виготовлених з 20-7625D BASE ST-30 MACH з 01.12.2020 до 17.08.2021.
Аварійний сигнал 6.9107 B (ЗАДНЯ СТІЙКА) ПЕРЕВІРТЕ СВІЙ ВИМИКАЧ ВИХІДНОГО ПОЛОЖЕННЯ Задня стійка не досягла заданого положення, тому що дані енкодера не зчитуються під час повернення у вихідне положення.

Примітка. У версіях програмного забезпечення 100.23.000.1000 і вище аварійний сигнал 437 НЕДОСТАТНЄ ПЕРЕМІЩЕННЯ ЗАДНЬОЇ СТІЙКИ генерується у випадку, якщо дані енкодера не зчитуються під час повернення у вихідне положення.

Очистіть гвинт ACME і гайку ACME і перевірте на наявність пошкоджень і зносу. Змастіть гвинт після очищення.

Переконайтеся, що датчики наближення та прапорець вимкнення вимикача енкодера не заблоковані та не зміщені через накопичення стружки. Переконайтеся, що датчики наближення працюють правильно. Дотримайтесь указівок Датчика наближення - Посібник із пошуку та усунення несправностей. Перевірте блок датчика задньої стійки та прапорець вимкнення. Якщо енкодер вийшов із ладу через накопичення стружки, встановіть Комплект технічного обслуговування для захисту осі В. Див. процедуру Токарний верстат - Вісь B - Комплект технічного обслуговування для захисту - Встановлення.  Якщо захисний комплект був встановлений до того, як брудозбирачі гвинта ACME були включені в комплект. Установіть 57-0939 на один із двох боків гайки ACME. Див. розділ «Установка гвинтового брудозбирача ACME» нижче.
Перемикач вихідного положення не вимикається/вмикається у вихідне положення.

Очистіть гвинт ACME і гайку ACME і перевірте на наявність пошкоджень і зносу. Змастіть гвинт після очищення.

Перевірте прапорець спрацьовування перемикача вихідного положення, щоб переконатися, що він не заблокований і не зміщений. Перевірте датчик вихідного положення та прапорець спрацьовування перемикача. Якщо прапорець вимкнення перемикача не спрацьовує через накопичення стружки, встановіть комплект технічного обслуговування Н/Д: 93-3393 Комплект для модернізації перемикача задньої стійки. Див. процедуру Модернізація перемикача вихідного положення задньої стійки - Встановлення.  Стосується лише верстатів ST-20/25/28, виготовлених з 20-7462E BASE ST-20 MACH з 08.07.2021 до 16.09.2021, та верстатів ST-30/35, виготовлених з 20-7625D BASE ST-30 MACH з 01.12.2020 до 17.08.2021.

Установіть комплект технічного обслуговування для захисту осі B. Див. процедуру Токарний верстат - Вісь B - Комплект технічного обслуговування для захисту - Встановлення.  Якщо захисний комплект був встановлений до того, як брудозбирачі гвинта ACME були включені в комплект. Встановіть 57-0939 з обох боків гайки ACME. Див. розділ «Установка гвинтового брудозбирача ACME» нижче.
Тріщини на муфті двигуна. При повторному встановленні з'єднувача гвинти M6 були затягнуті з надлишковим зусиллям. Затягніть болти муфти з відповідним моментом затягування 10 фунт-сили-футів.
Задня бабка застряє на деталі, і вона не втягується, коли задня бабка задіяна при повному гідравлічному тиску. Налаштування задньої бабки можуть бути встановлені неправильно. Перевірте правильність налаштувань 105 - відстань втягування задньої бабки, 341 - положення подачі задньої бабки та 342 - відстань висування задньої бабки.

ACME Screw Alignment

1

Від’єднайте шланги гідравлічного двигуна. За допомогою інструмента для гайок і свердла прикрутіть стояк до гвинта з боку двигуна. Ослабте всі болти внизу і затягніть їх пальцями:

  • Гайка ACME до корпусу гайки ACME[1]
  • Кріплення двигуна[2]
  • Затискні болти муфти двигуна[3]
  • Болти двигуна[4]

Затягніть болти в наступному порядку:

  • Гайка ACME до корпусу гайки ACME[1]

За допомогою інструмента для накидних гайок і привода. Переміщайте гвинт ACME вперед-назад на +/- 2 дюйми.

  • Кріплення двигуна[2]
  • Затискні болти муфти двигуна[3] (10 фунт-сили-футів) 

Використовуючи інструмент для гайок і привод. Прокрутіть гвинт ACME вперед-назад на +/- 2 дюйми

  • Болти двигуна[4]

2

Знову під’єднайте шланги гідравлічного двигуна.

За допомогою ручного динамометра перевірте граничний крутний момент осі В на початку, в середині та в кінці руху. NTE 15 фунт-сили-дюймів.

Якщо крутний момент перевищує 15 фунт-сили-дюймів. Продовжуйте вирівнювання гвинта ACME.

3

Зніміть бачок для мастила, якщо він установлений. Зніміть піноль задньої стійки в зборі, щоб встановити строп через отвір. Зніміть виливок задньої стійки, щоб отримати доступ до обладнання корпусу гвинта ACME.

Від’єднайте шланги гідравлічного двигуна. За допомогою інструмента для гайок і свердла прикрутіть стояк до гвинта з боку двигуна. Ослабте всі болти внизу і затягніть їх пальцями:

  • Корпус гайки ACME до стояка задньої стійки[1]
  • Гайка ACME до корпусу гайки ACME[2]
  • Кріплення двигуна[3]
  • Затискні болти муфти двигуна[4]
  • Болти двигуна[5]

Затягніть болти в наступному порядку:

  • Корпус гайки ACME до стояка задньої стійки[1]
  • Гайка ACME до корпусу гайки ACME[2]

За допомогою інструмента для накидних гайок і привода. Переміщайте гвинт ACME вперед-назад на +/- 2 дюйми.

  • Кріплення двигуна[3]
  • Затискні болти муфти двигуна[4]  (10 фунт-сили-футів) 

Використовуючи інструмент для гайок і привод. Прокрутіть гвинт ACME вперед-назад на +/- 2 дюйми

  • Болти двигуна[5]

4

Знову під’єднайте шланги гідравлічного двигуна.

За допомогою ручного динамометра перевірте граничний крутний момент осі В на початку, в середині та в кінці руху. NTE 15 фунт-сили-дюймів.

Якщо крутний момент перевищує 15 фунт-сили-дюймів, замініть корпус гвинтової гайки ACME.

ACME Screw Wiper Installation

Установіть кожен брудозбирач так, щоб сторона з буртиком [1] була звернена до гайки ACME.

Установіть брудозбирач із боку двигуна[2] на гайку ACME за допомогою мастильниці для консистентного мастила для гайки ACME в середині жолобка .

Установіть брудозбирач із боку опори [3] на гайку ACME так, щоб жолобок був спрямований униз.

Гідравлічний привод задньої стійки – Шум при переведенні осі в нульову точку

7.5 Усунення несправностей кулькового гвинта

Кульковий гвинт - Посібник із пошуку та усунення несправностей

Introduction

Завантажте та заповніть контрольний список звіту про огляд кулькового гвинта нижче, перш ніж замінювати будь-які деталі.

Контрольний список звіту про перевірку кулькового гвинта
Контрольний список звіту про перевірку подвійного кулькового гвинта
У розібраному вигляді:
 
  1. НЕРОЗ’ЄМНЕ З’ЄДНАННЯ
  2. КОНТРГАЙКА ПІДШИПНИКА
  3. Гвинти з головкою під торцевий ключ (SHCS) 1/4-20 X 3/4
  4. РАДІАЛЬНО-УПОРНИЙ ПІДШИПНИК
  5. ущільнювач ПІДШИПНИКА
  6. РОЗПІРКИ
  7. УЩІЛЬНЮВАЛЬНЕ КІЛЬЦЕ
  8. КОРПУС ДВИГУНА
  9. КУЛЬКОВИЙ ГВИНТ
  10. КУЛЬКОВА ГАЙКА
  11. КОРПУС ОПОРИ
  12. ХВИЛЯСТА ШАЙБА
  13. ВАЛЬНИЦЯ КОЧЕННЯ З ГЛИБОКИМ ЖОЛОБОМ
Основні компоненти:
 
  1. Кульковий гвинт
  2. Кульова гайка
  3. Кульки циркулюють через кулькову гайку
  4. Щітка
  5. Корпус опори підшипників
  6. Корпус двигуна
  7. Корпус кулькової гайки

Symptom Table

Симптом Можлива причина Коригувальна дія

Аварійний сигнал 103 ЗАВЕЛИКА ПОМИЛКА СЕРВОПРИВОДА

Аварійний сигнал 104 ЗАВЕЛИКА ПОМИЛКА СЕРВОПРИВОДА

Аварійний сигнал 105 ЗАВЕЛИКА ПОМИЛКА СЕРВОПРИВОДА

Дуже жорсткий хід осі, якщо вісь переміщається поштовховим подаванням.

Незвичний шум під час руху осі.

 Недостатньо змащування. Перевірте правильність змащування кулькового гвинта.
Пошкоджено кульковий гвинт або кулькову гайку. Перевірте кульковий гвинт і кулькову гайку на наявність пошкоджень.
Опорні підшипників кулькового гвинта пошкоджені. Перевірте опорні підшипників кулькового гвинта на наявність пошкоджень.
Нерівність кулькових гвинтів Нерівність кулькових гвинтів
Несправний кабель живлення Докладніші інструкції щодо усунення несправностей кабелю див. у розділі Серводвигун - Посібник із пошуку та усунення несправностей 
Зміщена муфта кулькового гвинта

Якщо стала аварія верстата, можливо, муфта не вирівняна. Більше інформації про вирівнювання муфти див. у розділі Муфта  цієї процедури.

ПРИМІТКА: Перш ніж повторно налаштовувати, важливо усунути несправність кабелю 
Аварійний сигнал 108 ПЕРЕВАНТАЖЕННЯ СЕРВОПРИВОДА Нерівність кулькових гвинтів

Нерівність кулькових гвинтів

HSG-A 07.03.2023 
Ріжучий інструмент не гострий або його пошкоджено.  Встановіть новий пристрій або нову вставку для інструмента. 

Положення осі не повторюється в межах специфікації.

Нестабільна точність, позиціонування, люфт.

 Недостатнє змащування або змащувально-охолоджувальна рідина забруднена. Перевірте правильність змащування кулькового гвинта.
Пошкоджено кульковий гвинт або кулькову гайку. Перевірте кульковий гвинт і кулькову гайку на наявність пошкоджень.
Пошкоджена муфта кулькового гвинта. Перевірте муфту кулькового гвинта на наявність пошкоджень.
Є надмірне нагрівання. Виправте програму
Подвійний кульковий гвинт GM-2 зазнає різних і високих навантажень під час руху вздовж осі X і веденої осі (F1). Верстат міг зсунутися під час транспортування 

Перш ніж виконувати будь-які коригувальні дії, переконайтеся, що у верстаті проявляються такі неполадки:

  • Навантаження на осі X і F1 збільшуються з різною швидкістю

Примітка: Може бути потрібно зробити вісь F1 видимою 

  • При зміні напрямку навантаження на двох осях міняються між собою
  • Коли ввімкнено аварійну зупинку E-stop, положення двох осей не збігаються

Якщо у вашому верстаті виникають ці неполадки, будь ласка, надішліть звіт про перевірку та звіт про помилки у Haas Service для аналізу.

Також заповніть Контрольний список перевірки подвійного кулькового гвинта, який наведено на початку цього документа. Подальші інструкції будуть надані після аналізу. 

HSG-A 07.03.2023 
Під час виготовлення верстата використовувалися кулькові гвинти класу міцності 7, а корекція на похибку кроку налаштована неправильно 

Ballscrew Alignment

ВАЖЛИВО: Наразі верстати оснащено або гідравлічною системою противаги, або електричним гальмівним двигуном. У будь-якому випадку слід бути обережними, щоб уникнути пошкодження верстата або серйозних травм. Дотримуйтеся всіх попереджень і застережень, а також прочитайте всі етапи процедури перед початком вирівнювання.

Якщо верстат оснащено гідравлічною системою противаги, для фіксації головки шпинделя необхідно використовувати стопорний блок вала. Не переміщуйте шпиндель під час обслуговування кулькового гвинта.       

  • Верстати з противагами: Опустіть головку шпинделя в найнижче положення. Встановіть стопор вала циліндра. Перемістіть вісь вгору ручкою керування, поки стопор вала не заблокує вісь.
  • Верстати з гальмівними двигунами: Закріпіть головку шпинделя за допомогою дерев'яного бруска розміром 4" x 4" x 14".
 
Перевірка вирівнювання кулькового гвинта
 
  • Стежте за навантаженням сервопривода осі під час переміщення поштовховим подаванням уздовж усього ходу.
  • Правильно вирівняний кульовий гвинт демонструватиме однакові навантаження сервопривода уздовж усього ходу.

Якщо навантаження сервопривода є неоднаковим, для вирівнювання кулькового гвинта слід виконати таку процедуру:

  • Ослабте та злегка закрутіть такі болти:
  1. Болт кріплення корпусу гайки до осі, що розглядається (каретка, стіл, головка шпинделя тощо)
  2. Болти кріплення кулькового гвинта до корпусу гайки
  3. Болти для кріплення опори підшипників
  • Покрутіть вісь вперед-назад поштовховим подаванням де кілька разів, потім зупиніть вісь на опорі підшипників та затягніть усі болти, які були ослаблені
  • Переміщайте вісь поштовховим подаванням уздовж усього ходу, спостерігаючи за стабільністю навантаження сервопривода

Lubrication

Коригувальна дія:

Переконайтеся, що на поверхні кулькового гвинта є легкий шар оливи або мастила. Якщо його немає, перевірте всю систему змащення на наявність витоків і засмічень, включаючи всі трубки, шланги та фітинги. Перевірте на наявність витоків на кожній осі: Витік на одній осі спричинить брак мастила на іншій осі. Перевірте на наявність калюж оливи або мастила, щоб допомогти знайти джерело витоку.

 ПРИМІТКА: У системі змащення Haas Liquid Grease використовуються перехідні фітинги [2] в осьових коллекторах [1]. Лінійні напрямні та кулькові гайки використовують фітинги обмежувача [3]. Фітинг обмежувача має просвіт [5] між різьбою та установчим гвинтом [4]. Це змушує мастило, що подається через колектор, проходити крізь просвіт [4] для змащування осей.

Переконайтеся, що використовується правильне мастило. Див. Таблиці змащувально-охолоджувальних рідин, мастил і герметиків для компонентів верстатів Haas.

Ballscrew/Ballnut or Support Bearing

Коригувальна дія:

Від’єднайте фітинг системи змащення [1] від кулькової гайки [2]. Викрутіть гвинти [3], які кріплять кулькову гайку [2] до корпусу [4].

Кульовий гвинт/кулькова гайка

Від'єднайте кулькову гайку [2] від корпусу [4]. Поверніть кулькову гайку [2] вручну та тримайте її за кульковий гвинт [5], щоб вона не оберталася, і кулькова гайка [2] відсунеться від корпусу [4].

Кулькова гайка [2] має вільно обертатися. Якщо є опір або вона заклинює, значить, кульковий гвинт [5] і кулькова гайка [2] несправні.

Опорні підшипники

Поверніть кульковий гвинт [5] вручну. Якщо є опір або він заклинює, значить, підшипників несправні. Зніміть кульковий гвинт [5] і перевірте опорні підшипників та комплект вальниць, щоб визначити, які компоненти потрібно замінити.

Coupler

ВАЖЛИВО: Наразі верстати оснащено або гідравлічною системою противаги, або електричним гальмівним двигуном. У будь-якому випадку слід бути обережними, щоб уникнути пошкодження верстата або серйозних травм. Дотримуйтеся всіх попереджень і застережень, а також прочитайте всі етапи процедури перед початком вирівнювання.

Якщо верстат оснащено гідравлічною системою противаги, для фіксації головки шпинделя необхідно використовувати стопорний блок вала. Не переміщуйте шпиндель під час обслуговування кулькового гвинта.       

  • Верстати з противагами: Опустіть головку шпинделя в найнижче положення. Встановіть стопор вала циліндра. Перемістіть вісь вгору ручкою керування, поки стопор вала не заблокує вісь.
  • Верстати з гальмівними двигунами: Закріпіть головку шпинделя за допомогою дерев'яного бруска розміром 4" x 4" x 14".

Коригувальна дія:

Див. процедуру тестування кулькового гвинта на люфт для вашого верстата.

Вимкніть і заблокуйте верстат Зніміть необхідні кришки, щоб отримати доступ до осі з неполадкою. Зніміть кришку двигуна осі.

Установіть інструмент для встановлення муфти [1] на муфту двигуна. Поверніть кульковий гвинт, щоб побачити гвинт [4] затискача муфти двигуна.

Викрутіть гвинти кріплення двигуна [2]. Ослабте гвинт [4] на затискачі муфти двигуна. Зніміть двигун із вузлом муфти двигуна. Зніміть плішку кулькового гвинта [3]. Перевірте, чи немає ознак пошкодження або зношування на шпонці або в жолобку для шпонки.

 ПРИМІТКА: Якщо двигун осі від'єднано від кулькового гвинта, необхідно скинути зсув сітки та робочу корекцію (як-от G54). Перейдіть до розділу Серводвигун осі - Встановлення параметра зміщення сітки.

Переконайтеся, що комплект гнучких елементів [5] у муфті не пошкоджений. Він має бути рівним і щільно стиснутим.

 ПРИМІТКА: Якщо двигун осі від'єднано від кулькового гвинта, необхідно скинути зсув сітки та робочу корекцію (як-от G54). Перейдіть до розділу Серводвигун осі - Встановлення параметра зміщення сітки.

ВИРІВНЮВАННЯ МУФТИ:

Щоб установити муфту на валу двигуна, наживіть кріпильні болти, не затягуючи їх, і покачайте двигун, доки муфта не прослизне легко між валом двигуна та валом кулькового гвинта. 

Затягніть болти вниз і переконайтеся, що муфта все ще легко ковзає між двома валами.

Затягніть стяжний болт муфти відповідно до специфікацій, зазначених на __________.  

Thermal Growth

Коригувальна дія:

Щоб нагріти кулькові гвинти до нормальної температури для роботи, необхідно розігріти осі верстата. Ви можете автоматично розігріти верстат, змінивши певні налаштування. Виберіть для цього налаштування  158-160  або налаштування  109-112. Не використовуйте обидва варіанти разом.

  • Налаштування  158-160. Ці налаштування можна встановлювати в діапазоні від -30 до +30; вони дозволяють відрегулювати термічну компенсацію гвинта в межах від -30 % до +30 %.
  • Налаштування  109-112. Це (налаштування 109) - час у хвилинах (до 300 хвилин від моменту увімкнення), протягом якого застосовуються компенсації, зазначені в налаштуваннях  110-112 .

 Важливо: Якщо ваш випадок застосування верстата передбачає багаторазове переміщення однієї осі вперед і назад на невеликій площі гвинта, кулькова гайка нагріє кульковий гвинт і спричинить теплове розширення. Він також не змащуватиметься належним чином через короткий хід.  Що кілька хвилин необхідно виконувати переміщення на 80 %-90 % довжини ходу осі, щоб мастило циркулювало в кульковій гайці. Це поширене явище на невеликих верстатах, що мають меншу робочу зону. 

Для токарних верстатів. Перейдіть у вікно ДІАГНОСТИКА (DIAGNOSTICS) . Перевірте X Axis Temp. Якщо результати вимірювання коливаються або значення немає, необхідно перевірити термодавач на кульковій гайці.

Linear Scale Compensation (LSC)

Цей розділ стосується верстатів з подвійними кульковими гвинтами.

Відкрийте файл LSC.LSCX, який можна знайти у звіті про помилку в програмі електронних таблиць.  Визначте, чи була застосована компенсація осі, дивлячись на стовпець корекції.

  • Значення 1,7977E+308 [1] або нуль у стовпці виправлення означає, що компенсація відсутня.
  • Будь-яке інше значення [2] у стовпчику корекції означає, що є компенсація.

 Примітка: значення компенсації можуть відрізнятися в різних верстатах.

Сервопривод та кабелі осі - Посібник із пошуку та усунення несправностей - Верстати з контролером NGC

Перш ніж заміняти будь-які деталі, скачайте та заповніть Контрольний список звіту про перевірку серводвигуна, наведений далі.

Контрольний список звіту про перевірку серводвигуна
Пов’язані відео

Electrical Safety

 Застереження: Під час технічного обслуговування або ремонту обладнання з ЧПУ та його компонентів необхідно завжди дотримуватися основних заходів безпеки. Це знижує ризик отримання травм та механічного пошкодження.

  • Установіть головний автоматичний вимикач у положення  [OFF] .

 Небезпека: перед початком будь-якої роботи всередині шафи керування індикатор високої напруги на 320V Power Supply / Vector Drive має бути вимкнений принаймні 5 хвилин.

Деякі процедури обслуговування можуть бути небезпечними або загрожувати життю. НЕ намагайтеся виконати процедуру, яку ви не розумієте її повністю. Якщо у вас виникли сумніви щодо виконання процедури, зверніться до Заводської торгової точки Haas (HFO) і заплануйте відвідування сервісного центру.

Symptom Table

Симптом Ймовірна причина Коригувальна дія

Аварійний сигнал 1.9918, 2.9918 або 3.9918 ПОМИЛКА ВНУТРІШНІХ ДАНИХ СЕРІЙНОГО ЕНКОДЕРА  ОСІ X, Y або Z (SERIAL ENCODER INTERNAL DATA ERROR)

Аварійний сигнал 1.9922, 2.9922 або 3.9922 ВИЯВЛЕНО НЕСПРАВНІСТЬ КАНАЛУ РУХУ ОСІ X, Y або Z (MOTION CHANNEL FAULT DETECTED)

Аварійний сигнал 1.9923, 2.9923 або 3.9923 ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ОСІ X, Y або Z ВИЯВИЛО НЕСПРАВНІСТЬ ЕНКОДЕРА (SOFTWARE DETECTED ENCODER FAULT)

Аварійний сигнал 1.9930, 2.9930 або 3.9930 ВІСЬ X, Y або Z  ПОГАНИЙ ЗВ'ЯЗОК ІЗ СЕРІЙНИМ ЕНКОДЕРОМ (ERIAL ENCODER POOR COMMUNICATION)

Аварійний сигнал 1.9959, 2.9959 або 3.9959 ВІСЬ X, Y або Z ВІДКЛЮЧЕННЯ СЕРЙНОГО ЕНКОДЕРА (SERIAL ENCODER DISCONNECT)

Аварійний сигнал 1.9948, 2.9948 або 3.9948  ВІСЬ X, Y або Z  СЕРІЙНИЙ ДЕФЕКТ ВТОРИННОГО ЕНКОДЕРА (SOFTWARE DETECTED SECONDARY ENCODER FAULT)

Аварійний сигнал 1.9949, 2.9949 або 3.9949 ВІСЬ X, Y або Z  ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВИЯВИЛО НЕСПРАВНІСТЬ ВТОРИННОГО ЕНКОДЕРА

Аварійний сигнал 1.9950, 2.9950 або 3.9950   ВІСЬ X, Y або Z  ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВИЯВИЛО НЕСПРАВНІСТЬ ВТОРИННОГО ЕНКОДЕРА

Аварійний сигнал 1.9951, 2.9951 або 3.9951  ВІСЬ X, Y або Z  СЕРІЙНА ПОМИЛКА ЗВ'ЯЗКУ ІЗ ВТОРИННИМ ЕНКОДЕРОМ (SECONDARY ENCODER SERIAL COMMUNICATION FAULT)

Аварійний сигнал 1.9960, 2.9960 або 3.9960  ВІСЬ X, Y або Z  ДЕФЕКТ КАБЕЛЮ ВТОРИННОГО СЕРІЙНОГО ЕНКОДЕРА (SECONDARY SERIAL ENCODER CABLE FAULT)

Програмне забезпечення верстата застаріле.

Аварійний сигнал застарів 

У програмному забезпеченні оновлено новий сигнал тривоги для несправностей енЕнкодерів. Виконайте оновлення до останньої версії 100.21.000.1130 або вище;

Додано сигнали тривоги 9719 і 9720 для помилок ененкодера на первинних і вторинних осях Mocon.

Аварійний сигнал 1.9719, 2.9719 або 3.9719ДЕФЕКТ ПЕРВИННОГО СЕРІЙНОГО ЕНКОДЕРА ОСІ X, Y або Z (X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT)

Підкод аварійного сигналу (0x1) Помилка даних енкодера =(Аварійний сигнал 9918 ПОМИЛКА ВНУТРІШНІХ ДАНИХ СЕРІЙНОГО ЕНКОДЕРА) (SERIAL ENCODER INTERNAL DATA ERROR)

На аварійні сигнали енкодера впливає шум від кабелів живлення високої потужності.

(Несправний енЕнкодер серводвигуна.)

Див. нижче розділ Помилки передачі послідовних даних / Електричний шум .

(Перевірте сервомотор на наявність забруднення охолоджувальною рідиною.)

Аварійний сигнал 1.9719, 2.9719 або 3.9719 ОСІ X, Y або Z ДЕФЕКТ ПЕРВИННОГО СЕРІЙНОГО ЕНКОДЕРА (PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT)

Підкод аварійного сигналу (0x2) Помилка внутрішньої осі енкодера 1 = (Аварійний сигнал 9922 ПОМИЛКА КАНАЛУ КЕРУВАННЯ РУХОМ)

(Канал керування рухом повідомив про внутрішню помилку, яка не розпізнається системою керування)

  Вимкніть і увімкніть живлення верстата. Якщо проблема не зникне, створіть звіт про помилку (Shift F3) і відправте його електронною поштою до Haas Service

Аварійний сигнал 1.9719, 2.9719 або 3.9719 ОСІ X, Y або Z ДЕФЕКТ ПЕРВИННОГО СЕРІЙНОГО ЕНКОДЕРА (PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT)

Підкод аварійного сигналу (0x3) Помилка внутрішньої осі енкодера 2 =  (Аварійний сигнал 9923 ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВИЯВИЛО ПОМИЛКУ енкодера)

 (Програмне забезпечення повідомило про внутрішню помилку, яка не розпізнається системою керування.)

 Вимкніть і увімкніть живлення верстата. Якщо проблема не зникне, створіть звіт про помилку (Shift F3) і надішліть його електронною поштою до служби Haas Service

Аварійний сигнал 1.9719, 2.9719 або 3.9719 ОСІ X, Y або Z ДЕФЕКТ ПЕРВИННОГО СЕРІЙНОГО ЕНКОДЕРА (PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT)

Підкод аварійного сигналу (0x4) Помилка CRC енкодера =  (Аварійний сигнал 9930 ПОГАНИЙ ЗВ'ЯЗОК ІЗ ПОСЛІДОВНИМ ЕНКОДЕРОМ) (SERIAL ENCODER POOR COMMUNICATION)

 (На аварійні сигнали енкодера впливає шум від кабелів живлення високої потужності.)

 (Див. нижче розділ Помилки передачі послідовних даних / Електричний шум .)

Аварійний сигнал 1.9719, 2.9719 або 3.9719 ОСІ X, Y або Z ДЕФЕКТ ПЕРВИННОГО СЕРІЙНОГО ЕНКОДЕРА (PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT)

Підкод аварійного сигналу (0x5) Несправність кабелю енкодера =  (Аварійний сигнал 9959 ВІД'ЄДНАННЯ ПОСЛІДОВНОГО ЕНКОДЕРА) (SERIAL ENCODER DISCONNECT))

  (Кабелі підключені неправильно або енЕнкодер несправний.)  (Перевірте кабелі та роз'єми. Див. розділ  Головний процесор / кабель енкодера  нижче.)

Аварійний сигнал 1.9720, 2.9720 або 3.9720 ОСІ X, Y або Z ДЕФЕКТ ПЕРВИННОГО СЕРІЙНОГО ЕНКОДЕРА (PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT)

Підкод аварійного сигналу (0x1) Помилка даних енкодера  = (Аварійний сигнал 9948 ПОМИЛКА ВНУТРІШНІХ ДАНИХ ВТОРИННОГО ЕНКОДЕРА) (SECONDARY ENCODER INTERNAL DATA ERROR)

На сигнали шкали впливають шуми від потужних кабелів.

(Помилка лінійної шкали, проблема з файлом конфігурації; неправильний тип двигуна або неправильний тип шкали.)

Див. нижче розділ Помилки передачі послідовних даних / Електричний шум .

(Перевірте енЕнкодер зі шкалою на наявність забруднення охолоджувальною рідиною.)

Аварійний сигнал 1.9720, 2.9720 або 3.9720 ОСІ X, Y або Z  ДЕФЕКТ ПЕРВИННОГО СЕРІЙНОГО ЕНКОДЕРА (PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT)

Підкод аварійного сигналу (0x2) Помилка внутрішньої осі енкодера 1 = (Аварійний сигнал 9949 ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВИЯВИЛО ПОМИЛКУ ВТОРИННОГО ЕНКОДЕРА) (SOFTWARE DETECTED SECONDARY ENCODER FAULT))

 (Канал керування рухом повідомив про внутрішню помилку, яка не розпізнається системою керування)  Циклічна подача живлення на верстат. Якщо проблема не зникне, створіть звіт про помилку (Shift F3) і надішліть його електронною поштою до служби Haas Service

Аварійний сигнал 1.9720, 2.9720 або 3.9720 ОСІ X, Y або Z ДЕФЕКТ ПЕРВИННОГО СЕРІЙНОГО ЕНКОДЕРА (PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT)

Підкод аварійного сигналу (0x3) Помилка внутрішньої осі енкодера 2 =  (Аварійний сигнал 9950 ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВИЯВИЛО ПОМИЛКУ ВТОРИННОГО ЕНКОДЕРА) (SOFTWARE DETECTED SECONDARY ENCODER FAULT)

 (Програмне забезпечення повідомило про внутрішню помилку, яка не розпізнається системою керування.)

 Циклічна подача живлення на верстат. Якщо проблема не зникне, створіть звіт про помилку (Shift F3) і надішліть його електронною поштою до служби Haas Service

Аварійний сигнал 1.9720, 2.9720 або 3.9720 ОСІ X, Y або Z ДЕФЕКТ ПЕРВИННОГО СЕРІЙНОГО ЕНКОДЕРА (PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT)

Підкод аварійного сигналу (0x4) Помилка CRC енкодера =  (Аварійний сигнал 9951   СЕРІЙНА ПОМИЛКА ЗВ'ЯЗКУ З ВТОРИННИМ ЕНКОДЕРОМ) (SECONDARY ENCODER SERIAL COMMUNICATION FAULT )

 (На сигнали лінійної шкали впливають шуми від потужних кабелів). (Див. нижче розділ Помилки передачі послідовних даних / Електричний шум .)

Аварійний сигнал 1.9719, 2.9719 або 3.9719 ОСІ X, Y або Z ДЕФЕКТ ПЕРВИННОГО СЕРІЙНОГО ЕНКОДЕРА (PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT)

Підкод аварійного сигналу (0x5) Помилка кабелю енкодера =  (Аварійний сигнал 9960ПОМИЛКА КАБЕЛЮ ВТОРИННОГО ПОСЛІДОВНОГО ЕНКОДЕРА) (SECONDARY SERIAL ENCODER CABLE FAULT) )

 (Кабелі підключені неправильно або несправна лінійна шкала.) (Перевірте кабелі та роз'єми. Див. розділ  Головний процесор/кабель енкодера  нижче.)
Аварійні сигнали 1.161, 2.161, 3.161 ЗБІЙ ПРИВОДА ОСІ X, Y або Z
 Несправний підсилювач серводвигуна. Перевірте відповідний вузол підсилювача.

Зверніться до  Підсилювач серводвигуна - Посібник з усунення несправності  , щоб усунути несправності підсилювача.
Аварійний сигнал 1.217, 2.217, 3.217  ПОМИЛКА ФАЗУВАННЯ ОСІ X, Y або Z Кабелі підключено неправильно  Перевірте кабелі та роз’єми. Див. розділ Головний процесор /Кабель енкодера нижче. 
Встановлено неправильний тип двигуна. Переконайтеся, що встановлено правильний тип двигуна.  (Sigma-5 або Sigma-7)
Аварійний сигнал 1.645, 2.645, 3.645 ЗАМИКАННЯ НА ЗЕМЛЮ ПІДСИЛЮВАЧА ОСІ X, Y або Z Несправний кабель живлення. Перевірте кабелі та роз'єми.  Див. розділ Кабель живлення  нижче.
Несправний серводвигун. Перевірте відповідний серводвигун. Див. розділ  Серводвигун  нижче.
Аварійний сигнал 1.993, 2.993, 3.993 КОРОТКЕ ЗАМИКАННЯ ПО ОСІ X, Y АБО Z Несправний кабель живлення. Перевірте кабелі та роз'єми.  Див. розділ Кабель живлення  нижче.
Несправний серводвигун. Перевірте відповідний серводвигун. Див. розділ  Серводвигун  нижче.

Аварійний сигнал 1.103, 2.103, 3.103 ЗАВЕЛИКА ПОМИЛКА СЕРВОСИСТЕМИ ОСІ X, Y або Z

Аварійний сигнал 1.9920, 2.9920, 3.9920 ЗАВЕЛИКА ПОМИЛКА ПОЗИЦІЮВАННЯ ЗА X, Y або Z

 На аварійні сигнали енкодера впливає шум від кабелів живлення високої потужності. Або несправний пристрій кодування. Зверніться до розділу  Несправності послідовного обміну даними/електричні шуми  нижче.  Перевірте залежність кроків/обертів пристрою кодування від кроку кулькового гвинта та переконайтеся, що підрахунок пристрою кодування правильний для кожного оберту.
Гальмо двигуна осі не відключається, коли серводвигуни ввімкнені. Дивіться розділ  Гальма двигуна  нижче:
Пошкоджено кульковий гвинт осі. Перевірте відповідний кульковий гвинт осі.

Щоб усунути несправності кулькового гвинта, див.  Посібник з усунення несправності  .
Несправний кабель живлення. Перевірте кабелі та роз'єми.  Див. розділ Кабель живлення  нижче.
Зміщення кульково-гвинтової муфти внаслідок аварії

Перевірте, чи вирівняна муфта зчеплення кулькового гвинта та двигуна, див. Кульковий гвинт - Посібник із пошуку та усунення несправностей для отримання більше інформації про те, як знову вирівняти муфту

ПРИМІТКА: Перш ніж намагатися вирівняти муфту двигуна, переконайтеся, що кабель живлення не пошкоджений. 
Аварійний сигнал  103ЗАВЕЛИКА ПОМИЛКА СЕРВОПРИВОДА ОСІ (AXIS SERVO ERROR TOO LARGE) під час процесу повернення у вихідне положення. Повернення у вихідне положення осі в неправильному напрямку. Датчик вихідного положення спрацьовує під час повернення у вихідне положення, що змушує вісь вертатися у вихідне положення у протилежному напрямку. Перевірте перемикач вихідного положення осі, щоб переконатися, що поверх датчика немає металевої стружки.
Аварійний сигнал 552СПРАЦЮВАВ АВТОМАТИЧНИЙ ВИМИКАЧ (TRIPPED CIRCUIT BREAKER) (На УБВ УБВ UMC-1000) Пошкоджений кабельний канал та дроти в кабельному каналі. Зніміть задню панель. Перевірте кабельний канал. У разі пошкодження зверніться по допомогу до служби Haas Service.
Сервоприводи верстата створюють гудіння під час простою, в режимах покрокового переміщення або швидкого обертання. Необхідно відрегулювати зміщення сітки осі. Виконайте процедуру регулювання Корекції сітки осі.
Кульковий гвинт не вирівняний. Переконайтеся, що кульковий гвинт не заїдає під час руху і що він правильно вирівняний.
Застарілі параметри. Завантажте найновіші файли конфігурації. Якщо сервопривід осі продовжує гудіти, зверніться до місцевого ЗТТ Haas за додатковою інформацією щодо усунення несправностей.
Аварійний сигнал 9804 НЕСПРАВНІСТЬ ЗАЗЕМЛЕННЯ 240 В ЗМІННОГО СТРУМУ(240 VAC GROUND FAULT) генерується під час повернення у вихідне положення осі.
 Відбулося коротке замикання в кабелі або двигуні. Перевірте, чи немає короткого замикання на відповідному серводвигуні або кабелі. Дивіться відео Огляд кабелю живлення сервопривода та двигуна.

Примітка.  Якщо сигнал тривоги генерується на верстаті ST під час повернення у вихідне положення осі А, кабель осі LT і двигун також повинні бути перевірені на наявність короткого замикання.
Аварійний сигнал 9804 ЗАМИКАННЯ НА ЗЕМЛЮ 240 В ЗМІННОГО СТРУМУ (240 VAC GROUND FAULT) 
ТА (АБО)
Аварійний сигнал 993 КОРОТКЕ ЗАМИКАННЯ
ТА (АБО)
Аварійний сигнал 103 ЗАВЕЛИКА ПОМИЛКА СЕРВОПРИВОДА ОСІ (AXIS SERVO ERROR TOO LARGE)		 На серводвигун осі можливо потрапляє охолоджувальна рідина.

Огляньте двигун на предмет потрапляння охолоджувальної рідини.

Якщо двигун замінюється через потрапляння охолоджувальної рідини, обов'язково замовте кришку кріплення серводвигуна осі для кріплення двигуна, яке має сумісну кришку для кріплення двигуна.

Див. документ Кришка кріплення двигуна VF/VR — X/Y — довідник, щоб перевірити кріплення двигуна та їхні кришки. Цей документ також містить номери деталей для замовлення.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

У серводвигунах Sigma-5 безконтактні енЕнкодери передають сигнал послідовного виводу даних на блок керування. Якщо сигнал послідовної передачі даних відсутній або стає недостовірним, блок керування згенерує помилку послідовної передачі даних. Електричний шум може призвести до того, що сигнал послідовної передачі даних від енкодера стане недостовірним і спричинить помилкові аварійні сигнали. Дотримуйтеся наведених нижче інструкцій з усунення несправностей, щоб виключити виникнення шуму в системі.

  1. Неналежне заземлення верстата. Переконайтеся, що розмір дроту заземлення вибрано правильно. Також дріт заземлення має проходити до електричної панелі.
  2. Шум від іншого обладнання. Переконайтеся, що верстат не має спільної електричної проводки з іншим верстатом.
  3. Нещільні роз’єми даних енкодера на друкованій платі (ДП) або на енЕнкодері двигуна можуть призвести до того, що послідовні дані стануть ненадійними. Див. розділ  Головний процесор / кабель енкодера .
  4. Ослаблені роз'єми заземлення або високовольтні роз'єми викликають шум у системі.
    • перевірка електричної шафи на наявність ослабленого роз'єму по всіх клемах заземлення та високої напруги (векторний привод, контактори Wye-delta, трансформатор тощо).
    • перевірка підвісного пульта на наявність незакріплених кінцевих затискачів.
    • перевірка головки шпинделя на наявність ослаблених клем заземлення та клем живлення двигуна.
  5.  Феритові фільтри усувають високочастотний шум, що створюється підсилювачами та векторним приводом, коли серводвигуни увімкнені. Переконайтеся, що вони встановлені в наведених нижче з'єднаннях:
    • Кабелі передавання даних до енкодера. Переконайтеся, що в усіх кабелях передавання даних до енкодера встановлено феритовий фільтр P/N 64-1252.
    • Кабелі живлення осьового двигуна. Переконайтеся, що в силових кабелях двигуна подачі по осі X, Y, Z [1] встановлено феритовий фільтр P/N 64-1252.
    • Кабелі двигуна приводу шпинделя. Переконайтеся, що у виході електродвигуна векторного приводу встановлено феритовий фільтр.

      Для вектора 40HP із 6 проводами [1] використовуйте феритовий фільтр P/N 64-1254.

      Для вектора 40HP із 3 проводами [2] використовуйте феритовий фільтр P/N 64-1252.

      Для векторного приводу 20HP із 6 або 3 проводами [3, 4] використовуйте феритовий фільтр P/N 64-1252.

  6. Маршрутизація кабелю. Переконайтеся, що кабель енкодера відокремлений від високовольтних кабелів шпинделя/осі/насоса.

Maincon PCB / Encoder Cable

Коригувальна дія:

Огляньте роз’єм [1] на друкованій платі (ДП) Maincon. Переконайтеся, що він не пошкоджений.

Перевірте кабель. Шукайте ознаки пошкодження або жорсткості. Роз’єм [4] має два гнізда [2,3] для кабельних контактів.

Якщо контакти вставлено в двигун, необхідно замінити двигун і кабель разом.

Переконайтеся, що кабель надійно підключений з обох боків. Знову встановіть обидва з’єднання. Переконайтеся, що кабель встановлено у належному роз’ємі на ДП Maincon або MOCON.

Power Cable

Огляньте роз'єм на двигуні, перевірте, чи немає ослаблених з'єднань між двигуном і кабелем або між клемами кабелю та підсилювачем. Перевірте, чи не забруднений роз'єм.

ПРИМІТКА: Обережно потягніть за кабелі, перевіряючи, чи не ослаблене з'єднання з боку підсилювача. Якщо тягнути за кабелі з надмірною силою, можна пошкодити їх.

 

Перевірте кабель і роз'єм на наявність пошкоджень і негнучкості. Від’єднайте кабель живлення від підсилювача та двигуна. Виміряйте опір від штиря до штиря (червоний, білий, чорний дроти) та від штиря до землі (зелений/жовтий дроти). Переконайтеся, що кожне вимірювання призводить до відкритого з’єднання. Див. таблицю нижче для довідки. 

ПРИМІТКА: Якщо на верстаті періодично з'являються аварійні сигнали короткого замикання, перед виконанням цього тесту перемістіть вісь у місце, де кабель буде найбільше зігнутий. Це може підвищити ймовірність виявлення періодичних сигналів короткого замикання.

Довідкова таблиця підключення кабелів живлення сервоприводів
Функція Колір  Кінець двигуна Кінець підсилювача
Фаза А Червоний A Штекер
Фаза В Білий B Штекер
Фаза С Чорний C Штекер
Заземлення шасі Зелений/жовтий D Кільце
Косичка Косичка Не підключено

Виконайте перевірку цілісності між дротом заземлення та плетеним екраном. Якщо тест на цілісність не пройдено, екран кабелю пошкоджено. 

Примітка: Якщо на верстаті періодично з'являються аварійні сигнали короткого замикання, перед виконанням цього тесту перемістіть вісь у місце, де кабель буде найбільше зігнутий. Це може підвищити ймовірність виявлення періодичних сигналів  короткого замикання.

Перевірте цілісність кожної ніжки від одного кінця кабелю до відповідної ніжки на іншому кінці кабелю. Зверніться до таблиці вище для довідки щодо підключення. Якщо з'єднання розірвано, це означає, що є проблема з кабелем. 

Примітка: Якщо на верстаті періодично з'являються аварійні сигнали короткого замикання, перед виконанням цього тесту перемістіть вісь у місце, де кабель буде найбільше зігнутий. Це може підвищити ймовірність виявлення періодичних сигналів  короткого замикання.

Використовуйте наведену нижче діаграму усунення несправностей, щоб визначити, чи несправний двигун, підсилювач або кабель.

Коли з'являється Аварійний сигнал 993 КОРОТКЕ ЗАМИКАННЯ (SHORT CIRCUIT) від'єднайте кабель живлення осі від двигуна. Натисніть [RESET] і переміщуйте вісь за допомогою джойстика.

Якщо виникає Аварійний сигнал 103 ЗАНАДТО ВЕЛИКА ПОМИЛКА СЕРВОПРИВОДА ОСІ (AXIS SERVO ERROR TOO LARGE), це означає, що двигун несправний. Якщо ще раз виникає  Аварійний сигнал 993 КОРОТКЕ ЗАМИКАННЯ, це означає, що кабель або підсилювач несправні.

Щоб визначити, чи несправний кабель або підсилювач, від'єднайте кабель живлення осі від двигуна та підсилювача. Натисніть [RESET] і переміщуйте вісь за допомогою джойстика.

Якщо виникає Аварійний сигнал 993 КОРОТКЕ ЗАМИКАННЯ, це означає, що підсилювач несправний. Якщо генерується  Аварійний сигнал 103 ЗАНАДТО ВЕЛИКА ПОМИЛКА СЕРВОПРИВОДА ОСІ (AXIS SERVO ERROR TOO LARGE),це означає, що кабель несправний. 

Servo Motor

Коригувальна дія:

Від’єднайте та огляньте кабель живлення з боку двигуна. Переконайтеся, що роз'єми двигуна не забруднені; забруднення охолоджувальної рідини може спричинити аварійні сигнали виходу з ладу привода і пошкодити підсилювач. Переконайтеся, що кабель також підключено до відповідного підсилювача. 

Виміряйте опір між контактами A, B і C на роз'ємі двигуна та заземленням шасі.

  • Зчитування повинно показувати розімкнутий контур 
  • Якщо зчитування не показують розімкнутий контур, це означає, що двигун несправний

Проведіть тест цілісності між контактом заземлення та заземленням шасі. Мультиметр повинен подавати звуковий сигнал або показувати опір менше 1 Ом для перевірки цілісності, якщо ні - у двигуні є коротке замикання. Виміряйте опір між контактами, позначеними A, B і C, значення опору див. у таблиці нижче.

ПРИМІТКА: Номінальний опір обмотки додано до таблиці для 4-провідного методу тестування, при використанні мультиметра використовуйте стовпчик типових значень опору для очікуваних значень.

DC-1 із конусом 30 - двигун для інструментального поворотного магазина без гальма

Важливо: верстати, виготовлені до  1.3.2025 , матимуть двигун без гальма.

Двигун поворотного магазина інструментів DC-1 — це двигун sigma7 типорозміру 04. Розташування контактів фаз виглядає інакше, ніж у інших осьових двигунів.

На цьому зображенні показані контакти на роз’ємі двигуна:

  1. Gnd (Земля)
  2. Фаза А 
  3. Фаза В 
  4. Фаза С

ПРИМІТКА. Контакт Gnd (Земля) [1] має бути довшим за інші контакти, як показано на малюнку.

ПРИМІТКА: Номінальний опір обмотки додано до таблиці для 4-провідного методу тестування, при використанні мультиметра використовуйте стовпчик типових значень опору для очікуваних значень.

Тип двигуна

Номер деталі PN Haas

MPN

Розмір двигуна

Номінальний опір обмотки (Ом)

Типовий опір обмотки (Ом), вимірюваний за допомогою цифрового мультиметра (DMM)

Двигун Сигма 5

62-10011/ 62-10010

SGMGV-09ADA-HA11/ SGMGV-09ADA-HA21

9

0,894

0,9

62-10013/ 62-10012

SGMGV-13ADA-HA11/ SGMGV-13ADA-HA21

13

0,554

0,6

62-10015/ 62-10014

SGMGV-20ADA-HA11/ SGMGV-20ADA-HA21

20

0,291

0,4

62-0101/ 62-10027

SGMSV-30ADV-YA11/SGMSV-30ADA2E

30

0,179

0,3

Двигун Сигма 7

62-0127B

SGM7A-02AFK-HA21

2

6,5

6,6
62-4445 SGM7A-04A7D61 4 4,3 4,2

62-0117/ 62-0124

 SGM7G-09AFA-HA11/ SGM7G-09AFA-HA21 9 0,882 1.0

62-0119/ 62-0118

SGM7G-13AFA-HA11/ SGM7G-13AFA-HA21

13

0,557

0,6

62-0120/ 62-0123

SGM7G-20AFA-HA11/SGM7G-20AFA-HA21

20

0,286

0,4

62-0122/ 62-0121

SGM7G-30AFB-HA11/ SGM7G-30AFB-HA21

30

0,177

0,2

Mitsubishi J5

62-0138/ 62-0141

HK-ST102WK-S101212/ HK-ST102WBK-S101212

9

1,254

1,4

62-0137/ 62-0140

HK-ST172WK-S101212/ HK-ST172WBK-S101212

13

0,807

0,9

62-0142/ 62-0139

HK-ST202AWK-S101212/ HK-ST202AWBK-S101212

20

0,558

0,7

Mitsubishi J3

62-0087/ 62-0088

HF-SP81MK-S12/ HF-SP81MBK-S12

9

1,149

1,4 

62-0089/ 62-0095

HF-SP131MK-S12/ HF-SP131MBK-S12

13

0,692

0,8

62-0096/ 62-0097

HF-SP181MK-S12/ HF-SP181MBK-S12

20

0,456

0,5

Дельта

62-0108/ 62-0109

ECMC-FW1308RS / ECMC-FW1308SS

9

0,737

 0,8

Motor Brake

Коригувальна дія:

Повторно встановіть з'єднання для роз'ємів P3, P4 або P5 на платі введення/виведення.

Виміряйте напругу на червоному та чорному кабелях.

Натисніть [EMERGENCY STOP]. Напруги бути не повинно.

Натисніть кнопку RESET, щоб вимкнути сигнал помилки. Напруга повинна бути в межах 20-30 В постійного струму.

Перевірте з’єднання гальма двигуна [2] і роз’єми живлення [3] на предмет забруднення. Встановіть з’єднання повторно.

Якщо напруга відсутня, див.:

Electrical Diagrams