Sigma-5 servomotorer, ikke-kontakt-enkodere output seriel data signal til kontrol. Hvis det serielle data signal mangler eller bliver upålideligt, genererer kontrolelementet en seriel data kommunikationsfejl. Elektrisk støj kan medføre, at det serielle data signal fra enkoderen bliver upålidelige og forårsager falske alarmer. Følg fejlfindingsguiden nedenfor for at hjælpe med at eliminere støjen i systemet.

1. Forkert maskin jording. Sørg for, at jord trådens størrelse er korrekt. Også jordledningen skal køre hele vejen tilbage til det elektriske panel.
2. Støj fra andet udstyr. Sørg for, at maskinen ikke deler den elektriske service med en anden maskine.
3. Løse enkoder datastik på PCB eller på motor enkoder, kan det medføre, at seriedataene bliver upålidelige. Se afsnittet Hovedprocessor/enkoderkabel .
4. Løse jord- eller højspændingsstrømstik vil medføre støj i systemet.
   • elektrisk kabinet tjek for løs forbindelse på alle jord- og højspændingsstrømterminaler (vektordrev, Wye-Delta-kontaktorer, transformer, osv.).
   • panel tjek for løse terminalstik.
   • spindelhoved tjek for løse jord- og motorstrømsterminaler.
5.  Ferritfiltrene ignorerer højfrekvent støj produceret af forstærkere og vektordrev, når servoer er tændt. Sørg for, at de er installeret i:
   • Enkoderdatakabler. Sørg for, at der er et ferritfilter med varenr. 64 1252 monteret i alle enkoderdatakablerne.
   • Aksemotorstrømkabler. Sørg for, at der er et ferritfilter med varenr. 64-1252 monteret i X-, Y-, Z-akse-motorstrømkabler [1].
   • Spindelmotorens kabler. Sørg for, at der er et ferritfilter monteret i vektordrevets motorudgang.

     For en 40HP -vektor med 6 wire-ledninger [1] brug ferrit med varenr. 64-1254.

     For en 40HP -vektor med 3 wire-ledninger [2] brug ferrit med varenr. 64-1252.

     For et 20HP -vektordrev med 6 eller 3 wire-ledninger [3, 4] brug ferrit med varenr. 64-1252.

6. Kabelføring. Sørg for, at enkoderkablet er adskilt fra højeffektspindel-/-akse-/-pumpekabler.

Korrigerende handling

Undersøg stikket [1] på Maincon. Sørg for, at den ikke er beskadiget.

Undersøg kablet. Se efter tegn på beskadigelse eller stivhed. Stikket [4] har to huse [2, 3] til kabel stifterne.

Hvis benene er skubbet ind i motoren, skal du udskifte motoren og kablet sammen.

Sørg for, at kablet er korrekt tilsluttet i begge ender. Sæt begge tilslutninger på plads igen. Sørg for, at kablet er installeret i det korrekte stik på Maincon eller MOCON PCB.

Se efter tegn på skader og stivhed på kablet og stikket. Frakobl strømkablet fra forstærkeren og motoren. Mål modstanden fra ben til ben (røde, hvide, sorte ledninger) og fra ben til jord (grøn/gul ledning). Sørg for, at målingerne resulterer i en åben forbindelse. Se tabellen nedenfor som reference. 

BEMÆRK: Hvis maskine oplever periodiske kortslutningsalarmer, skal du flytte aksen til det sted, hvor kablet ville være mest bøjet, før du udfører denne test. Det kan øge sandsynligheden for at finde en periodisk kortslutning.

Udfør en kontinuitetstest mellem jordledningen og det flettede skjold. Hvis det mislykkes, fejler kontinuitetstesten, at kabelskjoldet er beskadiget. 

BEMÆRK: Hvis maskine oplever periodiske kortslutningsalarmer, skal du flytte aksen til det sted, hvor kablet ville være mest bøjet, før du udfører denne test. Det kan øge sandsynligheden for at finde en periodisk kortslutning.

Kontroller hvert ben fra den ene ende af kablet til det tilsvarende ben i den anden ende af kablet for kontinuitet. Se tabellen ovenfor for ledningsreference. Hvis der er en åben forbindelse, er der et problem med kablet. 

BEMÆRK: Hvis maskine oplever periodiske kortslutningsalarmer, skal du flytte aksen til det sted, hvor kablet ville være mest bøjet, før du udfører denne test. Det kan øge sandsynligheden for at finde en periodisk kortslutning.

Brug følgende fejlfindings diagram til at afgøre, om motoren, forstærkeren eller kablet er defekt.

Når alarm 993 KORTSLUTNING opstår, skal du frakoble aksens strømkabel fra motoren. Tryk på [RESET], og jog aksen.

Hvis alarm 103 AKSESERVOFEJL FOR STOR opstår, er motoren defekt. Hvis en anden alarm 993 KORTSLUTNING opstår, er kablet eller forstærkeren defekt.

For at afgøre, om kablet eller forstærkeren er defekt, skal du frakoble aksens strømkabel fra motoren og forstærkeren. Tryk på [RESET], og jog aksen.

Hvis alarm 993 KORTSLUTNING genererer, er forstærkeren defekt. Hvis alarm 103 AKSESERVOFEJL FOR STOR genererer, at kablet er defekt. 

Korrigerende handling

Frakobl og inspicér strømkablet på motorsiden. Kontrollér, at motorforbindelserne ikke er forurenede, da kølevandsforurening kan generere fejlalarmer i drevet og beskadige forstærkeren. Kontroller, at kablet også er sluttet til den tilsvarende forstærker. 

For VMC-maskiner kan der bestilles nye servomotor til at forhindre indtrængen af kølevand. Se HBC-N 03-13-25.

Mål modstanden fra stifterne mærket A, B og C på motorstikket til chassisets jord.

• Læsningen skal vise et åbent kredsløb 
• Hvis aflæsningen ikke viser et åbent kredsløb, er det motoren, der er defekt

Udfør en kontinuitetstest fra jordstiften og chassis jorden. Multimeteret skal bippe eller læse mindre end 1 ohm modstand for kontinuitet, ellers er der en kortslutning i motoren. Mål modstanden mellem stifterne mærket A, B og C, se tabellen nedenfor for at finde modstandsværdierne.

BEMÆRK: Nominel viklingsmodstand er blevet føjet til tabellen for testmetoden med 4 ledninger. Når du bruger en multimeter, skal du bruge kolonnen med typisk modstandsværdi til de forventede værdier.

DC-1 30 konus - Værktøjskarruselmotor uden bremse

Vigtigt: Maskiner bygget før  1/3/2025 har motor uden bremse.

DC-1 værktøjskarruselmotoren er en Sigma7 størrelse 04 motor. Pinout for faserne ser anderledes ud end andre aksemotorer.

Dette billede viser benene på motorstikket:

1. Gnd
2. Fase A
3. Fase B
4. Fase C

BEMÆRK:  Gnd stiften [1] skal være længere end de andre stifter som vist på billedet.

BEMÆRK: Nominel viklingsmodstand er blevet føjet til tabellen for testmetoden med 4 ledninger. Når du bruger en multimeter, skal du bruge kolonnen med typisk modstandsværdi til de forventede værdier.

Korrigerende handling

Sæt forbindelsen til stik P3, P4 eller P5 på i/O-printkortet igen.

Mål spændingen på tværs af de røde og sorte kabler.

Tryk på [EMERGENCY STOP]. Der bør ikke være spænding.

Tryk på [RESET] for at rydde alarmerne. Spændingen skal være mellem 20-30 VDC.

Undersøg forbindelsen ved motorens bremse [2] og strømstik [3] for kontaminering. Sæt tilslutningerne på plads igen.

Hvis der ikke er spænding til stede, henvises til:

• Næste generations kontrol-I/O PCB-fejlfindingsguide