Akse-servomotor og -kabler – Feilsøkingsveiledning

Electrical Safety

Advarsel: Når du gjør vedlikehold eller reparasjon på CNC-maskiner og deres komponenter, må du alltid følge grunnleggende sikkerhetsforanstaltninger. Dette reduserer risikoen for personskader og mekaniske skader.

Still inn hovedstrømbryteren til [OFF] -posisjonen.

Fare: Før du begynner å arbeide inne i kontrollkabinettet, må høyspenningsindikatorlampen 320V Power Supply / Vector Drive ha vært slått av i minst 5 minutter.

Noen serviceprosedyrer kan være farlige eller livstruende. Ikke prøv en prosedyre som du ikke fullt ut forstår. Hvis du er i tvil om du bør gjøre en prosedyre, kontakt diyy Haas-fabrikkutsalg (HFO) og planlegg et servicebesøk.

Symptom Table

Symptom	Sannsynlige årsaker	Korrigerende tiltak
Alarm 1.9918, 2.9918 eller 3.9918 X- , Y- eller Z-AKSE SERIELL ENKODER INTERN DATAFEIL Alarm 1.9922, 2.9922 eller 3.9922 X-, Y- eller Z- AKSEBEVEGELSESKANALFEIL OPPDAGET Alarm 1.9923, 2.9923 eller 3.9923 X-, Y- eller Z-AKSEPROGRAMVARE OPPDAGET ENKODERFEIL Alarm 1.9930, 2.9930 eller 3.9930 X-, Y- eller Z-AKSE SERIELL ENKODER DÅRLIG KOMMUNIKASJON Alarm 1.9959, 2.9959 eller 3.9959 X, Y- eller Z-AKSE SERIELL ENKODER FRAKOBLET Alarm 1.9948, 2.9948 eller 3.9948 X-, Y- eller Z-AKSE SEKUNDÆR ENKODER SERIEFEIL Alarm 1.9949, 2.9949 eller 3.9949 X-, Y- eller Z-AKSEPROGRAMVARE OPPDAGET SEKUNDÆR ENKODERFEIL Alarm 1.9950, 2.9950 eller 3,9950 X-, Y- eller Z-AKSEPROGRAMVARE OPPDAGET SEKUNDÆR ENKODERFEIL Alarm 1.9951, 2.9951 eller 3.9951 X-, Y- eller Z-AKSE SEKUNDÆR ENKODER SERIEKOMMUNIKASJONSFEIL Alarm 1.9960, 2.9960 eller 3.9960 X-, Y- eller Z-AKSE SEKUNDÆR ENKODER SERIEKABELFEIL	Maskinens programvare er utdatert.	Alarmen er foreldet Ny alarm for enkoderfeil oppdatert i programvare. Oppdater til nyeste versjon 100.21.000.1130 eller høyere; Lagt til alarmer 9719 og 9720 for enkoderfeiloppdagelse på Mocon primære og sekundære akser.
Alarm 1.9719, 2.9719 eller 3.9719X-, Y- eller Z-AKSE PRIMÆR ENKODER SERIEFEIL Alarm-underkode (0x1) Enkoderdatafeil = (Alarm 9918 SERIELL ENKODER INTERN DATAFEIL)	Måleverdigiversignalene påvirkes av støy fra høye strømkabler. Defekt servomotor-enkoder.	Referer til delen Kommunikasjonsfeil i seriedata / elektrisk støy nedenfor. Kontroller servomotoren for kjølevæskeinntrenging. For VMC-maskiner kan nye servomotorkabler bestilles for å redusere kjølevæskeinntrenging. Se HBC-N 03-13-25.
Alarm 1.9719, 2.9719 eller 3.9719 X-, Y- eller Z-AKSE PRIMÆR ENKODER SERIEFEIL Alarm-underkode (0x2) Enkoder intern akse feil 1 = (alarm 9922 BEVEGELSESKANALFEIL OPPDAGET)	(Bevegelseskanalen har rapportert en intern feil av en type som ikke gjenkjennes av kontrollen)	Slå strømmen på maskinen av og på igjen. Hvis problemet vedvarer, ta en feilrapport (Shift F3) og send på e-post til Haas Service
Alarm 1.9719, 2.9719 eller 3.9719 X-, Y- eller Z-AKSE PRIMÆR ENKODER SERIEFEIL Alarm-underkode (0x3) Enkoder intern akse feil 2 = (alarm 9923 PROGRAMVARE OPPDAGET ENKODERFEIL)	(Programvaren har rapportert en intern feil av en type som ikke gjenkjennes av kontrollen.)	Slå strømmen på maskinen av og på igjen. Hvis problemet vedvarer, ta en feilrapport (Shift F3) og send på e-post til Haas Service
Alarm 1.9719, 2.9719 eller 3.9719 X-, Y- eller Z-AKSE PRIMÆR ENKODER SERIEFEIL Alarm-underkode (0x4) Enkoder CRC-feil = (alarm 9930 SERIELL ENKODER DÅRLIG KOMMUNIKASJON)	Enkodersignalene påvirkes av støy fra høystrømkabler.	Referer til delen Kommunikasjonsfeil i seriedata / elektrisk støy nedenfor.
Alarm 1.9719, 2.9719 eller 3.9719 X-, Y- eller Z-AKSE PRIMÆR ENKODER SERIEFEIL Alarm-underkode (0x5) Enkoderkabelfeil = (alarm 9959 SERIELL ENKODER FRAKOBLET)	(Kablene er ikke riktig tilkoblet eller måleverdigiveren er defekt.)	(Inspiser kablene og kontaktene. Referer til avsnittet Hovedprosessor/enkoderkabel nedenfor.)
Alarm 1.9720, 2.9720 eller 3.9720 X-, Y- eller Z-AKSE PRIMÆR ENKODER SERIEFEIL Alarm-underkode (0x1) Enkoderdatafeil = (alarm 9948 SERIELL ENKODER INTERN DATAFEIL)	Skaleringssignalene påvirkes av støy fra høystrømkabler. (Feil målestav, konfigurasjonsfilproblem, feil motortype eller feil skaleringstype.)	Referer til delen Kommunikasjonsfeil i seriedata / elektrisk støy nedenfor. (Kontroller skalaenkoder for kjølevæske.)
Alarm 1.9720, 2.9720 eller 3.9720 X-, Y- eller Z-AKSE PRIMÆR ENKODER SERIEFEIL Alarm-underkode (0x2) Enkoder intern akse feil 1 = (alarm 9949 PROGRAMVARE OPPDAGET ENKODERFEIL)	(Bevegelseskanalen har rapportert en intern feil av en type som ikke gjenkjennes av kontrollen)	Slå strømmen på maskinen av og på igjen. Hvis problemet vedvarer, ta en feilrapport (Shift F3) og send på e-post til Haas Service
Alarm 1.9720, 2.9720 eller 3.9720 X-, Y- eller Z-AKSE PRIMÆR ENKODER SERIEFEIL Alarm-underkode (0x3) Enkoder intern akse feil 2 = (alarm 9950 PROGRAMVARE OPPDAGET SEKUNDÆR ENKODERFEIL)	(Programvaren har rapportert en intern feil av en type som ikke gjenkjennes av kontrollen.)	Slå strømmen på maskinen av og på igjen. Hvis problemet vedvarer, ta en feilrapport (Shift F3) og send på e-post til Haas Service
Alarm 1.9720, 2.9720 eller 3.9720 X-, Y- eller Z-AKSE PRIMÆR ENKODER SERIEFEIL Alarm-underkode (0x4) Enkoder CRC-feil = (alarm 9951 SEKUNDÆR SERIELL ENKODER KOMMUNIKASJONSFEIL )	(Målestavsignalene påvirkes av støy fra høye strømkabler.)	(Referer til delen Kommunikasjonsfeil i seriedata / elektrisk støy nedenfor.)
Alarm 1.9719, 2.9719 eller 3.9719 X-, Y- eller Z-AKSE PRIMÆR ENKODER SERIEFEIL Alarmunderkode (0x5) Enkoderkabelfeil = (alarm 9960 SEKUNDÆR SERIELL ENKODERKABELFEIL )	(Kablene er ikke riktig tilkoblet eller målestav er defekt.)	(Inspiser kablene og kontaktene. Referer til avsnittet Hovedprosessor/enkoderkabel nedenfor.)
Alarmer 1.161, 2.161, 3.161 X-, Y- eller Z-AKSEDRIFTSFEIL	Defekt servoforsterker.	Kontroller den korresponderende forsterkerenheten. Referer til Servoforsterker – Feilsøkingsveiledning for å feilseøke forsterkeren.
Alarm 1.217, 2.217, 3.217 X-, Y- eller Z-AKSE FASEINNDELINGSFEIL	Kablene er ikke riktig tilkoblet	Undersøk kablene og kontaktene. Referer til avsnittet Hovedprosessor/enkoderkabel nedenfor.
	Feil type motor er installert.	Kontroller at riktig motortype er installert. (Sigma-5 eller Sigma-7)
Alarm 1.645, 2.645, 3.645 JORDINGSFEIL I X-, Y- eller Z-AKSEFORSTERKER	Feil strømkabel.	Inspiser kablene og kontaktene. Referer til avsnittet Strømkabel nedenfor.
	Defekt servomotor.	Sjekk den tilsvarende servomotoren. Referer til Servomotor-avsnittet nedenfor.
Alarm 1.993, 2.993, 3,993 KORTSLUTNING I X-, Y- eller Z-AKSE	Feil strømkabel.	Inspiser kablene og kontaktene. Referer til avsnittet Strømkabel nedenfor.
	Defekt servomotor.	Sjekk den tilsvarende servomotoren. Referer til Servomotor-avsnittet nedenfor.
Alarm 1.103, 2.103, 3.103 X-, Y- eller Z-AKSESERVOFEIL FOR STOR Alarm 1.9920, 2.9920, 3.9920 POSISJONSFEIL FOR STOR I X, Y eller Z	Måleverdigiversignalene påvirkes av støy fra høye strømkabler. eller måleverdigiveren er defekt.	Refeerer til Kommunikasjonsfeil for serielle data / Elektrisk støy avsnittet nedenfor. Kontroller enkodertrinn/revolusjon versus kuleskrue pitch og verifiser at enkoderttellinger er nøyaktig per hver rotasjon.
	Aksens motorbremse frigjøres ikke når servoer er aktivert.	Se avsnittet Motorbrems nedenfor:
	Aksen kuleskrue er skadet.	Kontroller den korresponderende aksens kuleskrue . Referer til Kuleskrue – Feilsøkingsveiledning for å feilsøke kuleskrue.
	Feil strømkabel.	Inspiser kablene og kontaktene. Referer til avsnittet Strømkabel nedenfor.
	Feiljustert kuleskrue på grunn av et krasj	Verifiser at kuleskruen er justert, referer til Kuleskrue – Feilsøkingsveiledning for mer informasjon om hvordan du justerer kopleren på nytt MERKNAD: Verifiser at strømkabelen ikke er defekt før du forsøker å justere motorkoplingen.
Alarm 103 AKSE-SERVOFEIL FOR STOR, under nullreturneringsprosessen. Nullaksen returnerer i feil retning.	Hjemsensoren som gjøres under nullreturprosessen forårsaker at aksen til å nullklarere i motsatt retning.	Sjekk aksens hjembryter for å forsikre at det ikke er metallspon på sensoren.
Alarm 552 UTLØST STRØMBRYTER (på UMC-1000)	Skadet ledningskabelrør og ledninger i kabelrør	Fjern bakpanelet. Inspiser ledningskabelrøret. Hvis det er skadet, kontakt Haas Serviceavdeling for å få hjelp.
Maskinens servoer lager en summingstøy mens den sitter stille, jogger eller på en rask.	Aksens rutenettoffset må justeres.	Utfør prosedyren for justering av Akserutenettforskyvning.
	Kuleskruen er ikke justert.	Verifiser at kuleskruen ikke fester seg under bevegelse og at den er riktig justert.
	Utdaterte parametere.	Last ned de nyeste konfigurasjonsfilene. Hvis aksens servo fortsetter å summe, kontakt ditt lokale Haas fabrikkutsalg for mer feilsøkingsinformasjon.
Alarm 9804 240 VAC JORDINGSFEIL genereres når jeg nullreturnerer en akse.	Det er en kortslutning på kabelen eller motoren.	Kontroller om det er en kortslutning på den tilsvarende servomotoren og kabelen. Se på videoene for servo-strømkabel og motorinspeksjon. Merknad: Hvis alarmen genereres på en ST-maskin når A-aksen er nullreturnert, må LT-aksekabelen og motoren også sjekkes for en kortslutningstilstand.
Alarm 9804 240 VAC JORDINGSFEIL OG/ELLER Alarm 993 KORTSLUTNING OG/ELLER Alarm 103 AKSE-SERVOFEIL FOR STOR	Det kan være kjølevæskeinntrengning på aksens servomotor.	Inspiser motoren for inntrenging av kjølevæske. For VMC-maskiner kan nye servomotorkabler bestilles for å redusere kjølevæskeinntrenging. Se HBC-N 03-13-25. Hvis motoren skiftes ut på grunn av kjølevæskeinntrenging, sørg for å bestille aksens servomotormonteringsdeksel for motorer som har den støpte motormonteringen. Se til VF/VR – X/Y-motormonteringsdeksel – Referansedokument for å verifisere motormonteringer og tilhørende deksler. Dette dokumentet inneholder også delenumrene for bestilling.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Sigma-5 servomotorer, ikke-kontakt enkodere utgang serielle datasignal til kontrollen. Hvis det serielle datasignalet mangler eller blir upålitelig, vil kontrollen generere en kommunikasjonsfeil for seriell data. Elektrisk støy kan føre til at det serielle datasignalet fra enkoderen blir upålitelig og forårsaker falske alarmer. Følg feilsøkingsveiledningen nedenfor for å bidra til å eliminere støyen i systemet.

Feil maskinjording. Kontroller at jordingsledning størrelsen er riktig. Jordingsledningen skal også kjøre hele veien tilbake til det elektriske panelet.
Støy fra annet utstyr. Sørg for at maskinen ikke deler elektrisk forsyning med en annen maskin.
Løse enkoderdatakontakter på PCB eller på motorenkoderen, kan føre til at serielle data blir upålitelige. Referer til avsnittet Hovedprosessor/enkoderkabel nedenfor.
Løse jordings- eller høyspente strømkontakter vil indusere støy inn i systemet.
- elektrisk kabinett Sjekk for løs tilkobling på alle jordings- og høyspente strømterminaler (vektorstyring, Wye-delta-kontaktorer, transformator.. osv.).
- anheng sjekk etter løse terminalkontakter.
- spindelhode sjekk etter løse jordings- og motorstrømterminaler.
Ferritefiltrene undertrykker høyfrekvent støy produsert av forsterkerne og vektorstyringen når servoer er på. Kontroller at de er installert i:
- Datakabler for enkoder. Sørg for at det finnes et ferrittfilter P/N 64 1252 installert i alle datakablene for enkoderen.
- Aksemotor strømkabler. Sørg for at det finnes et ferritefilter P/N 64-1252 installert på aksemotor strømkablene X, Y og Z-aksen [1].
- Spindelmotorkabler. Sørg for at det finnes et ferritefilter som er installert i motorutgangen på vektorstyringen.
  For en 40HK vektor med 6 ledninger [1] bruk ferrite P/N 64-1254.
  
  For en 40HK vektor med 3 ledninger [2] bruk ferrite P/N 64-1252.
  
  For en 20HK vektorstyring med 6 eller 3 ledninger [3,4] bruk ferrite P/N 64-1252.
Kabelføring. Sørg for at enkoderkabelen er separert fra høyeffekts spindel-/akse-/pumpekabler.

Maincon PCB / Encoder Cable

Korrigerende tiltak:

Undersøk kontakten [1] på Maincon. Kontroller at den ikke er skadet.

Undersøk kabelen. Se etter tegn på skade eller stivhet. Kontakten [4] har to kapslinger [2,3] for kabelpinnene.

Hvis pinnene har blitt skjøvet inn i motoren, må du skifte ut motoren og kabelen samtidig.

Kontroller at kabelen er godt festet i begge ender. Sett på igjen begge tilkoblingene. Kontroller at kabelen er installert i riktig kontakt på Maincon eller MOCON PCB.

Power Cable

Inspiser kontakten på motoren, se etter løse tilkoblinger mellom motoren og kabelen eller mellom kabelspadeterminalene til forsterkeren. Kontroller for kontaktforurensning.

For VMC-maskiner kan nye servomotorkabler bestilles for å redusere kjølevæskeinntrenging. Se HBC-N 03-13-25.

MERKNAD: Trekk forsiktig i kablene når du ser etter løs forbindelse på forsterkersiden. Hvis du trekker i kablene med overdreven kraft, kan det skade dem.

Se etter tegn på skade og stivhet på kabelen og kontakten. Koble strømkabelen fra forsterkeren og motoren. Mål motstanden fra ben til ben (rød, hvit, svart ledning) og fra ben til jord (grønn/gul ledning). Forsikre at målingem resulterer i en åpen tilkobling. Referer til tabellen nedenfor som en referanse.

MERKNAD: Hvis maskinen opplever periodiske kortslutningsalarmer, flytter du aksen til stedet der kabelen vil bli bøyd mest før du utfører denne testen. Dette kan forbedre sannsynligheten for å finne en intermitterende kortslutning.

Referansetabell for ledningsnett for servo-strømkabel
Funksjon	Farge	Motorende	Forsterkerende
Fase A	Rød	A	Spade
Fase B	Hvit	B	Spade
Fase C	Svart	C	Spade
Chassisjording	Grønn/gul	D	Ring
Flette	Flette	D	Ikke tilkoblet

Utfør en kontinuitetstest mellom jordledningen og den flettede skjermen. Hvis den ikke består kontinuitetstesten, er kabelskjoldet kompromittert.

MERK: Hvis maskinen opplever periodiske kortslutningsalarmer, flytter du aksen til stedet der kabelen vil bli bøyd mest før du utfører denne testen. Dette kan forbedre sannsynligheten for å finne en intermitterende kortslutning.

Kontroller hvert bein fra den ene enden av kabelen til det tilsvarende beinet på den andre enden av kabelen for kontinuitet. Referer til tabellen ovenfor for ledningsnettreferanse. Hvis det er en åpen forbindelse, er det et problem med kabelen.

MERK: Hvis maskinen opplever periodiske kortslutningsalarmer, flytter du aksen til stedet der kabelen vil bli bøyd mest før du utfører denne testen. Dette kan forbedre sannsynligheten for å finne en intermitterende kortslutning.

Bruk følgende feilsøkingsdiagram for å avgjøre om motoren, forsterkeren eller kabelen er defekt.

Når Alarm 993 KORTSLUTNING oppstår, kobler du aksens strømkabel fra motoren. Trykk på [RESET] og jogg aksen.

Hvis Alarm 103 AKSESERVOFEIL FOR STOR oppstår, er motoren defekt. Hvis en annen Alarm 993 KORTSLUTNING oppstår, er kabelen eller forsterkeren defekt.

For å avgjøre om kabelen eller forsterekeren er defekt, koble aksens strømkabel fra motoren og forsterkeren. Trykk på [RESET] og jogg aksen.

Hvis alarm 993 KORTSLUTNING genereres, er forsterkeren defekt. Hvis Alarm 103 AKSESERVOFEIL FOR STOR genereres, er kabelen defekt.

Servo Motor

Korrigerende tiltak:

Koble fra og inspiser strømkabelen på motorsiden. Verifiser at motorkontaktene ikke er forurenset, kjølevæskeforurensning kan generere feilalarmer på stasjonen og skade forsterkeren. Verifiser at kabelen også er koblet til den korresponderende forsterkeren.

For VMC-maskiner kan nye servomotorkabler bestilles for å redusere kjølevæskeinntrenging. Se HBC-N 03-13-25.

Mål motstanden fra pinnene merket A, B og C ved motorkontakten til chassisjordingen.

Lesingen må vise en åpen krets.
Hvis lesingen ikke viser en åpen krets, er det feil på motoren.

Utfør en kontinuitetstest fra jordingspinnen og chassisjordingen. Multimeteret skal pipe eller lese mindre enn 1 ohm motstand for kontinuitet, ellers er det en kortslutning i motoren. Mål motstanden mellom pinnene merket A, B og C, referer til tabellen nedenfor for motstandsverdiene.

MERKNAD: Nominell viklingsmotstand er lagt til tabellen for testmetoden med 4 ledninger, når du bruker et multimeter, bruk den typiske motstandsverdikolonnen for de forventede verdiene.

DC-1 30-kon - verktøykarusellmotor uten brems

Viktig: Maskiner bygget før 3/1/2025 vil ha motoren uten bremsen.

DC-1-motor for verktøykarusell er en sigma7-motor med størrelse 04. Kryssreferansen mellom kontaktene for fasene ser annerledes ut enn andre aksemotorer.

Dette bildet viser kontaktens stifter:

Gnd.
Fase A
Fase B
Fase C

MERK: Gnd -stiften [1] skal være lengre enn de andre stiftene du ser på bildet.

MERKNAD: Nominell viklingsmotstand er lagt til tabellen for testmetoden med 4 ledninger, når du bruker et multimeter, bruk den typiske motstandsverdikolonnen for de forventede verdiene.

Motortype	Haas PN	MPN	Motorstørrelse	Nominell viklingsmotstand (Ohm)	Typisk DMM-målt viklingsmotstand (ohm)
Sigma-5	62-10011/ 62-10010	SGMGV-09ADA-HA11/ SGMGV-09ADA-HA21	9	0,894	0,9
	62-10013/ 62-10012	SGMGV-13ADA-HA11/ SGMGV-13ADA-HA21	13	0,554	0,6
	62-10015/ 62-10014	SGMGV-20ADA-HA11/ SGMGV-20ADA-HA21	20	0,291	0,4
	62-0101/ 62-10027	SGMSV-30ADV-YA11/ SGMSV-30ADA2E	30	0,179	0,3
Sigma 7	62-0127B	SGM7A-02AFK-HA21	2	6,5	6,6
	62-4445	SGM7A-04A7D61	4	4,3	4,2
	62-0117/ 62-0124	SGM7G-09AFA-HA11/ SGM7G-09AFA-HA21	9	0,882	1,0
	62-0119/ 62-0118	SGM7G-13AFA-HA11/ SGM7G-13AFA-HA21	13	0,557	0,6
	62-0120/ 62-0123	SGM7G-20AFA-HA11/ SGM7G-20AFA-HA21	20	0,286	0,4
	62-0122/ 62-0121	SGM7G-30AFB-HA11/ SGM7G-30AFB-HA21	30	0,177	0,2
Mitsubishi J5	62-0138/ 62-0141	HK-ST102WK-S101212/HK-ST102WBK-S101212	9	1,254	1,4
	62-0137/ 62-0140	HK-ST172WK-S101212/ HK-ST172WBK-S101212	13	0,807	0,9
	62-0142/ 62-0139	HK-ST202AWK-S101212/ HK-ST202AWBK-S101212	20	0,558	0,7
Mitsubishi J3	62-0087/ 62-0088	HF-SP81MK-S12/ HF-SP81MBK-S12	9	1,149	1,4
	62-0089/ 62-0095	HF-SP131MK-S12/ HF-SP131MBK-S12	13	0,692	0,8
	62-0096/ 62-0097	HF-SP181MK-S12/ HF-SP181MBK-S12	20	0,456	0,5
Delta	62-0108/ 62-0109	ECMC-FW1308RS / ECMC-FW1308SS	9	0,737	0,8

Motor Brake

Korrigerende tiltak:

Plasser tilkoblingen for kontaktene P3, P4 eller P5 på I/O-kretskortet igjen.

Mål spenningen over de røde og sorte kablene.

Trykk på [EMERGENCY STOP]. Det skal ikke være spenning.

Trykk på [RESET] for å fjerne alarmene. Spenningen bør være mellom 20-30 VDC.

Undersøk forbindelsen ved motorbremsen [2] og strømkontaktene [3] for forurensning. Koble til tilkoblingene igjen.

Hvis det ikke finnes spenning, se:

Neste generasjons kontroll - I/O PCB -Feilsøkingsveiledning

Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide - NGC