Servomotory Sigma-5, bezkontaktné snímače prenášajú sériový dátový signál do ovládania. Ak signál sériových údajov chýba alebo sa stane nespoľahlivým, ovládanie vygeneruje chybu sériovej dátovej komunikácie. Elektrický šum môže spôsobiť nespoľahlivosť sériového dátového signálu z enkodéra a spôsobiť falošné poplachy. Postupujte podľa pokynov na riešenie problémov nižšie, aby ste pomohli eliminovať šum v systéme.

1. Nesprávne uzemnenie stroja. Skontrolujte, či je veľkosť uzemňovacieho vodiča správna. Uzemňovací vodič by mal viesť až k elektrickému panelu.
2. Šum z iných zariadení. Uistite sa, že stroj nezdieľa elektrickú sieť s iným strojom.
3. Uvoľnené dátové konektory snímača na DPS alebo na enkodéri motora môžu spôsobiť nespoľahlivosť sériových údajov. Pozrite si časť  Káble hlavného procesora / enkódera .
4. Uvoľnené uzemnenie alebo vysokonapäťové napájacie konektory spôsobia šum v systéme.
   • elektrická skrinka skontrolujte, či nie je uvoľnené pripojenie na všetkých uzemňovacích a vysokonapäťových svorkách (vektorový pohon, stýkače hviezda–trojuholník, transformátor atď.).
   • Závesný ovládač skontrolujte uvoľnené pripájacie konektory.
   • hlava vretena skontrolujte, či nie sú uvoľnené zemné a napájacie svorky motora.
5.  Feritové filtre potláčajú vysokofrekvenčný šum produkovaný zosilňovačmi a vektorovým pohonom, keď sú zapnuté servá. Uistite sa, že sú nainštalované v nasledujúcich komponentoch:
   • Dátové káble enkodéra. Uistite sa, že vo všetkých dátových kábloch enkodéra je nainštalovaný feritový filter P/N 64 1252.
   • Napájacie káble motora osi. Skontrolujte, či je v napájacích kábloch motora osi X, Y, Z nainštalovaný feritový filter P/N 64-1252 [1].
   • Káble motora vretena. Uistite sa, že vo výstupe motora vektorového pohonu je nainštalovaný feritový filter.

     Pre vektor  40HP so  6 vodičmi [1] použite feritový P/N 64-1254.

     Pre vektor  40HP  s  3 vodičmi [2] použite ferit P/N 64-1252.

     Pre vektor  20HP  s  6 alebo 3 vodičmi [3, 4] použite feritový filter P/N 64-1252.

6. Vedenie káblov. Uistite sa, že kábel enkodéra je oddelený od vysokonapäťových káblov vretena/osi/čerpadla.

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte konektor [1] na Maincon. Uistite sa, že nie je poškodený.

Skontrolujte kábel. Vyhľadajte príznaky poškodenia alebo tuhosti. Konektor [4] má dva kryty [2, 3] pre kolíky kábla.

Ak boli kolíky zasunuté do motora, musíte motor a kábel vymeniť spolu.

Skontrolujte, či je kábel pevne pripojený na oboch koncoch. Znova pripojte obe pripojenia. Uistite sa, že kábel je nainštalovaný v správnom konektore na DPS Maincon alebo MOCON.

Na kábli a konektore vyhľadajte príznaky poškodenia a tuhosti. Odpojte napájací kábel od zosilňovača a motora. Zmerajte odpor medzi vetvami (červené, biele, čierne vodiče) a medzi vetvou zapojenia a uzemnením (zelený/žltý vodič). Uistite sa, že výsledkom meraní je otvorené spojenie. Ako referenciu si pozrite nižšie uvedenú tabuľku. 

POZNÁMKA: Ak stroj vykazuje prerušované alarmy skratu, posuňte os na miesto, kde bude kábel pred vykonaním tohto testu najviac ohnutý. Môže to zlepšiť pravdepodobnosť prerušovaného skratu. .

Vykonajte test spojitosti medzi uzemňovacím vodičom a opleteným krytom. Ak test spojitosti bude neúspešný, znamená to, že kryt kábla je poškodený. 

POZNÁMKA: Ak stroj vykazuje prerušované alarmy skratu, posuňte os na miesto, kde bude kábel pred vykonaním tohto testu najviac ohnutý. Môže to zlepšiť pravdepodobnosť prerušovaného skratu. .

Skontrolujte kontinuitu každej vetvy od jedného konca kábla k zodpovedajúcej vetve na druhom konci kábla. Pozrite si tabuľku vyššie pre referenciu zapojenia. Ak je spojenie otvorené, je problém s káblom. 

POZNÁMKA: Ak stroj vykazuje prerušované alarmy skratu, posuňte os na miesto, kde bude kábel pred vykonaním tohto testu najviac ohnutý. Môže to zlepšiť pravdepodobnosť prerušovaného skratu. .

Pomocou nasledujúcej tabuľky na riešenie problémov zistite, či je motor, zosilňovač alebo kábel chybný.

Ak dôjde k alarmu 993 SKRAT, odpojte napájací kábel osi od motora. Stlačte [RESET] a ručne posuňte os.

Ak dôjde k alarmu 103 CHYBA SERVOPOHONU OSI JE PRÍLIŠ VEĽKÁ, motor je chybný. Ak dôjde k ďalšiemu alarmu 993 SKRAT, potom je kábel alebo zosilňovač chybný.

Ak chcete zistiť, či je kábel alebo zosilňovač chybný, odpojte napájací kábel osi od motora a zosilňovača. Stlačte [RESET] a ručne posuňte os.

Ak sa vygeneruje Alarm 993 SKRAT, zosilňovač je chybný. Ak sa vygeneruje Alarm 103 CHYBA SERVOPOHONU OSI JE PRÍLIŠ VEĽKÁ, kábel je chybný. 

Nápravné opatrenie:

Odpojte a skontrolujte napájací kábel na strane motora. Skontrolujte, či konektory motora nie sú znečistené, znečistenie chladiacou kvapalinou môže vygenerovať alarmy poruchy pohonu a poškodiť zosilňovač. Skontrolujte tiež, či je kábel pripojený k príslušnému zosilňovaču. 

Pre stroje VMC je možné objednať nové káble servomotora na obmedzenie vniknutia chladiacej kvapaliny. Pozrite si  HBC-N 03-13-25.

Zmerajte odpor od kolíkov označených A, B a C na konektore motora voči uzemneniu podvozku.

• Odčítanie musí ukazovať na otvorený obvod. 
• Ak hodnota neukazuje otvorený obvod, motor je chybný

Vykonajte test spojitosti z uzemňovacieho kolíka a uzemnenia podvozku. Multimeter by mal pípať alebo načítať odpor spojitosti menší ako 1 ohm, inak nastáva v motore skrat. Zmerajte odpor medzi kolíkmi označenými A, B a C, hodnoty odporu nájdete v tabuľke nižšie.

POZNÁMKA: Do tabuľky pre 4-vodičovú testovaciu metódu bol pridaný nominálny odpor vinutia, pri použití multimetra použite stĺpec s bežnou hodnotou odporu pre očakávané hodnoty.

kužeľ 30 DC-1 – motor nástrojového karuselu bez brzdy

Dôležité: Stroje vyrobené pred  1.3.2025 budú mať motor bez brzdy.

Motor nástrojového karuselu DC-1 má motor sigma7 veľkosti 04. Diagram kolíkov pre fázy vyzerá inak ako iné motory osí.

Tento obrázok zobrazuje kolíky na konektore motora:

1. Gnd
2. Fáza A 
3. Fáza B 
4. Fáza C

POZNÁMKA: Kolík Gnd  [1] by mal byť dlhší ako ostatné kolíky, ako je znázornené na obrázku.

POZNÁMKA: Do tabuľky pre 4-vodičovú testovaciu metódu bol pridaný nominálny odpor vinutia, pri použití multimetra použite stĺpec s bežnou hodnotou odporu pre očakávané hodnoty.

Nápravné opatrenie:

Znovu pripojte konektory P3, P4 alebo P5 na DPS V/V.

Zmerajte napätie cez červený a čierny kábel.

Stlačte [EMERGENCY STOP] (Núdzové zastavenie). Nemalo by byť žiadne napätie.

Stlačením tlačidla [RESET] sa vymažú poplašné signály. Napätie by malo byť medzi 20 - 30 V DC.

Skontrolujte, či nie sú znečistené spoje na motorovej brzde [2] a napájacích konektoroch [3]. Znova zapojte pripojenia.

Ak nie je prítomné žiadne napätie, pozrite si:

• Next Generation Control - DPS I/O - Príručka na riešenie problémov