Sigma-5 servomoottorit, kosketuksettomien enkooderien lähtö sarjadatasignaali ohjaukselle. Jos sarjadatasignaali puuttuu tai muuttuu epäluotettavaksi, ohjaus luo sarjatietoliikennevirheen. Sähköinen kohina voi aiheuttaa enkooderin sarjadatasignaalin muuttumisen epäluotettavaksi ja aiheuttaa vääriä hälytyksiä. Noudata alla olevaa vianmääritysopasta, joka auttaa poistamaan järjestelmän kohinan.

1. Väärä koneen maadoitus. Varmista, että maadoitusjohtimen koko on oikea. Lisäksi maadoitusjohtimen tulee ulottua koko matka takaisin sähköpaneeliin saakka.
2. Muiden laitteiden aiheuttama kohina. Varmista, että laite ei jaa sähkönsyöttöään toisen koneen kanssa.
3. Löysät enkooderin dataliittimet PCB:llä tai moottorin enkooderillavoivat aiheuttaa sen, että sarjatiedot muuttuvat epäluotettaviksi. Katso alla oleva kohta Pääprosessorin/enkooderin kaapeli.
4. Löysät maadoitus- tai korkeajänniteliittimet aiheuttavat kohinaa järjestelmään.
   • Sähkökaappi Tarkista mahdolliset löysät liitännät kaikissa maa- ja korkeajännitepäätteissä (vektorikäyttö, tähti-kolmio kontaktorit, muuntaja.. jne).
   • Ohjaustaulu Tarkista, että liittimet eivät ole löysällä.
   • Karanpää Tarkista, että maadoitus- ja moottorin virtaliittimet eivät ole löysät.
5. Niiden ferriittisuodattimet vaimentavat vahvistimien ja vektorikäytön tuottaman korkeataajuuksisen kohinan, kun servot ovat käytössä. Varmista, että ne on asennettu seuraaviin sijainteihin:
   • Enkooderin datakaapelit. Varmista, että kaikkiin enkooderin datakaapeleihin on asennettu ferriittisuodatin osanro 64 1252.
   • Akselin moottorin virtajohdot. Varmista, että X-, Y-ja Z-akselin moottorin virtajohtoihin on asennettu ferriittissuodatin osanro 64-1252 [1].
   • Karamoottorin kaapelit. Varmista, että vektorikäytön moottorin lähdölle on asennettu ferriittisuodatin.

     Jos kyseessä on 40 hv:n vektori, jossa on 6 johdinta [1], käytä ferriittiä osanro 64-1254.

      40 hv:n vektorikäytölle, jossa on 3 johdinta [2], käytä ferriittiä osanro 64-1252.

      20 hv:n vektorikäytölle, jossa on 6 tai 3 johdinta [3, 4], käytä ferriittiä osanro 64-1252.

6. Kaapelin reititys. Varmista, että enkooderin kaapeli on erotettu korkeajännitteisistä karan/akselin/pumpun kaapeleista.

Korjaavat toimet:

Tarkista [1] Mainconin liitin. Varmista, että se ei ole vahingoittunut.

Tarkasta kaapeli. Etsi merkkejä vahingoista tai jäykkyyttä. Liittimessä [4] on kaksi koteloa [2, 3] kaapelinastoja varten.

Jos tapit on työnnetty moottoriin, moottori ja kaapeli on vaihdettava yhdessä.

Varmista, että kaapeli on kytketty tukevasti molemmissa päissä. Kiinnitä molemmat liitännät uudelleen paikalleen. Varmista, että kaapeli on asennettu Maincon- tai MOCON-PCB:n oikeaan liitäntään.

Etsi merkkejä vaurioista tai jäykkyyttä kaapelista ja liittimestä. Irrota virtajohto vahvistimesta ja moottorista. Mittaa vastus johtimesta jalkaan (punainen, valkoinen, musta johto) ja johtimesta maahan (vihreä/keltainen johto). Varmista, että mittaukset johtavat avoimeen yhteyteen. Käytä alla olevaa taulukkoa apuna. 

HUOMAUTUS: Jos kone ilmenee ajoittaisia oikosulkuhälytyksiä, siirrä ennen tämän testin suorittamista akseli paikkaan, jossa kaapeli taipuisi eniten. Tämä voi parantaa  ajoittaisen oikosulun löytämisen todennäköisyyttä.

Suorita jatkuvuustesti maadoitusjohdon ja punotun suojuksen välillä. Jos jatkuvuustesti epäonnistuu, kaapelisuoja on vaarantunut. 

HUOMAUTUS: Jos kone ilmenee ajoittaisia oikosulkuhälytyksiä, siirrä ennen tämän testin suorittamista akseli paikkaan, jossa kaapeli taipuisi eniten. Tämä voi parantaa  ajoittaisen oikosulun löytämisen todennäköisyyttä.

Tarkista jokainen jännitteellinen johdin kaapelin toisesta päästä vastaavaan jännitteelliseen johtimeen kaapelin toisessa päässä jatkuvuutta varten. Katso johdotusohjeet edellä olevasta taulukosta. Jos yhteys on avoin, kaapelissa on ongelma. 

HUOMAUTUS: Jos kone ilmenee ajoittaisia oikosulkuhälytyksiä, siirrä ennen tämän testin suorittamista akseli paikkaan, jossa kaapeli taipuisi eniten. Tämä voi parantaa  ajoittaisen oikosulun löytämisen todennäköisyyttä.

Selvitä seuraavan vianmääritystaulukon avulla, onko moottori, vahvistin tai kaapeli viallinen.

Kun hälytys 993 OIKOSULKU tapahtuu, irrota akselin virtajohto moottorista. Paina [RESET] ja nykäyssyötä akselia.

Jos hälytys 103 AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI tapahtuu, moottori on viallinen. Jos toinen hälytys 993 OIKOSULKU tapahtuu, kaapeli tai vahvistin on viallinen.

Jos haluat määrittää, onko kaapeli tai vahvistin viallinen, irrota akselin virtajohto moottorista ja vahvistimesta. Paina [RESET] ja nykäyssyötä akselia.

Jos hälytys 993 OIKOSULKU ilmenee, vahvistin on viallinen. Jos hälytys 103 AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI syntyy, kaapeli on viallinen. 

Korjaavat toimet:

Irrota ja tarkasta moottoripuolen virtajohdon liitin. Varmista, että moottorin liittimet eivät ole likaisia, sillä jäähdytysnesteen saastuminen voi aiheuttaa käyttövikahälytyksiä ja vahingoittaa vahvistinta. Varmista, että kaapeli on liitetty myös vastaavaan vahvistimeen. 

VMC-koneisiin voidaan tilata uusia servomoottorin kaapeleita jäähdytysneste tunkeutumisen estämiseksi.  Katso HBC-N 03-13-25.

Mittaa vastus nastoista, jotka on merkitty A, B ja C, moottorin liittimestä rungon maadoitukseen.

• Lukeman on osoitettava avoin piiri 
• Jos lukema ei näytä avointa piiriä, servomoottorissa on vika.

Suorita jatkuvuustesti maadoitustapista ja alustan maadoituksesta. Yleismittarin pitäisi piipata tai lukea alle 1 ohmin resistenssi jatkuvuudelle, muussa tapauksessa moottorissa on oikosulku. Mittaa vastus nastojen A, B ja C välillä, katso alla olevasta taulukosta vastusarvot.

HUOMAUTUS: Nimellinen käämivastus on lisätty taulukkoon 4-johtimista testimenetelmää varten. Kun käytät yleismittaria, käytä tyypillistä vastusarvon saraketta odotettujen arvojen osalta.

DC-1 30-kartio – Työkalukarusellin moottori ilman jarrua

Tärkeää: Koneissa, jotka on valmistettu ennen  1.3.2025, on jarruton moottori. 

DC-1-työkalukarusellin moottori on sigma7-koon 04 moottori. Vaiheiden kytkentäjärjestys näyttää erilaiselta kuin muut akselimoottorit.

Tässä kuvassa näkyvät moottorin liittimen nastat:

1. Maad.
2. Vaihe A 
3. Vaihe B 
4. Vaihe C

HUOMAUTUS:  Maadoitusnastan  [1] on oltava pidempi kuin muut nastat kuvan mukaisesti.

HUOMAUTUS: Nimellinen käämivastus on lisätty taulukkoon 4-johtimista testimenetelmää varten. Kun käytät yleismittaria, käytä tyypillistä vastusarvon saraketta odotettujen arvojen osalta.

Korjaavat toimet:

Aseta liittimet P3, P4 tai P5 uudelleen I/O-piirikortin liitäntään.

Mittaa jännite punaisen ja mustan kaapelin välillä.

Paina [EMERGENCY STOP]. Ei pitäisi olla mitään jännitettä.

Paina [RESET] (Nollaus) -painiketta hälytysten kuittaamiseksi. Jännitteen tulee olla välillä 20-30 VDC.

Tarkasta yhteys moottorin jarrun [2] ja virtaliittimien [3] kanssa likaantumisen varalta. Aseta liitännät uudelleen paikalleen.

Jos jännitettä ei ole olemassa, katso:

• Seuraavan sukupolven ohjaus - I/O PCB - Vianmääritysopas