Servomotor Sigma-5, nekontaktní kodéry, výstupní sériový datový signál pro ovládací prvek. Pokud signál sériového data chybí nebo se stane nespolehlivým, bude ovládací prvek generovat chybovou zprávu o sériové datové komunikaci. Elektrický šum může způsobit, že se sériový datový signál z kodéru stane nespolehlivým a způsobí falešné alarmy. Pomocí níže uvedeného Průvodce odstraňováním potíží můžete eliminovat hluk v systému.

1. Nesprávná uzemnění stroje. Dbejte na správnou velikost zemnicímu drátu. Také pozemní drát by měl běžet až k elektrickému panelu.
2. Šum z jiného zařízení. Dbejte na to, aby stroj nesdíleli elektrickou službu s jiným strojem.
3. Uvolněné datové konektory kodéru na PCB nebo v kodéru motoru, může způsobit, že se sériová data stanou nespolehlivými. Viz část Kabel hlavního procesoru/kodéru .
4. Uvolněné zemnicí nebo vysokonapěťové napájecí konektory způsobí šum v systému.
   • elektrická skříň Zkontrolujte, zda není spojení ve všech pozemních a vysokonapěťových svorkách (vektorový pohon, stykač Wye-Delta, transformátor... atd.).
   • závěsný ovladač Zkontrolujte, zda nejsou připojovací konektory volné.
   • hlava vřetena Zkontrolujte, zda nejsou uvolněny pozemní a hnací svorky.
5.  Feritové filtry potlačují vysokofrekvenční šum, který je produkován zesilovači a vektorovou mechaniku, když jsou serva zapnutá. Přesvědčte se, zda jsou nainstalovány v:
   • Datové kabely kodéru. Ujistěte se, že ve všech datových kabelech je instalován feritový filtr P/N 64 1252.
   • Napájecí kabely pro pohon osy. Ujistěte se, že je v elektromotorovém vedení X, Y, Z (osa Z) [1] instalován feritový filtr P/N 64-1252.
   • Kabely motoru vřetena. Ujistěte se, že je v motorovém výstupu vektorové jednotky nainstalován feritový filtr.

     Pro vektor  40HP s  6 vodiči [1] použijte ferit P/N 64-1254.

     Pro vektor 40HP s 3žilovými vodiči [2] použijte ferit P/N 64-1252.

     Pro vektorový pohon 20HP se 6 nebo 3žilovými vodiči [3, 4] použijte ferit P/N 64-1252.

6. Kabelové směrování. Ujistěte se, že je kódovací kabel oddělen od výšky vřetena a osy čerpadla.

Náprava

Zkontrolujte konektor [1] na Maincon. Ujistěte se, že není poškozený.

Zkontrolujte kabel. Hledejte známky poškození nebo ztuhlost. Konektor [4] má dvě pouzdra [2, 3] pro kolíky kabelu.

Pokud byly kolíky zatlačeny do motoru, je třeba motor a kabel vyměnit společně.

Dbejte na to, aby byl kabel pevně připojen na obou koncích. Znovu Posaďte obě připojení. Ujistěte se, že je kabel instalován ve správné spojce v Maincon nebo MOCON PCB.

Hledejte známky poškození a tuhosti na kabelu a konektoru. Odpojte napájecí kabel od zesilovače a motoru. Změřte odpor od nohy k noze (červené, bílé, černé dráty) a od nohy k zemi (zelený/žlutý drát). Ujistěte se, že výsledkem měření je otevřené spojení. Viz tabulka níže. 

POZNÁMKA: Pokud se u obrábět objevují přerušované alarmy zkratu, přesuňte osu na místo, kde by byl kabel před provedením tohoto testu nejvíce ohnutý. To může zlepšit pravděpodobnost nalezení přerušovaného zkratu.

Proveďte zkoušku kontinuity mezi zemnicím vodičem a oplétaným štítem. Pokud selže, zkouška kontinuity selže, je porušen štít kabelu. 

POZNÁMKA: Pokud se u obrábět objevují přerušované alarmy zkratu, přesuňte před provedením tohoto testu osu na místo, kde by byl kabel nejvíce ohnutý. To může zlepšit pravděpodobnost nalezení  přerušovaného zkratu.

Zkontrolujte každou nohu z jednoho konce kabelu na odpovídající nohu na druhém konci kabelu pro kontinuitu. Odkaz na kabeláž naleznete v tabulce výše. Pokud existuje otevřené připojení, došlo k potížím s kabelem. 

POZNÁMKA: Pokud se u obrábět objevují přerušované alarmy zkratu, přesuňte před provedením tohoto testu osu na místo, kde by byl kabel nejvíce ohnutý. To může zlepšit pravděpodobnost nalezení  přerušovaného zkratu.

Pomocí následující tabulky odstraňování závad určete, zda je motor, zesilovač nebo kabel vadný.

Když se objeví alarm 993 ZKRAT OBVOD, odpojte napájecí kabel osy od motoru. Stiskněte [RESET] a ručním posuvem přesuňte osu.

Pokud se objeví Alarm 103 PŘÍLIŠ VELKÁ CHYBA SERVA OSY, je motor vadný. Pokud se objeví další alarm 993 ZKRAT OBVOD, pak je kabel nebo zesilovač vadný.

Chcete-li zjistit, zda je kabel nebo zesilovač vadný, odpojte napájecí kabel osy od motoru a zesilovače. Stiskněte [RESET] a ručním posuvem přesuňte osu.

Pokud se vygeneruje Alarm 993 ZKRAT OBVOD, pak je zesilovač vadný. Pokud je alarm 103 CHYBA SERVA OSY PŘÍLIŠ VELKÁ, kabel je vadný. 

Náprava

Odpojte a zkontrolujte napájecí kabel na straně motoru. Ověřte, že konektory motoru nejsou kontaminovány, kontaminace chladicí kapalina může vyvolat alarm poruchy pohonu a poškodit zesilovač. Ověřte, zda je kabel připojen k odpovídajícímu zesilovači. 

Změřte odpor mezi kolíky označenými A, B a C na konektoru motoru k uzemnění šasi.

• Údaj musí ukazovat přerušený okruh 
• Pokud měření neukazuje přerušený obvod , je na vině motor

Proveďte zkoušku kontinuity ze zemnicího kolíku a zemnění podvozku. Multimetr by měl pípat nebo číst méně než 1 ohmový odpor pro kontinuitu, jinak je v motoru zkrat. Změřte odpor mezi kolíky označenými A, B a C, hodnoty odporu naleznete v tabulce níže.

POZNÁMKA: Jmenovitý odpor vinutí byl přidán do tabulky pro 4-vodičovou testovací metodu, při použití multimetru použijte sloupec s typickou hodnotou odporu pro očekávané hodnoty.

DC-1 s kuželem 30 - motor karuselu nástroje bez brzdy

Důležité: Stroje vyrobené před  3/1/2025 budou mít motor bez brzdy.

Motor karuselu nástroje DC-1 je motor sigma7 o velikosti 04. Výstupek pro fáze vypadá jinak než jiné motory os.

Na tomto obrázku jsou zobrazeny kolíky na konektoru motoru:

1. Gnd
2. Fáze A 
3. Fáze B 
4. Fáze C

POZNÁMKA: Kolík Gnd [1] by měl být delší než ostatní kolíky, jak je znázorněno na obrázku.

POZNÁMKA: Jmenovitý odpor vinutí byl přidán do tabulky pro 4-vodičovou testovací metodu, při použití multimetru použijte sloupec s typickou hodnotou odporu pro očekávané hodnoty.

Náprava

Znovu namontujte připojení pro konektory P3, P4 nebo P5 na I/O PCB.

Změřte napětí přes červený a černý kabel.

Stiskněte [EMERGENCY STOP]. Nemělo by být žádné napětí.

Stiskněte [RESET] pro vymazání alarmů. Napětí by mělo být mezi 20-30 VDC.

Zkontrolujte připojení na brzdu motoru [2] a napájecí konektory [3] pro kontaminaci. Znovu namontujte spojení.

Pokud není přítomno žádné napětí, postupujte podle:

• Řízení nové generace-I/O PCB-příručka pro odstraňování potíží