7.1 Présentation

Overview

Les machines Haas sont équipées d’un système à boucle fermée pour contrôler le mouvement de l’axe. Les composants principaux sont indiqués ci-dessous :

Servomoteur/encodeur
Amplificateur Servo
Servomoteurs à commande vectorielle
Processeur
PCB E/S

Remarque : pour certains axes (axe Z dans une fraise, axe X dans un tour, axe Y dans un dispositif horizontal), les moteurs sont équipés d’un frein électromécanique, le PCB E/S débraye le frein sur ces axes lorsqu’il est commandé par le processeur.

7.4 Dépannage du servomoteur

Servomoteur d’axe et câbles - Guide de dépannage - NGC

Téléchargez et remplissez la liste de contrôle du rapport d’inspection du servomoteur ci-dessous avant de remplacer des pièces.

Liste de vérification du rapport d’inspection du servomoteur

Vidéos associées

Electrical Safety

Attention : lorsque vous effectuez des opérations de maintenance ou de réparation sur des machines CNC et leurs composants, vous devez toujours respecter les consignes de sécurité élémentaires. Cela réduit le risque de blessures et de dommages mécaniques.

Réglez le disjoncteur principal en position [OFF] .

Danger : Avant de commencer tout travail à l’intérieur de l’armoire de la commande, l’indicateur de haute tension 320V Power Supply / Vector Drive doit avoir été éteint pendant au moins 5 minutes.

Certaines procédures de service peuvent être dangereuses ou présenter un danger de mort. NE JAMAIS effectuer une procédure qui n'est pas parfaitement comprise. Si vous avez des doutes sur la procédure à suivre, contactez votre centre Haas Factory Outlet (HFO) et programmez une visite de maintenance.

Symptom Table

Symptôme	Cause probable	Action corrective
Alarme 1.9918, 2.9918 ou 3.9918 ERREUR DONNÉES INTERNE ENCODEUR DE SÉRIE AXE X, Y ou Z Alarme 1.9922, 2.9922 ou 3.9922 DÉFAUT DE CANAL DE MOUVEMENT DÉTECTÉ AXE X, Y ou Z Alarme 1.9923, 2.9923 ou 3.9923 LE LOGICIEL A DÉTECTÉ UN DYSFONCTIONNEMENT D’ENCODEUR AXE X, Y ou Z Alarme 1.9930, 2.9930 ou 3.9930 MAUVAISE COMMUNICATION ENCODEUR DE SÉRIE AXE X, Y ou Z Alarme 1.9959, 2.9959 ou 3.9959 ENCODEUR DE SÉRIE DÉCONNECTÉ AXE X, Y ou Z Alarme 1.9948, 2.9948 ou 3.9948 DYSFONCTIONNEMENT ENCODEUR SÉRIE AXE SECONDAIRE AXE X, Y ou Z Alarme 1.9949, 2.9949 ou 3.9949 LE LOGICIEL A DÉTECTÉ UN DYSFONCTIONNEMENT D’ENCODEUR SECONDAIRE AXE X, Y ou Z Alarme 1.9950, 2.9950 ou 3.9950 LE LOGICIEL A DÉTECTÉ UN DYSFONCTIONNEMENT D’ENCODEUR SECONDAIRE AXE X, Y ou Z Alarme 1.9951, 2.9951 ou 3.9951 DYSFONCTIONNEMENT EN SÉRIE ENCODEUR SECONDAIRE AXE X, Y ou Z Alarme 1.9960, 2.9960 ou 3.9960 DYSFONCTIONNEMENT DE CÂBLE D’ENCODEUR SÉRIE SECONDAIRE AXE X, Y ou Z	Le logiciel de la machine de l'encodeur est obsolète.	L'alarme est obsolète. Nouvelle alarme pour les défauts d'encodeur mise à jour dans le logiciel. Mise à jour vers la dernière version 100.21.000.1130 ou supérieure ; Ajout des alarmes 9719 et 9720 pour la détection des défauts d'encodeur sur les axes primaire et secondaire Mocon.
Alarme 1.9719, 2.9719 ou 3.9719 DYSFONCTIONNEMENT EN SÉRIE ENCODEUR PRIMAIRE AXE X, Y ou Z Sous-code d'alarme (0x1) Défaut de données d'encodeur =(Alarme 9918 ERREUR DONNÉES INTERNE ENCODEUR DE SÉRIE)	Les signaux d'encodeur sont affectés par le bruit des câbles de haute puissance. Encodeur défectueux sur le servomoteur.	Consultez la section Défauts de communication des données en série / Bruit électrique ci-dessous. Vérifiez si le servomoteur présente une intrusion de liquide de coupe. Pour les machines CUV, de nouveaux câbles de servomoteur peuvent être commandés pour atténuer l'intrusion de liquide de coupe. Voir HBC-N 03-13-25.
Alarme 1.9719, 2.9719 ou 3.9719 DYSFONCTIONNEMENT EN SÉRIE ENCODEUR PRIMAIRE AXE X, Y ou Z Sous-code d'alarme (0x2) Dysfonctionnement de l'axe interne de l'encodeur 1 = (Alarme 9922 DYSFONCTIONNEMENT DU CANAL DE MOUVEMENT DÉTECTÉ)	(Le canal de mouvement a signalé une défaillance interne dont le type n’est pas encore reconnu par la commande)	Mettez la machine sous tension. Si le problème persiste, effectuez le rapport d’erreur (Shift F3) et envoyez-le par e-mail à Haas Service
Alarme 1.9719, 2.9719 ou 3.9719 DYSFONCTIONNEMENT EN SÉRIE ENCODEUR PRIMAIRE AXE X, Y ou Z Sous-code d'alarme (0x3) Dysfonctionnement de l'axe interne de l'encodeur 2 = (Alarme 9923 DYSFONCTIONNEMENT DU CANAL DE MOUVEMENT DÉTECTÉ)	(Le logiciel a signalé un défaut interne d’un type non reconnu par la commande.)	Mettez la machine sous tension. Si le problème persiste, effectuez le rapport d’erreur (Shift F3) et envoyez-le par e-mail à Haas Service
Alarme 1.9719, 2.9719 ou 3.9719 DYSFONCTIONNEMENT EN SÉRIE ENCODEUR PRIMAIRE AXE X, Y ou Z Sous-code d'alarme (0x4) Défaut CRC d'encodeur = (Alarme 9930 MAUVAISE COMMUNICATION ENCODEUR DE SÉRIE)	(Les signaux de l’encodeur sont affectés par le bruit des câbles de haute puissance.)	(Voir la section Défauts de communication de données en série / Bruit électrique ci-dessous.)
Alarme 1.9719, 2.9719 ou 3.9719 DYSFONCTIONNEMENT EN SÉRIE ENCODEUR PRIMAIRE AXE X, Y ou Z Sous-code d'alarme (0x5) Défaut de câble d'encodeur = (Alarme 9959 ENCODEUR SÉRIE DÉCONNECTÉ)	(Les câbles ne sont pas connectés correctement ou l’encodeur est défectueux.)	(Inspectez les câbles et les connecteurs. Consultez la section Câble principal de processeur/d’encodeur ci-dessous.)
Alarme 1.9720, 2.9720 ou 3.9720 DYSFONCTIONNEMENT EN SÉRIE ENCODEUR PRIMAIRE AXE X, Y ou Z Sous-code d'alarme (0x1) Défaut de données d'encodeur = (Alarme 9948 ERREUR DE DONNÉES INTERNE D’ENCODEUR SECONDAIRE)	Les signaux de mise à l’échelle sont affectés par le bruit des câbles de haute puissance. (Règle de mesure défectueuse, problème de fichier de configuration ; type de moteur incorrect ou type de mise à l’échelle incorrect.)	Consultez la section Défauts de communication des données en série / Bruit électrique ci-dessous. (Vérifiez si l’encodeur type règle de mesure est contaminé par le liquide de coupe.)
Alarme 1.9720, 2.9720 ou 3.9720 DYSFONCTIONNEMENT EN SÉRIE ENCODEUR PRIMAIRE AXE X, Y ou Z Sous-code d'alarme (0x2) Dysfonctionnement de l'axe interne de l'encodeur 1 = (Alarme 9949 LE LOGICIEL A DÉTECTÉ UN DYSFONCTIONNEMENT D’ENCODEUR SECONDAIRE)	(Le canal de mouvement a signalé une défaillance interne dont le type n’est pas encore reconnu par la commande)	Mettez la machine sous tension. Si le problème persiste, effectuez le rapport d’erreur (Shift F3) et envoyez-le par e-mail à Haas Service
Alarme 1.9720, 2.9720 ou 3.9720 DYSFONCTIONNEMENT EN SÉRIE ENCODEUR PRIMAIRE AXE X, Y ou Z Sous-code d'alarme (0x3) Dysfonctionnement de l'axe interne de l'encodeur 2 = (Alarme 9950 LE LOGICIEL A DÉTECTÉ UN DYSFONCTIONNEMENT D’ENCODEUR SECONDAIRE)	(Le logiciel a signalé un défaut interne d’un type non reconnu par la commande.)	Mettez la machine sous tension. Si le problème persiste, effectuez le rapport d’erreur (Shift F3) et envoyez-le par e-mail à Haas Service
Alarme 1.9720, 2.9720 ou 3.9720 DYSFONCTIONNEMENT EN SÉRIE ENCODEUR PRIMAIRE AXE X, Y ou Z Sous-code d'alarme (0x4) Défaut CRC d'encodeur = (Alarme 9951 DYSFONCTIONNEMENT EN SÉRIE ENCODEUR SECONDAIRE )	(Les signaux des règles de mesure sont affectés par le bruit des câbles de haute puissance.)	(Voir la section Défauts de communication de données en série / Bruit électrique ci-dessous.)
Alarme 1.9719, 2.9719 ou 3.9719 DYSFONCTIONNEMENT EN SÉRIE ENCODEUR PRIMAIRE AXE X, Y ou Z Sous-code d'alarme (0x5) Défaut de câble d'encodeur = (Alarme 9960 DYSFONCTIONNEMENT DE CÂBLE D'ENCODEUR DE SÉRIE SECONDAIRE )	(Les câbles ne sont pas connectés correctement ou la règle de mesure est défectueuse.)	(Inspectez les câbles et les connecteurs. Consultez la section Câble principal de processeur/d’encodeur ci-dessous.)
Alarmes 1.161, 2.161, 3.161 DYSFONCTIONNEMENT D’ENTRAÎNEMENT D’AXE X, Y ou Z	Servo amplificateur défectueux.	Vérifiez l'assemblage d'amplificateur correspondant. Consultez Amplificateur servo - Guide de dépannage pour dépanner l’amplificateur.
Alarme 1.217, 2.217, 3.217 ERREUR DE MISE EN PHASE AXE X, Y ou Z	Les câbles ne sont pas correctement connectés	Inspectez les câbles et les connecteurs. Voir la section Câble principal processeur/encodeur ci-dessous.
	Le mauvais type de moteur a été installé.	Vérifiez que le bon type de moteur a été installé. (Sigma-5 ou Sigma-7)
Alarme 1.645, 2.645, 3.645 DYSFONCTIONNEMENT TERRE DE L’AMPLIFICATEUR D’AXE X, Y ou Z	Câble d'alimentation défectueux.	Inspectez les câbles et les connecteurs. Consultez la section Câble d'alimentation ci-dessous.
	Servomoteur défectueux.	Vérifiez le servomoteur correspondant. Consultez la section Servomoteur ci-dessous.
Alarme 1.993, 2.993, 3.993 COURT-CIRCUIT AXE X, Y ou Z	Câble d'alimentation défectueux.	Inspectez les câbles et les connecteurs. Consultez la section Câble d'alimentation ci-dessous.
Alarme 1.993, 2.993, 3.993 COURT-CIRCUIT AXE X, Y ou Z	Servomoteur défectueux.	Vérifiez le servomoteur correspondant. Consultez la section Servomoteur ci-dessous.
Alarme 1.103, 2.103, 3.103 ERREUR SERVO AXE X, Y ou Z TROP GRAND Alarme 1.9920, 2.9920, 3.9920 ERREUR DE POSITION X, Y ou Z TROP GRAND	Les signaux d'encodeur sont affectés par le bruit des câbles de haute puissance. Ou un encodeur défectueux.	Consultez la section Défauts de communication de données en série/Bruit électrique ci-dessous. Vérifiez les étapes/la révolution d'encodeur par rapport au niveau de vis à billes et vérifiez que les nombres d'encodeur sont exacts par rotation.
	Le frein moteur de l'axe, ne se désengage pas lorsque les servos sont activés.	Voir la section Frein moteur ci-dessous :
	La vis à billes de l'axe est endommagée.	Vérifiez la vis à billes de l'axe correspondant. Consultez Vis à billes - Guide de dépannage pour dépanner la vis à billes.
	Câble d'alimentation défectueux.	Inspectez les câbles et les connecteurs. Consultez la section Câble d'alimentation ci-dessous.
	Accouplement de vis à billes mal aligné en raison d'une collision	Vérifiez que l'accouplement du moteur de la vis à billes est aligné, reportez-vous à Vis à billes - Guide de dépannage pour plus d'informations sur la façon de réaligner l'accouplement REMARQUE : Vérifiez que le câble d'alimentation n'est pas défectueux avant de tenter d'aligner l'accouplement du moteur.
Alarme 103 ERREUR SERVO AXE TROP GRAND, pendant le processus de retour à l’origine. L'axe zéro revient dans la mauvaise direction.	Le capteur local est lancé pendant le processus de retour à l’origine, ce qui fait que l'axe revient dans la direction opposée.	Vérifiez le commutateur local d’axe pour s'assurer qu'il n'y a pas de copeaux métalliques sur le dessus du capteur.
Alarme 552 DISJONCTEUR DÉPLACÉ (sur UMC-1000)	Conduit de fil endommagé et fils dans le conduit.	Retirez le panneau arrière. Inspectez le conduit de fil. En cas de dommage, contactez le service après-vente Haas pour obtenir de l'aide.
Les servos de la machine font un bruit de bourdonnement lorsqu'ils sont inactifs, en marche manuelle ou en mode rapide.	La correction de la grille de l’axe doit être ajustée.	Effectuez la procédure de réglage Correction de la grille de l'axe.
	La vis à billes n'est pas alignée.	Vérifiez que la vis à billes ne se coince pas pendant la course et qu'elle est correctement alignée.
	Paramètres obsolètes.	Téléchargez les derniers fichiers de configuration. Si le servo d'axe continue à bourdonner, contactez votre HFO local pour plus d'informations de dépannage.
Alarme 9804 240 VCA DÉFAUT AU SOL est généré lorsque j’effectue le retour à l’origine d’un axe.	Il y a un court-circuit sur le câble ou sur le moteur.	Vérifiez s’il y a un court-circuit sur le servomoteur et le câble correspondants. Regarder les vidéos d’inspection du câble d’alimentation servo et du moteur. Remarque : Si une alarme est générée sur une machine ST lorsque l’axe A est en mode retour à l’origine, le câble et le moteur de l’axe LT doivent également être vérifiés pour une condition de court-circuit.
Alarme 9804 240 VAC DÉFAUT AU SOL ET/OU Alarme 993 COURT-CIRCUIT ET/OU Alarme 103 ERREUR SERVO AXE TROP GRAND	Il peut y avoir une intrusion de liquide de coupe sur le servomoteur de l'axe .	Inspectez le moteur pour détecter toute intrusion de liquide de coupe. Pour les machines CUV, de nouveaux câbles de servomoteur peuvent être commandés pour atténuer l'intrusion de liquide de coupe. Voir HBC-N 03-13-25. Si le moteur est remplacé en raison de l’intrusion de liquide de coupe, assurez-vous de commander le couvercle de montage du servomoteur de l’axe pour les montages moteurs avec couvercles de montage compatible.. Consultez le document VF/VR - Montage moteur X/Y Cover - Référence pour vérifier les montages moteurs et leurs couvercles. Sur ce document figureront également les références des pièces à commander.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Sigma-5 moteurs servo, sans contact encodeurs sortie signal de données série à la commande. Si le signal de données en série est manquant ou devient peu fiable, le contrôle générera une erreur de communication de données en série. Le bruit électrique peut rendre le signal de données en série de l'encodeur peu fiable et provoquer de fausses alarmes. Suivez le guide de dépannage ci-dessous pour aider à éliminer le bruit dans le système.

Mise à la terre incorrecte de la machine. Assurez-vous que la taille du fil de sol est correcte. Le fil au sol doit également suivre tout le guidage depuis le panneau électrique.
Bruit provenant d’un autre équipement. Assurez-vous que la machine ne partage pas son service électrique avec une autre machine.
Des connexions de données d'encodeur lâches au PCB ou à l'encodeur moteur, peut rendre les données en série peu fiables. Consultez la section Câble principal du processeur/encodeur .
Des connecteurs lâches d’alimentation haute tension ou à la terre provoqueront du bruit dans le système.
- armoire électrique contrôlez les éventuelles connexions lâches à tous les terminaux d’alimentation haute tension et de mise à la terre (servomoteur à commande vectorielle, contacteurs étoile-triangle, transformateurs, etc.).
- boîtier de commande vérifiez s’il y a des connecteurs de terminaux lâches.
- tête de broche vérifiez s’il y a des terminaux lâches de mise à la terre et de puissance du moteur.
Les filtres de ferrite suppriment le bruit à haute fréquence produit par les amplificateurs et les servomoteurs à commande vectorielle lorsque les servos sont allumés. Assurez-vous qu'ils sont installés sur :
- Câbles de données d’encodeur. Assurez-vous qu’il y a un filtre de ferrite Réf. 64 1252 installé sur tous les câbles de données de l’encodeur.
- Câbles d’alimentation du moteur d’axe. Assurez-vous qu’il y a un filtre de ferrite Réf. 64-1252 installé sur les câbles d’alimentation du moteur d’axe X, Y, Z [1].
- Câbles de moteur de broche. Assurez-vous qu’il y a un filtre de ferrite installé dans la sortie motrice du servomoteur à commande vectorielle.
  Pour un vecteur 40 HP avec 6 fils métalliques [1], utilisez la ferrite Réf. 64-1254.
  
  Pour un vecteur 40 HP avec 3 fils métalliques [2], utilisez la ferrite Réf. 64-1252.
  
  Pour un servomoteur à commande vectorielle 20 HP avec 6 ou 3 fils métalliques [3, 4], utilisez la ferrite Réf. 64-1252.
Routage du câble. Assurez-vous que le câble de l’encodeur est séparé des câbles haute puissance de broche/d’axe/de pompe.

Maincon PCB / Encoder Cable

Action corrective

Examinez le connecteur [1] sur le Maincon. Assurez-vous qu'il n'est pas endommagé.

Examinez le câble. Recherchez des signes de dommages ou de rigidité. Le connecteur [4] a deux boîtiers [2,3] pour les broches de câble.

Si les broches ont été poussées dans le moteur, vous devez remplacer le moteur et le câble ensemble.

Assurez-vous que le câble est fermement connecté aux deux extrémités. Repositionnez les deux connexions Assurez-vous que le câble est installé sur le bon connecteur au PCB Maincon ou MOCON.

Power Cable

Inspectez le connecteur au moteur, recherchez des connexions lâches entre le moteur et le câble ou entre les bornes de cosse de câble et l'amplificateur. Vérifiez si le connecteur est contaminé.

Pour les machines CUV, de nouveaux câbles de servomoteur peuvent être commandés pour atténuer l'intrusion de liquide de coupe. Voir HBC-N 03-13-25.

REMARQUE : Tirez doucement sur les câbles lors de la vérification de la connexion lâche du côté de l'amplificateur. Tirer sur les câbles avec une force excessive peut les endommager.

Recherchez des signes de dommages et de rigidité sur le câble et le connecteur. Débranchez le câble d'alimentation de l'amplificateur et du moteur. Mesurez la résistance d'une jambe à l'autre (fils rouge, blanc, noir), et d'une jambe à la terre (fil vert/jaune). Assurez-vous que les mesures donnent lieu à une connexion ouverte. Reportez-vous au tableau ci-dessous à titre de référence.

REMARQUE : Si la machine émet des alarmes intermittentes de court-circuit, déplacez l'axe à l'emplacement où le câble serait le plus plié avant d'effectuer ce test. Cela peut améliorer la probabilité de trouver un court-circuit intermittent .

Tableau de référence de câblage du câble d’alimentation servo
Fonction	Couleur	Extrémité du moteur	Extrémité de l’amplificateur
Phase A	Rouge	A	Cosse
Phase B	blanc	B	Cosse
Phase C	noir	C	Cosse
Mise à la terre du châssis	Vert/Jaune	D	Anneau
Tresse	Tresse	D	Non connecté

Effectuez un test de continuité entre le fil de terre et le blindage tressé. S'il échoue, le test de continuité échoue, le blindage du câble est compromis.

REMARQUE : si la machine reçoit des alarmes intermittentes de court-circuit, déplacez l'axe à l'emplacement où le câble serait le plus plié avant d'effectuer ce test. Cela peut améliorer la probabilité de trouver un court-circuit intermittent .

Vérifiez la continuité de chaque jambe d'une extrémité du câble à la jambe correspondante à l'autre extrémité du câble. Consultez le tableau ci-dessus pour la référence de câblage. S'il y a une connexion ouverte, il y a un problème avec le câble.

Utilisez le tableau de dépannage suivant pour déterminer si le moteur, l'amplificateur ou le câble est défectueux.

Lorsque l’alarme 993 COURT-CIRCUIT se produit, débranchez le câble d'alimentation de l'axe du moteur. Appuyez sur [RESET] et déplacez l'axe en marche manuelle.

Si l'alarme 103 ERREUR SERVO AXE TROP GRAND se produit, le moteur est défectueux. Si une autre alarme 993 COURT-CIRCUIT se produit, le câble ou l'amplificateur est défectueux.

Pour déterminer si le câble ou l'amplificateur est défectueux, débranchez le câble d'alimentation de l'axe du moteur et de l'amplificateur. Appuyez sur [RESET] et déplacez l'axe en marche manuelle.

Si l'alarme 993 COURT-CIRCUIT se déclenche, l'amplificateur est défectueux. Si l' alarme 103 ERREUR SERVO AXE TROP GRAND se déclenche, le câble est défectueux.

Servo Motor

Action corrective

Débranchez et inspectez le câble d'alimentation côté moteur. Vérifiez que les connecteurs du moteur ne sont pas contaminés, la contamination du liquide de coupe peut générer des alarmes de défaut d'entraînement et endommager l'amplificateur. Vérifiez que le câble est également connecté à l'amplificateur correspondant.

Pour les machines CUV, de nouveaux câbles de servomoteur peuvent être commandés pour atténuer l'intrusion de liquide de coupe. Voir HBC-N 03-13-25.

Mesurez la résistance des broches étiquetées A, B et C au connecteur du moteur au sol du châssis.

La lecture doit indiquer un circuit ouvert
Si la lecture n’indique pas un circuit ouvert, le moteur est défectueux.

Effectuez un test de continuité à partir de la broche de terre et de la terre du châssis. Le multimètre doit biper ou lire une résistance inférieure à 1 ohm pour la continuité, sinon il y a un court-circuit dans le moteur. Mesurez la résistance entre les broches étiquetées A, B et C, reportez-vous au tableau ci-dessous pour les valeurs de résistance.

REMARQUE : La résistance nominale de bobinage a été ajoutée au tableau pour la méthode de test à 4 fils, lors de l'utilisation d'un multimètre, utilisez la colonne de valeur de résistance typique pour les valeurs attendues.

DC-1 cône de broche 30 - Moteur de carrousel d'outils sans frein

Important : les machines construites avant le 3/1/2025 auront le moteur sans frein.

Le moteur de carrousel d'outils DC-1 est un moteur sigma7 de taille 04. Le brochage pour les phases semble différent des autres moteurs d'axe.

Cette image présente les broches sur le connecteur moteur :

Terre
Phase A
Phase B
Phase C

REMARQUE : la broche Terre [1] doit être plus longue que les autres broches, comme indiqué sur l'image.

Type de moteur	Réf. Haas	MPN	Taille du moteur	Résistance nominale de bobinage (en Ohms)	Résistance de bobinage type mesurée par DMM (en Ohms)
Sigma 5	62-10011/ 62-10010	SGMGV-09ADA-HA11/ SGMGV-09ADA-HA21	9	0,894	0,9
	62-10013/ 62-10012	SGMGV-13ADA-HA11/ SGMGV-13ADA-HA21	13	0,554	0,6
	62-10015/ 62-10014	SGMGV-20ADA-HA11/ SGMGV-20ADA-HA21	20	0,291	0,4
	62-0101/ 62-10027	SGMSV-30ADV-YA11/ SGMSV-30ADA2E	30	0,179	0,3
Sigma 7	62-0127B	SGM7A-02AFK-HA21	2	6.5	6,6
	62-4445	SGM7A-04A7D61	4	4.3	4.2
	62-0117/ 62-0124	SGM7G-09AFA-HA11/ SGM7G-09AFA-HA21	9	0,882	1,0
	62-0119/ 62-0118	SGM7G-13AFA-HA11/ SGM7G-13AFA-HA21	13	0,557	0,6
	62-0120/ 62-0123	SGM7G-20AFA-HA11/ SGM7G-20AFA-HA21	20	0,286	0,4
	62-0122/ 62-0121	SGM7G-30AFB-HA11/ SGM7G-30AFB-HA21	30	0,177	0,2
Mitsubishi J5	62-0138/ 62-0141	HK-ST102WK-S101212/ HK-ST102WBK-S101212	9	1,254	1,4
	62-0137/ 62-0140	HK-ST172WK-S101212/ HK-ST172WBK-S101212	13	0,807	0,9
	62-0142/ 62-0139	HK-ST202AWK-S101212/ HK-ST202AWBK-S101212	20	0,558	0,7
Mitsubishi J3	62-0087/ 62-0088	HF-SP81MK-S12/ HF-SP81MBK-S12	9	1,149	1,4
	62-0089/ 62-0095	HF-SP131MK-S12/ HF-SP131MBK-S12	13	0,692	0,8
	62-0096/ 62-0097	HF-SP181MK-S12/ HF-SP181MBK-S12	20	0,456	0,5
triangle	62-0108/ 62-0109	ECMC-FW1308RS / ECMC-FW1308SS	9	0,737	0,8

Motor Brake

Action corrective

Repositionnez la connexion pour les connecteurs P3, P4 ou P5 sur le PCB E/S.

Mesurez la tension sur les câbles rouges et noirs.

Appuyez sur [EMERGENCY STOP]. Il ne doit pas y avoir de tension.

Appuyez sur [RESET] (Réinitialiser) pour effacer les alarmes. La tension doit être comprise entre 20-30 VDC.

Examinez la connexion au frein du moteur [2] et si les connecteurs de puissance [3] présentent une contamination. Repositionnez les connexions.

Si aucune tension n'est présente, consultez :

Commande nouvelle génération - PCB I/O - Guide de dépannage

Electrical Diagrams

7.5 Vis à billes - Dépannage

Vis à billes – Guide de dépannage

Introduction

Téléchargez et remplissez la liste de contrôle du rapport d’inspection des vis à bille ci-dessous avant de remplacer des pièces.

Liste de contrôle du rapport d'inspection des vis à billes

Liste de contrôle du rapport d'inspection de la double vis à billes

Vue exploded:

ACCOUPLEMENT SOLIDE
CONTRE-ÉCROU DE ROULEMENT
SHCS 1/4-20 X 3/4
ROULEMENT À BILLES À CONTACT OBLIQUE
ENDUIT DE ROULEMENT
ENTRETOISE
ANNEAU EN O
CARTER MOTEUR
VIS À BILLES
NOIE DE LA VIS À BILLES
BOÎTIER DE SOUTIEN
DOUCHETTE ONDULÉE
ROULEMENT DE RAINURE PROFONDE

composants de la machine

Vis à billes
Écrou à billes
Les billes circulent à travers l’écrou à billes
Essuie-glace
Boîtier de soutien de roulement
Carter moteur
Boîtier d’écrou à billes

Symptom Table

Symptôme	Cause possible	Action corrective
Alarme 103 ERREUR SERVO TROP IMPORTANT Alarme 104 ERREUR SERVO TROP IMPORTANT Alarme 105 ERREUR SERVO TROP IMPORTANT Le mouvement de l’axe est très brutal lorsque l’axe est déplacé. Il y a un bruit inhabituel lorsque l’axe se déplace.	Il n’y a pas suffisamment de lubrification.	Vérifiez si la vis à billes est bien lubrifiée.
	La vis à billes ou l’écrou à billes sont endommagés.	Vérifiez si la vis à billes ou l’écrou à billes sont endommagés.
	Les roulements de support de la vis à billes sont endommagés.	Vérifiez si les roulements de support de la vis à billes sont endommagés.
	Désalignement de la vis à billes	Désalignement de la vis à billes
	Câble d’alimentation défectueux	Consultez Servomoteur - Guide de dépannage pour plus d’instructions sur la façon de dépanner un câble défectueux
	Accouplement de vis à billes mal aligné	Si la machine a planté, l’accouplement peut s’être déplacé hors de l’alignement. Consultez la section Accouplement de cette procédure pour en savoir plus sur la façon d’aligner un accouplement. REMARQUE : Il est important de dépanner un câble défectueux avant de réaligner le
Alarme 108 SURCHARGE DU SERVO DE L’AXE	Désalignement de la vis à billes	Désalignement de la vis à billes HSG-A 03/07/2023
Alarme 108 SURCHARGE DU SERVO DE L’AXE	L’outil coupant n’est pas tranchant ou est endommagé.	Installez un nouvel appareil ou une nouvelle plaquette d’outil.
La position d’axe ne se répète pas dans les spécifications. Précision, positionnement, jeu à l'inversion incohérent.	Il n’y a pas suffisamment de lubrification ou la lubrification est contaminée.	Vérifiez si la vis à billes est bien lubrifiée.
	La vis à billes ou l’écrou à billes sont endommagés.	Vérifiez si la vis à billes ou l’écrou à billes sont endommagés.
	L’accouplement de vis à billes est endommagé.	Vérifiez si l’accouplement de vis à billes est endommagé.
	Il y a une dilatation thermique excessive.	Corrigez votre application
La double vis à billes GM-2 subit des charges différentes et élevées lors d'un mouvement sur l'axe X et l'axe esclave (F1).	La machine peut avoir bougé pendant l’expédition	Avant de prendre des mesures correctives, veuillez vérifier que la machine présente le comportement suivant : Les charges sur les axes X et F1 s’aggravent à des vitesses différentes Remarque :L’axe F1 peut avoir besoin d’être rendu visible Lorsque la direction est inversée, les charges basculent sur les deux axes Lorsque l'arrêt d'urgence est engagé, la position des deux axes n'est pas la même Si votre machine rencontre ces problèmes, veuillez fournir un rapport d’inspection et un rapport d’erreur à Haas Service pour analyse. Veuillez également remplir la liste de contrôle d’inspection de la double vis à billes située au début de ce document. Des instructions supplémentaires seront fournies après l’analyse. HSG-A 03/07/2023
	La machine a été construite avec des vis à billes de classe 7 et les compensations de plomb ne sont pas réglées correctement

Ballscrew Alignment

IMPORTANT : Les machines sont actuellement équipées d’un système d’équilibrage hydraulique ou d’un moteur de frein électrique. Dans les deux cas, prenez soin d’éviter d’endommager la machine ou de vous blesser gravement. Suivez tous les avertissements et les mises en garde et lisez toutes les étapes de la procédure avant de commencer l’alignement.

Si la machine est équipée d’un contrepoids hydraulique, un bloc d’arrêt d’arbre doit être utilisé pour fixer la tête de broche. Ne déplacez pas la broche pendant l’entretien de la vis à billes.

Machines avec contrepoids : Abaissez la tête de broche à sa position la plus basse. Installez la butée de l’arbre du cylindre. Déplacez l’axe vers le haut en marche manuelle jusqu’à ce que la butée d’arbre bloque l’axe.
Machines avec moteurs de frein : Fixez la tête de broche avec un bloc de bois de 10 cm x 10 cm x 35 cm.

Vérification de l’alignement de la vis à billes

Observez la charge de l’axe servo pendant que vous faites avancer l’axe en question tout au long de la course.
Une vis à billes bien alignée affichera des charges servo cohérentes tout au long de sa course.

Si la charge servo est incohérente, vous devez suivre la procédure suivante pour aligner la vis à billes :

Desserrez puis serrez légèrement les boulons suivants :

Boulons de boîtier d’écrou à l’axe en question (traînard, table, tête de broche, etc.)
Boulons de vis à billes au boîtier d’écrou
Boulons de support de roulement

Faites avancer l’axe dans un mouvement de va-et-vient à plusieurs reprises, puis arrêtez l’axe au support de roulement et tournez tous les boulons qui ont été desserrés
Faites avancer l’axe tout au long de sa course en observant si la charge servo est cohérente

Lubrication

Action corrective

Assurez-vous qu’il y a une légère couche d’huile ou de graisse à la surface de la vis à billes. Si ce n’est pas le cas, inspectez l’ensemble du système de lubrification pour détecter des fuites et des obstructions, y compris tous les tubes, tuyaux et raccords. Vérifiez s’il y a des fuites sur chaque axe : Une fuite sur un axe entraînera un manque de lubrification sur un autre axe. Vérifiez s’il y a des flaques d’huile ou de graisse pour localiser la source de la fuite.

Remarque : Le système de lubrification de graisse liquide Haas utilise des raccords d’adaptateur [2] dans les manifolds de l’axe [1]. Les chariots de guidage linéaire et les écrous à billes utilisent des raccords de restriction [3]. Le raccord de restriction a un écart [5] entre le filetage et la vis de fixation [4]. Cela force la graisse de lubrification de manifold à passer à travers l’espace [4] pour lubrifier les axes.

Assurez-vous d’utiliser la bonne lubrification. Consultez Tableaux de lubrifiants, de graisses et d’enduits pour les composants de machine Haas.

Ballscrew/Ballnut or Support Bearing

Action corrective

Débranchez le raccord de lubrification [1] de l’écrou à billes [2]. Retirez les vis [3] qui fixent l’écrou à billes [2] au boîtier d’écrou à billes [4].

Vis à billes/écrou à billes

Séparez l’écrou à billes [2] du boîtier d’écrou à billes [4]. Faites pivoter l’écrou à billes [2] à la main et maintenez la vis à billes [5] pour qu’elle ne tourne pas, et l’écrou à billes [2] s’éloignera du boîtier d’écrou à billes [4].

L’écrou à billes [2] devrait tourner de manière fluide. S’il y a une résistance ou si elle se lie, la vis à billes [5] et l’écrou à billes [2] sont défectueux.

Roulement de support

Faites pivoter la vis à billes [5] à la main. S’il y a une résistance ou si elle se lie, les roulements sont défectueux. Retirez la vis à billes [5] et vérifiez les roulements de support et le palier de roulement pour déterminer quels composants doivent être remplacés.

Coupler

Machines avec contrepoids : Abaissez la tête de broche à sa position la plus basse. Installez la butée de l’arbre du cylindre. Déplacez l’axe vers le haut en marche manuelle jusqu’à ce que la butée d’arbre bloque l’axe.
Machines avec moteurs de frein : Fixez la tête de broche avec un bloc de bois de 10 cm x 10 cm x 35 cm.

Action corrective

Consultez la procédure de test de jeu à l’inversion des vis à billes qui est appropriée pour votre machine.

Éteignez et verrouillez la machine. Retirez les couvercles nécessaires pour accéder à l’axe qui présente le problème. Retirez le couvercle du moteur de l’axe.

Installez l’outil d’installation de l’accouplement [1] sur l’accouplement du moteur. Tournez la vis à billes pour voir la vis [4] de la bride d’accouplement du moteur.

Retirez les vis du moteur [2]. Desserrez la vis [4] sur la bride d’accouplement du moteur. Retirez le moteur avec l’assemblage d’accouplement du moteur. Retirez la clé de la vis à billes [3]. Vérifiez si la clé ou la clavette présente des signes de dommages ou d’usure.

Remarque : Si le moteur de l’axe est déconnecté de la vis à billes, la correction de grille et le décalage d’origine (tel que G54) doivent être réinitialisés. Consultez Servomoteur d’axe – Régler le paramètre de correction de la grille.

Assurez-vous que le paquet flex [5] dans l’accouplement n’est pas endommagé. Il doit être droit et bien comprimé.

ALIGNEMENT DE L’ACCOUPLEMENT :

Pour réaligner l’accouplement sur l’arbre du moteur, installez les boulons de montage sans serrer et faites flotter le moteur jusqu’à ce que l’accouplement glisse facilement entre l’arbre du moteur et l’arbre de la vis à billes.

Serrez les boulons et vérifiez que l’accouplement glisse toujours facilement entre les deux arbres.

Serrez le boulon de serrage de l’accouplement selon les spécifications indiquées sur ___________.

Thermal Growth

Action corrective

Vous devez réchauffer les axes de la machine pour amener les vis à billes à une température normale de fonctionnement. Vous pouvez réchauffer la machine automatiquement en modifiant certains réglages : Utilisez les Réglages 158-160 ou les Réglages 109-112. N’utilisez pas les deux à la fois.

Réglages 158-160 : Ces réglages peuvent être réglés entre -30 et +30 et ajusteront la compensation thermique des vis de -30 % à +30 %.
Réglages 109-112 : Ce (Réglage 109) correspond à la durée en minutes (jusqu’à 300 minutes à partir de la mise sous tension) pendant laquelle s’appliquent les compensations spécifiées par les Réglages 110-112 .

IMPORTANT : Si votre application consiste à déplacer un seul axe à plusieurs reprises dans un mouvement de va-et-vient sur une petite zone de la vis à billes, l’écrou à billes réchauffera la vis à billes et provoquera une expansion thermique. La lubrification ne sera également pas effectuée correctement en raison de la faible course de piston. Il est nécessaire de régulièrement déplacer 80 % à 90 % de la course sur l’axe afin de faire circuler la graisse dans l’écrou à billes. Ceci est fréquent sur les machines plus petites avec un volume de travail plus petit.

Pour les tours : Aller à l’écran DIAGNOSTICS . Vérifiez le X Axis Temp. Si la mesure fluctue ou n’a aucune valeur, vous devez inspecter le capteur thermique sur l’écrou à billes.

Linear Scale Compensation (LSC)

Cette section s’applique aux machines avec double vis à billes.

Ouvrez le fichier LSC.LSCX trouvé dans le rapport d’erreur dans un programme de feuille de calcul. Déterminez si la compensation d’axe a été appliquée en observant la colonne Correction.

Une valeur de 1,7977E+308 [1] ou zéro dans la colonne Correction signifie qu’il n’y a pas de compensation.
Toute autre valeur [2] dans la colonne Correction signifie qu’il y a une compensation.

Remarque : les valeurs de compensation varieront selon les machines.

Procédure	Description
CUV - Vis à billes - 32 mm - Plan horizontal - Remplacement	Cette procédure explique comment remplacer la vis à billes des axes X et Y sur la fraiseuse verticale.
Vis à billes - Axe vertical - Remplacement	Cette procédure explique comment remplacer la vis à billes de l'axe Z sur le fraiseuse verticale.
Vis à billes - Accouplement flex - Remplacement	Cette procédure vous montre comment remplacer l'accouplement flexible dans une vis à billes horizontale.
Vis à billes 32 mm - Kit de rétrocompatibilité du graisseur de roulement - Installation	Cette procédure vous montre comment assurer la rétrocompatibilité du paquet de roulement à billes de 32 mm sur un CUV.
40 MM - Roulement à cartouche à vis à billes - Mise à niveau	Cette procédure indique comment mettre à niveau le roulement à oxyde noir avec le kit de mise à niveau de roulements amélioré P/N 93-2282.

Procédure	Description
CUV - Axe Z - Servomoteur - Remplacement	Cette procédure vous explique comment remplacer le servomoteur sur l’axe vertical. Cette procédure s’applique à l’axe Z de CUV qui n’est PAS équipé de système d’équilibrage et qui a un accouplement solide.

Procédure	Description
Analyse Ballbar - Mode Quick Check	Cette procédure vous indique comment effectuer une analyse Ballbar. Elle utilise les versions 4 et 5 du logiciel Renishaw Ballbar. Elle utilise le mode Quick Check.
Ballbar - QC20-W - Analyse	Cette procédure vous indique comment effectuer une analyse BallBar Renishaw QC20-W. L’analyse BallBar QC20-W utilise une connexion Bluetooth pour envoyer les données mesurées à l'ordinateur.
Test BallBar Renishaw - Interprétation de courbe - Fraiseuses	Ce document contient des exemples de courbes provenant de machines présentant différentes erreurs géométriques, dynamiques et matérielles de test.

Procédure	Description
CUV – Vis à billes – Test de jeu à l’inversion – NGC	Cette procédure vous explique comment faire un test de jeu à l'inversion d'axe sur les axes X, Y et Z d'une fraiseuse verticale.

Procédure	Description
Procédure de correction de la grille d'axe – NGC	Cette procédure vous montrera comment régler la correction de la grille sur un servomoteur d'axe.

7 - VF/VM - Axis Motion

7.1 Présentation

Overview

7.2 Pièces de rechange pour entretien

Ballscrew Replacement Procedures

Servo Motor - Replacement Procedures

7.3 Alignements et ball bar

Ballbar Analysis

Ballscrew Backlash Test

Grid Offset Procedure

7.4 Dépannage du servomoteur

Servomoteur d’axe et câbles - Guide de dépannage - NGC

Electrical Safety

Symptom Table

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Maincon PCB / Encoder Cable

Power Cable

Servo Motor

Motor Brake

Electrical Diagrams

7.5 Vis à billes - Dépannage

Vis à billes – Guide de dépannage

Introduction

Symptom Table

Ballscrew Alignment

Lubrication

Ballscrew/Ballnut or Support Bearing

Coupler

Thermal Growth

Linear Scale Compensation (LSC)

7 - VF/VM - Axis Motion

7.1 Présentation

Overview

7.2 Pièces de rechange pour entretien

Ballscrew Replacement Procedures

Servo Motor - Replacement Procedures

7.3 Alignements et ball bar

Ballbar Analysis

Ballscrew Backlash Test

Grid Offset Procedure

7.4 Dépannage du servomoteur

Servomoteur d’axe et câbles - Guide de dépannage - NGC

Electrical Safety

Symptom Table

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Maincon PCB / Encoder Cable

Power Cable

Servo Motor

Motor Brake

Electrical Diagrams

7.5 Vis à billes - Dépannage

Vis à billes – Guide de dépannage

Introduction

Symptom Table

Ballscrew Alignment

Lubrication

Ballscrew/Ballnut or Support Bearing

Coupler

Thermal Growth

Linear Scale Compensation (LSC)

Tarification de livraison Haas