У цій процедурі описано, як змінити осі, які відображаються в поле Позиції.  У полі Позиції відображається максимум 5 осей.

Натисніть [POSITION].

Натисніть [ALTER].

Виберіть осі, які ви хочете переглянути, у полі Позиції .

Ви повинні зняти виділення з осі, якщо є більше, ніж 5 осей.

Для цієї процедури ми видалимо вісь С і додамо вісь Т.

Перейдіть до осі C [1].

Натисніть [ENTER], щоб видалити мітку з поля.

Вісь C видаляється з вікна Позиції. 

Перейдіть до осі Т [2].

Натисніть [ENTER], щоб позначити це поле.

Вісь Т з'являється у вікні Позиції [3].

Натисніть [ALTER], щоб закрити.

Примітка. Цей розділ застосовується лише для встановлення корекції сітки для відокремлених поворотних пристроїв. Для налаштування корекції сітки для іншої осі див. наступний розділ. 

Попередження: Установлюйте корекцію сітки тільки якщо АВАРІЙНИЙ СИГНАЛ 165 AXIS ZERO RETURN MARGIN IS TOO SMALL (ПРОСВІТ ПОВЕРНЕННЯ ОСІ У ВИХІДНЕ ПОЛОЖЕННЯ ЗАНАДТО МАЛИЙ) генерується під час повернення у вихідне положення осі поворотного пристрою. Якщо у вас двовісний поворотний пристрій, цю процедуру потрібно зробити лише для тієї осі, яка генерує аварійний сигнал. 

Якщо під час повернення у вихідне положення осі поворотного пристрою генерується АВАРІЙНИЙ СИГНАЛ 165 AXIS ZERO RETURN MARGIN IS TOO SMALL(ПРОСВІТ ПОВЕРНЕННЯ ОСІ У ВИХІДНЕ ПОЛОЖЕННЯ ЗАНАДТО МАЛИЙ). Перейдіть до розділу Налаштування -> Поворотний пристрій, а потім виділіть вісь, яка згенерувала аварійний сигнал. Виберіть Set Offsets [1], натиснувши [ALTER]. Натисніть 2 [2], щоб вибрати Set Grid Offset для встановлення корекції сітки. 

Якщо були налаштовані корекції сітки або пристрою для зміни інструмента, вони можуть бути збережені для подальшого використання або перенесені на інший верстат.

Натисніть F2 [1], після чого вам буде запропоновано задати ім'я нового файлу поворотного пристрою. Цей текст з'явиться у стовпчику назви поворотного стола. 

Файл можна знайти в каталозі Список програм -> Дані користувача -> My Rotary. Нові файли матимуть назву у форматі ROT_[ім'я, яке ви дали файлу]_[ім'я файлу поворотного пристрою за замовчуванням].

Вам знадобиться ключ обслуговування Haas control.

• Див. NGC - Зробіть ключ Haas control.

Натисніть [ZERO RETURN].

Натисніть кнопку [ALL].

Натисніть [DIAGNOSTIC].

Перейдіть на вкладку Параметри.

Перейдіть на вкладку Factory.

Введіть GRID, а потім натисніть F1.

• Тут показано всі параметри, які мають слово "GRID" у назві параметра. 

Введіть літеру осі, яку ви встановлюєте (наприклад, «X»), а потім натисніть F4, щоб задати корекцію сітки для осі X.

Якщо потрібно задати інші параметри корекції сітки, повторіть крок 1, але введіть відповідну літеру осі.

Це змінює параметри корекції сітки. Наприклад, літери X, Y і Z встановлюють такі параметри:

• 1.140 X_AXIS GRID OFFSET
• 2.140 Y_AXIS GRID OFFSET
• 3.140 Z_AXIS GRID OFFSET
• 5.140 A_AXIS GRID OFFSET
• 6.140 B_AXIS GRID OFFSET
• 7.140 C_AXIS GRID OFFSET

Для корекції сітки по осі T див. Контролер Next Generation Control - ПЗІБК із сервоприводом - Корекція сітки та корекція пристрою для зміни інструмента.

Для корекції осі TT токарного верстата див. TL-1/2 TT4 TT4 Корекція пристрою для зміни інструмента верстатів з контролером NGC

У серводвигунах Sigma-5 безконтактні енЕнкодери передають сигнал послідовного виводу даних на блок керування. Якщо сигнал послідовної передачі даних відсутній або стає недостовірним, блок керування згенерує помилку послідовної передачі даних. Електричний шум може призвести до того, що сигнал послідовної передачі даних від енкодера стане недостовірним і спричинить помилкові аварійні сигнали. Дотримуйтеся наведених нижче інструкцій з усунення несправностей, щоб виключити виникнення шуму в системі.

1. Неналежне заземлення верстата. Переконайтеся, що розмір дроту заземлення вибрано правильно. Також дріт заземлення має проходити до електричної панелі.
2. Шум від іншого обладнання. Переконайтеся, що верстат не має спільної електричної проводки з іншим верстатом.
3. Нещільні роз’єми даних енкодера на друкованій платі (ДП) або на енЕнкодері двигуна можуть призвести до того, що послідовні дані стануть ненадійними. Див. розділ  Головний процесор / кабель енкодера .
4. Ослаблені роз'єми заземлення або високовольтні роз'єми викликають шум у системі.
   • перевірка електричної шафи на наявність ослабленого роз'єму по всіх клемах заземлення та високої напруги (векторний привод, контактори Wye-delta, трансформатор тощо).
   • перевірка підвісного пульта на наявність незакріплених кінцевих затискачів.
   • перевірка головки шпинделя на наявність ослаблених клем заземлення та клем живлення двигуна.
5.  Феритові фільтри усувають високочастотний шум, що створюється підсилювачами та векторним приводом, коли серводвигуни увімкнені. Переконайтеся, що вони встановлені в наведених нижче з'єднаннях:
   • Кабелі передавання даних до енкодера. Переконайтеся, що в усіх кабелях передавання даних до енкодера встановлено феритовий фільтр P/N 64-1252.
   • Кабелі живлення осьового двигуна. Переконайтеся, що в силових кабелях двигуна подачі по осі X, Y, Z [1] встановлено феритовий фільтр P/N 64-1252.
   • Кабелі двигуна приводу шпинделя. Переконайтеся, що у виході електродвигуна векторного приводу встановлено феритовий фільтр.

     Для вектора 40HP із 6 проводами [1] використовуйте феритовий фільтр P/N 64-1254.

     Для вектора 40HP із 3 проводами [2] використовуйте феритовий фільтр P/N 64-1252.

     Для векторного приводу 20HP із 6 або 3 проводами [3, 4] використовуйте феритовий фільтр P/N 64-1252.

6. Маршрутизація кабелю. Переконайтеся, що кабель енкодера відокремлений від високовольтних кабелів шпинделя/осі/насоса.

Коригувальна дія:

Огляньте роз’єм [1] на друкованій платі (ДП) Maincon. Переконайтеся, що він не пошкоджений.

Перевірте кабель. Шукайте ознаки пошкодження або жорсткості. Роз’єм [4] має два гнізда [2,3] для кабельних контактів.

Якщо контакти вставлено в двигун, необхідно замінити двигун і кабель разом.

Переконайтеся, що кабель надійно підключений з обох боків. Знову встановіть обидва з’єднання. Переконайтеся, що кабель встановлено у належному роз’ємі на ДП Maincon або MOCON.

Перевірте кабель і роз'єм на наявність пошкоджень і негнучкості. Від’єднайте кабель живлення від підсилювача та двигуна. Виміряйте опір від штиря до штиря (червоний, білий, чорний дроти) та від штиря до землі (зелений/жовтий дроти). Переконайтеся, що кожне вимірювання призводить до відкритого з’єднання. Див. таблицю нижче для довідки. 

ПРИМІТКА: Якщо на верстаті періодично з'являються аварійні сигнали короткого замикання, перед виконанням цього тесту перемістіть вісь у місце, де кабель буде найбільше зігнутий. Це може підвищити ймовірність виявлення періодичних сигналів  короткого замикання.

Виконайте перевірку цілісності між дротом заземлення та плетеним екраном. Якщо тест на цілісність не пройдено, екран кабелю пошкоджено. 

Примітка: Якщо на верстаті періодично з'являються аварійні сигнали короткого замикання, перед виконанням цього тесту перемістіть вісь у місце, де кабель буде найбільше зігнутий. Це може підвищити ймовірність виявлення періодичних сигналів  короткого замикання.

Перевірте цілісність кожної ніжки від одного кінця кабелю до відповідної ніжки на іншому кінці кабелю. Зверніться до таблиці вище для довідки щодо підключення. Якщо з'єднання розірвано, це означає, що є проблема з кабелем. 

Примітка: Якщо на верстаті періодично з'являються аварійні сигнали короткого замикання, перед виконанням цього тесту перемістіть вісь у місце, де кабель буде найбільше зігнутий. Це може підвищити ймовірність виявлення періодичних сигналів  короткого замикання.

Використовуйте наведену нижче діаграму усунення несправностей, щоб визначити, чи несправний двигун, підсилювач або кабель.

Коли з'являється Аварійний сигнал 993 КОРОТКЕ ЗАМИКАННЯ (SHORT CIRCUIT) від'єднайте кабель живлення осі від двигуна. Натисніть [RESET] і переміщуйте вісь за допомогою джойстика.

Якщо виникає Аварійний сигнал 103 ЗАНАДТО ВЕЛИКА ПОМИЛКА СЕРВОПРИВОДА ОСІ (AXIS SERVO ERROR TOO LARGE), це означає, що двигун несправний. Якщо ще раз виникає  Аварійний сигнал 993 КОРОТКЕ ЗАМИКАННЯ, це означає, що кабель або підсилювач несправні.

Щоб визначити, чи несправний кабель або підсилювач, від'єднайте кабель живлення осі від двигуна та підсилювача. Натисніть [RESET] і переміщуйте вісь за допомогою джойстика.

Якщо виникає Аварійний сигнал 993 КОРОТКЕ ЗАМИКАННЯ, це означає, що підсилювач несправний. Якщо генерується  Аварійний сигнал 103 ЗАНАДТО ВЕЛИКА ПОМИЛКА СЕРВОПРИВОДА ОСІ (AXIS SERVO ERROR TOO LARGE),це означає, що кабель несправний. 

Коригувальна дія:

Від’єднайте та огляньте кабель живлення з боку двигуна. Переконайтеся, що роз'єми двигуна не забруднені; забруднення охолоджувальної рідини може спричинити аварійні сигнали виходу з ладу привода і пошкодити підсилювач. Переконайтеся, що кабель також підключено до відповідного підсилювача. 

Для верстатів ВБВ можна замовити нові кабелі серводвигуна, щоб зменшити потрапляння охолоджувальної рідини в двигун. Див. HBC-N 03-13-25.

Виміряйте опір між контактами A, B і C на роз'ємі двигуна та заземленням шасі.

• Зчитування повинно показувати розімкнутий контур 
• Якщо зчитування не показують розімкнутий контур, це означає, що двигун несправний

Проведіть тест цілісності між контактом заземлення та заземленням шасі. Мультиметр повинен подавати звуковий сигнал або показувати опір менше 1 Ом для перевірки цілісності, якщо ні - у двигуні є коротке замикання. Виміряйте опір між контактами, позначеними A, B і C, значення опору див. у таблиці нижче.

ПРИМІТКА: Номінальний опір обмотки додано до таблиці для 4-провідного методу тестування, при використанні мультиметра використовуйте стовпчик типових значень опору для очікуваних значень.

DC-1 із конусом 30 - двигун для інструментального поворотного магазина без гальма

Важливо: верстати, виготовлені до  1.3.2025 , матимуть двигун без гальма.

Двигун поворотного магазина інструментів DC-1 — це двигун sigma7 типорозміру 04. Розташування контактів фаз виглядає інакше, ніж у інших осьових двигунів.

На цьому зображенні показані контакти на роз’ємі двигуна:

1. Gnd (Земля)
2. Фаза А 
3. Фаза В 
4. Фаза С

ПРИМІТКА. Контакт Gnd (Земля) [1] має бути довшим за інші контакти, як показано на малюнку.

ПРИМІТКА: Номінальний опір обмотки додано до таблиці для 4-провідного методу тестування, при використанні мультиметра використовуйте стовпчик типових значень опору для очікуваних значень.

Коригувальна дія:

Повторно встановіть з'єднання для роз'ємів P3, P4 або P5 на платі введення/виведення.

Виміряйте напругу на червоному та чорному кабелях.

Натисніть [EMERGENCY STOP]. Напруги бути не повинно.

Натисніть кнопку RESET, щоб вимкнути сигнал помилки. Напруга має бути в межах 20–30 В постійного струму.

Перевірте з’єднання гальма двигуна [2] і роз’єми живлення [3] на предмет забруднення. Встановіть з’єднання повторно.

Якщо напруга відсутня, див.:

• Контролер Next Generation Control - Плата введення/виведення - Посібник із пошуку та усунення несправностей