In deze procedure wordt beschreven hoe u de assen kunt wijzigen die getoond worden in het vak Positions . De Posities vak geeft maximaal 5 assen weer.

Druk op [POSITION].

Druk op [ALTER].

Selecteer de assen die u wilt bekijken in het vak Positions (posities) .

U moet de-Selecteer een as als er meer dan het maximum van 5 assen.

Voor deze procedure zullen we de C-as verwijderen en de T-as toevoegen.

Navigeer naar de C-as [1].

Druk op [ENTER] om de markering van het vak ongedaan te maken.

De C-as wordt niet meer weergegeven in het vak  Positions (posities) .

Navigeer naar de T-as [2].

Druk op [ENTER] om het vak te markeren.

De T-as verschijnt in het vak Positions (posities)  [3].

Druk op [ALTER] om te sluiten.

Opmerking: Deze paragraaf is alleen van toepassing op het instellen van de verschuiving van het raster voor standalone draaitafels. Zie de volgende paragraaf voor het instellen van rasterverschuivingen voor andere assen. 

***Waarschuwing: Stel alleen een rasterverschuiving in als ALARM 165 AXIS ZERO RETURN MARGIN IS TOO SMALL wordt gegenereerd bij het terugkeren naar de nulpositie van een draaitafelas. Als u een draaitafel met twee assen hebt, hoeft dit alleen te worden gedaan voor de as die het alarm genereert. 

Als u een draaitafelas op nul terugstelt en ALARM 165 AXIS ZERO RETURN MARGIN IS TOO SMALL. Ga naar Setting -> Rotary en markeer de as die het alarm heeft gegenereerd. Kies Set Offsets (verschuivingen instellen)[1] door op [ALTER] te drukken. Druk op 2 [2] om Set Grid Offset (rasterverschuiving instellen)om de rasterverschuiving in te stellen. 

Als er verschuivingen voor het raster of de gereedschapswissel zijn ingesteld, kunnen deze worden opgeslagen voor toekomstig gebruik of worden overgezet naar een andere machine.

Druk op F2 [1] en vervolgens wordt u gevraagd om het nieuwe draaitafelrotatieomkeerbestand een naam te geven. Deze tekst verschijnt in de naamkolom van de draaitafel. 

Het bestand vindt u in List Program (programma's weergeven) -> User Data (gebruikersgegevens) -> My Rotary. Nieuwe bestanden krijgen de naam ROT_[naam die u het bestand gaf]_[standaard draaitafelrotatieomkeerbestandsnaam].

U hebt een Haas-bedieningssleutel nodig.

• Zie NGC - Make a Haas Control Key (een haas onderhoudssleutel maken).

Druk op [ZERO RETURN].

Push [ALLE].

Druk op [DIAGNOSTIC].

Navigeer naar het tabblad Parameters.

Navigeer naar het tabblad Fabriek.

Typ GRID en druk vervolgens op F1.

• Op het scherm worden dan alle parameters weergegeven waarvan de naam het woord "GRID" bevatten. 

Voer de  letter van de as die u wilt instellen (bijvoorbeeld 'X') in en druk vervolgens op F4 om de rasterverschuiving voor X in te stellen.

Als u andere rasteroffsets moet instellen, herhaalt u stap 1 maar voert u de corresponderende asletter in.

Hiermee wijzigt u de parameters voor rasteroffset. De letters X, Y en Z stellen bijvoorbeeld deze parameters in:

• 1,140 X_AXIS GRID OFFSET
• 2,140 Y_AXIS GRID OFFSET
• 3,140 Z_AXIS GRID OFFSET
• 5,140 A_AXIS GRID OFFSET
• 6,140 B_AXIS GRID OFFSET
• 7,140 C_AXIS GRID OFFSET

Zie Next Generation Control - Servo-Driven SMTC (servogestuurde SMTC) - Grid Offset and Tool Changer Offset (rasterverschuiving en gereedschapswisselaarverschuiving) voor de rasterverschuiving van de T-as.

Voor draaibank, TT-asverschuivingen, zie TL-1/2 TT4 Tool Changer Offsets NGC (gereedschapwisselaarinstellingen NGC)

Sigma-5 servomotoren, contactloze encoders voeren het seriële gegevens signaal naar de besturing uit. Als het seriële gegevens signaal ontbreekt of onbetrouwbaar wordt, genereert het besturingselement een fout in seriële gegevenscommunicatie. Elektrische ruis kan ervoor zorgen dat het seriële gegevens signaal van het coderingsprogramma onbetrouwbaar wordt en valse alarmen veroorzaakt. Volg de onderstaande Handleiding voor probleemoplossing om de ruis in het systeem te elimineren.

1. Onjuiste machine aarding. Zorg ervoor dat de grootte van de aarddraad correct is. Ook de grond draad moet draaien helemaal terug naar het elektrische paneel.
2. Ruis van andere apparatuur  Controleer of de voeding van de machine niet gedeeld wordt met die van een andere machine.
3. Losse encoder data connectors bij PCB of op de motorencoder, kan de seriële gegevens onbetrouwbaar worden. Zie  Main Processor/Encoder Cable (hoofdprocessor/encoderkabelkabel) .
4. Losse aard- of krachtstroomvoedingconnectors  zullen ruis veroorzaken in het systeem.
   • elektrische kast controleer op losse verbindingen bij alle aardklemmen en krachtstroomvoedingklemmen (Vector Drive, driefasentransformatorcontacten, transformator...enzovoort).
   •  hangende besturingsunitcontroleer op losse connectors.
   • spindelkop controleer op losse aarding en voedingsklemmen van de motor.
5. De ferrietkernen  onderdrukken hoogfrequente ruis die wordt geproduceerd door de versterkers en de Vector Drive wanneer de servo's ingeschakeld zijn. Zorg ervoor dat ze zijn geïnstalleerd in:
   • Encodergegevenskabels. Controleer of er een ferrietkern art.nr. 64 1252 is aangebracht om alle encodergegevenskabels.
   • Voedingskabels voor asmotoren. Controleer of er een ferrietkern art.nr. 64-1252 is aangebracht om de voedingskabels van de motoren voor de X-, Y- en Z-as [1].
   • Spindelmotorkabels. Controleer of er een ferrietkern is aangebracht om de motoruitgang van de Vector Drive.

     Gebruik voor een 40 pK Vector Drive met zes aders [1] ferrietkern art.nr. 64-1254.

     Gebruik voor een 40 pK Vector Drive met drie aders [2] ferrietkern art.nr. 64-1252.

     Gebruik voor een 20 pK Vector Drive met zes of drie aders [3, 4] ferrietkern art.nr. 64-1252.

6. Bekabeling. Controleer of de encoderkabel niet naast de hoogvermogen spindel/as/pompkabels ligt.

Corrigerende actie:

Controleer de connector [1] op de Maincon. Zorg ervoor dat deze niet beschadigd is.

Controleer de kabel. Kijk voor tekenen van beschadiging of stijfheid. De connector [4] heeft twee behuizingen [2, 3] voor de kabel pinnen.

Als de pinnen in de motor zijn geduwd, moet u de motor en kabel bij elkaar te vervangen.

Zorg ervoor dat de kabel aan beide uiteinden stevig is aangesloten. Plaats beide verbindingen opnieuw. Zorg ervoor dat de kabel is geïnstalleerd in de juiste aansluiting op de Maincon-of MOCON-PCB.

Zoek naar sporen van beschadiging en stijfheid in de kabel en connector. Koppel de voedingskabel los van de versterker en de motor. Meet de weerstand tussen begin en einde (rode, witte en zwarte draad) en tussen de aansluiting en aarde (groen/gele draad). Zorg ervoor dat de metingen resulteren in een open verbinding. Zie de onderstaande tabel als referentie.

OPMERKING: Als de machine last heeft van intermitterende kortsluitingsalarmen, verplaats dan de as naar de plaats waar de kabel het meest gebogen is voor u deze test uitvoert. Dit kan de kans op het opsporen van een intermitterende  kortsluiting vergroten.

Voer een continuïteitstest uit tussen de aardedraad en de gevlochten afscherming. Als de continuïteitstest mislukt, is de kabelafscherming beschadigd. 

Opmerking: als de machine last heeft van intermitterende kortsluitingsalarmen, verplaats dan de as naar de plaats waar de kabel het meest gebogen is voor u deze test uitvoert. Dit kan de kans op het opsporen van een intermitterende  kortsluiting vergroten.

Controleer elk been van het ene uiteinde van de kabel op het overeenkomstige been aan de andere kant van de kabel voor continuïteit. Zie de bovenstaande tabel voor de bedrading. Als er een open verbinding is, is er een probleem met de kabel. 

Opmerking: als de machine last heeft van intermitterende kortsluitingsalarmen, verplaats dan de as naar de plaats waar de kabel het meest gebogen is voor u deze test uitvoert. Dit kan de kans op het opsporen van een intermitterende  kortsluiting vergroten.

Gebruik het volgende probleemoplossingsdiagram om te bepalen of de motor, de versterker of de kabel defect is.

Ontkoppel de voedingskabel van de as van de motor als  Alarm 993 SHORT CIRCUIT optreedt. Druk op [RESET] en torn de as.

Als Alarm 103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE optreedt, dan is de motor defect. Als een ander Alarm 993 SHORT CIRCUIT optreedt, dan is de kabel of de versterker defect.

Ontkoppel de voedingskabel van de as van de motor en de versterker om te bepalen of de kabel of de versterker defect is. Druk op [RESET] en torn de as.

Als Alarm 993 SHORT CIRCUIT wordt gegenereerd, is de versterker defect. Als Alarm 103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE genereert, is de kabel defect. 

Corrigerende actie:

Maak de voedingskabel aan motorzijde los en controleer deze. Controleer of de motorconnectoren niet vervuild zijn: vervuiling met koelvloeistof kan storingsalarmen voor de aandrijving genereren en de versterker beschadigen. Controleer of de kabel ook op de corresponderende versterker is aangesloten. 

Voor VMC-machines kunnen nieuwe servomotor worden besteld om koelmiddel te verminderen. Zie HBC-N 03-13-25.

Meet de weerstand van de pennen A, B en C op de motorstekker naar de massa van het chassis.

• De meting moet een open schakeling tonen 
• Als de meting geen open schakeling toont is de motor defect.

Voer een continuïteitstest uit tussen de aardingpen en de aarding van het chassis. De multimeter moet piepen of minder dan 1 Ohm weerstand aangeven voor continuïteit, anders is er kortsluiting in de motor. Meet de weerstand tussen de pennen met het label A, B en C. Zie de onderstaande tabel voor de weerstandswaarden.

OPMERKING: De nominale wikkelweerstand is toegevoegd aan de tabel voor de vierdraads testmethode. Als u een multimeter gebruikt, gebruik dan de kolom met typische weerstandswaarden voor de te verwachten waarden.

DC-1 30 conus - motor gereedschapscarrousel zonder rem

Belangrijk: machines die vóór  3/1/2025 zijn gebouwd, hebben de motor zonder rem.

De DC-1 gereedschapscarrouselmotor is een sigma7 04 motor. Het basisdiagram voor de fasen is anders dan bij andere asmotoren.

Deze afbeelding toont de pinnen op de motorconnector:

1. Gnd
2. Fase A 
3. Fase B 
4. Fase C

OPMERKING: de Gnd -pin [1] moet langer zijn dan de andere pinnen zoals weergegeven in de afbeelding.

OPMERKING: De nominale wikkelweerstand is toegevoegd aan de tabel voor de vierdraads testmethode. Als u een multimeter gebruikt, gebruik dan de kolom met typische weerstandswaarden voor de te verwachten waarden.

Corrigerende actie:

Plaats de verbinding voor connectors P3, P4 of P5 op de I/O-PCB.

Meet de spanning over de rode en zwarte kabels.

Druk op [EMERGENCY STOP]. Er mag geen spanning zijn.

Druk op [RESET] om de alarmen te wissen. De spanning moet tussen 20-30 VDC.

Controleer de aansluiting op de rem van de motor [2] en de voedingsconnectoren [3] op verontreiniging. Plaats de aansluitingen opnieuw.

Als er geen spanning aanwezig is, raadpleegt u:

• Volgende generatie Control-I/O PCB-Handleiding voor probleemoplossing