Pantalla de inicio de servicio Side Mount Tool Changer (SMTC) - Carrusel y bolsillo - Guía de solución de problemas
Last updated: 07/11/2024

Cambiador lateral de herramientas (SMTC) - Carrusel y bolsillo - Guía de solución de problemas

Introduction

VISTA EXPLODED:

  1. FBHCS 1/4-20 X 1/2
  2. CUBIERTA DE CARRUSEL
  3. CONTRATUERCA DE RODAMIENTOS
  4. CONTRATUERCA 5/8-18
  5. CARRUSEL
  6. SEGUIDOR DE LEVA
  7. Cojinete
  8. ENSAMBLAJE DE BOLSILLO
  9. RONDANA DEL CARRUSEL
  10. MARCO DEL CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS
  11. EJE DEL CARRUSEL
  12. Espaciador
  13. CAJA DE LEVAS
  14. SHCS 1/2-13 X 2
  15. MONTAJE DE LEVA POR CARRUSEL
  16. TOPE DE BOLSILLO
  17. SHCS 1/2-13 X 5
  18. MOTOR DE CARRUSEL
  19. MONTAJE DE INCLINADOR DE BOLSILLO
  20. BRAZO DOBLE

Carrusel

  1. Sensor de proximidad de herramienta en posición: Permite al control saber que el alojamiento de la herramienta está en posición.
  2. Leva del carrusel: Un motor de CD o Servo gira esta leva que hace girar el carrusel de herramientas.
  3. Sensor de proximidad de herramienta: Permite al control saber que el alojamiento de la herramienta es la herramienta en la posición uno.

Alojamiento

  1. Seguidor de leva: Mantiene el bolsillo en la posición hacia arriba a medida que el carrusel gira. El seguidor de leva sigue una ranura en la cubierta del carrusel.
  2. Eje: El eje sobre el que gira el alojamiento hacia arriba y hacia abajo.
  3. Resorte: Aplica tensión en los cuatro émbolos dentro del alojamiento de la herramienta.
  4. Alojamiento para herramientas: sostiene la herramienta.
  5. Émbolos: Los cuatro émbolos sujetan el perno de retención de la herramienta. Están lubricados con grasa.
Videos de resolución de problemas del servicio

Symptom Table

Síntoma Posible causa Acción correctiva
Alarma 622 FALLA DEL BRAZO DEL CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS  El carrusel de SMTC de 100 PKT se detiene entre alojamientos y es imposible de recuperar. El piñón de transmisión se ha movido fuera del eje del motor debido a un casquillo defectuoso que provoca el fallo del piñón al ralentí.  Reemplace el piñón de ralenti y el casquillo, consulte la sección Reemplazo del piñón 100 PKT del cambiador de herramientas de montaje lateral.
Alarma 625 ERROR DE POSICIONAMIENTO DE CARRUSEL El carrusel de SMTC de 100 PKT se detiene entre alojamientos y es imposible de recuperar. El piñón de transmisión se ha movido fuera del eje del motor debido a un casquillo defectuoso que provoca el fallo del piñón al ralentí.  Reemplace el piñón de ralenti y el casquillo, consulte la sección Reemplazo del piñón 100 PKT del cambiador de herramientas de montaje lateral.
La herramienta de carrusel en posición, la herramienta uno en posición, el sensor de proximidad de bolsillo hacia arriba o hacia abajo está dañado o contaminado. Gire el carrusel en modo de recuperación y pruebe los sensores y el cableado.
No hay potencia del motor del carrusel o el motor del carrusel está dañado. Compruebe que el carrusel se pueda girar en el modo de recuperación manual.

CMV, CMH - Montaje del Cambiador lateral de herramientas - Recuperación manual
El cambio de herramienta se interrumpió antes de completarse. Realice una recuperación de cambio de herramientas.

CMV, CMH - Montaje del Cambiador lateral de herramientas - Recuperación manual
Se intentó un cambio de herramienta antes de que estuviera presente una presión de aire adecuada.
Se intentó un cambio de herramienta con el bolsillo ya hacia abajo.
La rotación del carrusel se evitó mediante una obstrucción. Despeje el camino del carrusel.
Alarma 626 ERROR DE DESLIZAMIENTO DE ALOJAMIENTO DE LA HERRAMIENTA Se intentó un cambio de herramienta con el bolsillo ya hacia abajo. Realice una recuperación de cambio de herramientas.

CMV, CMH - Montaje del Cambiador lateral de herramientas - Recuperación manual
El flujo de aire o la presión entrantes son incorrectos. Corrija el suministro de aire entrante.
Hay contaminación en las guías de deslizamiento. Limpie y lubrique las guías deslizantes.
El cilindro de aire para el alojamiento de la herramienta no se mueve libremente. Compruebe el cilindro de aire para el alojamiento de la herramienta.
Los sensores de proximidad de bolsillo hacia arriba o hacia abajo están contaminados, dañados o tienen conexiones sueltas. Limpie e inspeccione los sensores de proximidad.
Hay un problema con el sistema de bolsillo arriba/abajo. Solucione los problemas de la válvula de no retorno, el cilindro de aire y el solenoide.
El movimiento está bloqueado por los escombros. Limpie los escombros.
El alojamiento de la herramienta, el cilindro de aire, la corredera de bolsillo o el seguidor de diapositivas están sueltos o dañados. Diagnóstico y corrección.
Alarma 2066 FALLO DE POSICIÓN DE ORIGEN DEL CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS
 Los interruptores de proximidad de bolsillo arriba y abajo están en el estado incorrecto. Limpie e inspeccione los sensores de proximidad.
El alojamiento de la herramienta es ruidoso. Hay un problema con el amortiguador de parada del alojamiento de la herramienta. Compruebe el amortiguador de parada del alojamiento de la herramienta.
El alojamiento de la herramienta, el cilindro de aire, la corredera de bolsillo o el seguidor de diapositivas están sueltos o dañados. Diagnóstico y corrección.
La herramienta se cae del alojamiento de la herramienta. Los portaherramientas o pernos de retención están incorrectos. Compruebe las especificaciones correctas de la herramienta.
El resorte o los émbolos están desgastados. Revise el resorte y los émbolos en busca de desgaste.
El alojamiento de la herramienta se mueve hacia arriba y hacia abajo demasiado rápido para herramientas pesadas. Instale el kit de servicio Pocket Slow Down (P/N 93-0254).
El alojamiento de la herramienta está roto. La rotación del carrusel se evitó mediante una obstrucción. Despeje el camino del carrusel.
Los sensores de proximidad de bolsillo hacia arriba o hacia abajo están contaminados, dañados o tienen conexiones sueltas. Limpie e inspeccione los sensores de proximidad.
El alojamiento de la herramienta, el cilindro de aire, la corredera de bolsillo o el seguidor de diapositivas están sueltos o dañados. Diagnóstico y corrección.
El carrusel hace ruidos inusuales durante el funcionamiento. Los seguidores de la leva en el carrusel necesitan grasa. Compruebe y engrase los seguidores de la leva.
Los seguidores de la leva en el carrusel están desgastados.
El tornillo fijador de la deslizadera del alojamiento de la herramienta se ajusta incorrectamente. Asegúrese de que el tornillo fijador de la deslizadera del alojamiento de la herramienta esté ajustado correctamente. Ver el procedimiento VMC (centro de maquinado vertical) - Cambiador de herramientas de montaje lateral - Ajuste del tornillo fijador de la deslizadera del alojamiento .
Las tuercas de seguridad de la leva del carrusel están sueltas. Una tuerca de seguridad de leva suelta causará holgura rotacional en el conjunto del carrusel, ruido y alarmas de posición del carrusel. Apriete las tuercas de seguridad de la leva del carrusel con una llave inglesa.
La velocidad de movimiento del brazo SMTC es demasiado rápida. La herramienta no está marcada como pesada (H) en la tabla de alojamiento de la herramienta. Las herramientas marcadas como pesadas [1] en la tabla de alojamiento de la herramienta, harán que el brazo SMTC gire a una velocidad del 25% (solo VFSS).
El ciclo de cambio de herramientas de EC/VC es muy lento El parámetro 223 Cambio de demora de puerta neumática del cambiador de herramientas tiene un valor, esto solo debe tener un valor si hay una puerta neumática presente

Actualice los archivos de configuración a la versión más reciente; el parámetro 223 se establecerá en cero. Estos archivos de configuración se han retrocedido para que todas las máquinas reciban este valor actualizado. 

NOTA: Recuerde realizar una copia de seguridad antes de cargar los últimos archivos de configuración.
HSG-N 02-14-2023

100 Pocket SMTC Sprocket Replacement

Acción Correctiva:

Para sustituir los tensores [1] y el casquillo [2], primero debe envolver una cadena o correa alrededor del carrusel y el bastidor, para evitar que el carrusel gire libremente. 

ADVERTENCIA: Si el carrusel no está atado, puede provocar lesiones graves. 

Incoming Air Flow or Pressure

Acción Correctiva:

  • Asegúrese de que la manguera de aire de la máquina tenga el diámetro correcto.
  • Asegúrese de que el compresor de aire suministra la presión de aire y el flujo de aire correctos.
  • Comande un cambio de herramienta en la máquina. Cuando la máquina tiene la presión y el flujo de aire correctos, la aguja del manómetro de aire no debe caer más de 10 PSI (0.70 bar) durante un cambio de herramientas. Esta prueba confirma que la presión de aire y el flujo de aire en la máquina es correcto.

Consulte los requisitos de "aire comprimido" para su máquina en Preinstalación de máquina nueva.

Pocket Slide Guides

Acción Correctiva:

  1. Examine visualmente las guías de deslizamiento [1] para el alojamiento de la herramienta. Elimine toda la contaminación.
  2. Lubrique las superficies con grasa roja.
  3. Entre en la recuperación manual del cambiador de herramientas CMV, CMH - Cambiador de herramientas de montaje lateral - Recuperación manual.
  4. Presione la flecha hacia arriba o hacia abajo para mover el alojamiento de la herramienta. Asegúrese de que el alojamiento se mueve suavemente dentro y fuera de la posición de cambio de herramientas.

Pocket Air Cylinder

Acción Correctiva:

  1. Apague la máquina y desconecte la fuente de aire.
  2. Busque el cilindro del alojamiento de la herramienta.
  3. Si está equipado, retire la válvula de no retorno accionada por piloto [1] y la manguera en la parte inferior del cilindro. Para las máquinas que no tienen una válvula de retención accionada por piloto, desconecte las mangueras superior e inferior del cilindro de aire.
  4. Mueva el cilindro [2] hacia arriba y hacia abajo.
  5. Asegúrese de que el pistón se mueve libremente. Rocíe una pequeña cantidad de lubricante de silicio en el cilindro para lubricar el sello del pistón.
  6. Si el pistón no se mueve libremente, el cilindro de aire del alojamiento de la herramienta está dañado.
  7. Asegúrese de que el suministro de aire a la máquina esté limpio y seco.

Pocket Up / Down Proximity Sensors

Acción Correctiva:

Asegúrese de que los sensores de proximidad de bolsillo hacia arriba y hacia abajo [1] estén limpios. La contaminación en los interruptores puede hacer que el carrusel gire y rompa un bolsillo antes de que esté en la posición completamente hacia arriba.

La página de DIAGNÓSTICO muestra el estado de los sensores. Si los bits POCKET DOWN o POCKET UP (CHC), o bien SMTC_TOOL_POCKET_UP o SMTC_TOOL_POCKET_DOWN (NGC) no cambian de estado, los sensores pueden tener virutas o contaminación en ellos.

Asegúrese de que el alojamiento de la herramienta esté hacia arriba. Prensa [PARAMETER/DIAGNOSTIC] y vaya a la pestaña  E/S .

Toque el extremo del sensor de proximidad con un destornillador [1]. Esta prueba puede causar Alarma 626. Ignore la alarma. El sensor de proximidad funciona correctamente si el Pocket Down (CHC), SMTC_Pocket_Down (NGC), cambia de valor de un 1 a un 0. Continúe con la solución de problemas si el valor de diagnóstico no cambia.

Para solucionar problemas del sensor de bolsillo, asegúrese de que el alojamiento de la herramienta está inactivo. Toque el extremo del sensor de proximidad con un destornillador y un monitor Pocket Up (CHC), SMTC_Pocket_Up (NGC). El valor debe cambiar de 1 a 0.

Realice estos pasos solo en máquinas CHC: Encuentre dónde el cable 820 conecta con el PCB de E/S en P3. Utilice un puente de derivación eléctrico (P/N 33-8521) en P3 [1]. Si elvalor Pocket Down cambia de un 1 a un 0, la PCB de E/S funciona correctamente. Sustituya el conjunto de cables SMTC. Consulte Sensor de proximidad Cómo funciona y Solución de problemas - Vídeo. Utilice Sensor de proximidad - Guía de solución de problemas para solucionar problemas de los sensores de proximidad.

Para solucionar problemas del sensor del alojamiento, vuelva a configurar el puente de derivación en P3 como se muestra [2]. Supervise el valor Pocket Up . Si el valor cambia de un 1 a un 0, la PCB de E/S funciona correctamente. Sustituya el conjunto de cables SMTC.

Si el valor Pocket Down o Pocket Up no cambia a  0 cuando se prueba, consulte:

 

Pocket Solenoid

Acción Correctiva:

Asegúrese de solucionar el problema del solenoide correctamente. Consulte la Guía de solución de problemas del solenoide para solucionar problemas del sistema. Consulte "Aplicaciones de solenoides de 4 puertos."

Tool Contamination

Acción Correctiva:

Asegúrese de que la herramienta no esté contaminada por residuos. Busque y elimine cualquier "nido de virutas" en el mecanismo.

Consulte TOTD Episodio 33 - ¿Hay virutas filamentosas envueltas alrededor de sus herramientas? Solución de limpieza de virutas para solucionar problemas del sistema.

Pocket Shock Absorber

Síntoma: El alojamiento de la herramienta es ruidoso.

Posible causa: Hay un problema con el amortiguador de choque del alojamiento de la herramienta.

Acción Correctiva:

  1. Asegúrese de que el alojamiento de la herramienta esté en la posición hacia arriba [1].
  2. Presione el amortiguador con el pulgar [3].
  3. Suelte el amortiguador [2].

Para máquinas CALM, sustituya el amortiguador con el orificio correcto (P/N: 58-0093) [4] entre el solenoide y el silenciador si:

  • No hay resistencia cuando se empuja el amortiguador.
  • El amortiguador no se extiende después de empujarlo.

 Nota: Para todas las demás máquinas, sustituya el amortiguador por un nuevo amortiguador.

Tool Holders and Pull Studs

Síntoma: La herramienta cae del alojamiento de la herramienta. La herramienta no se puede quitar del alojamiento.

Posible causa: El portaherramientas o los pernos de retención son incorrectos.

Acción Correctiva:

Si la herramienta no se puede quitar, retire el muelle liguero [3]. Mueva la herramienta para aflojar los émbolos [1]. Tenga cuidado de no perder ningún émbolo. Retire la herramienta. Reemplace el resorte.

Consulte el documento de Información sobre portaherramientas y pernos de retención para la información correcta del portaherramientas y del pasador de tracción [2].

Pocket Spring and Plungers

Acción Correctiva:

        Alojamiento BT/CT

  1. Asegúrese de que los (4) émbolos [1] estén intactos en cada uno de los alojamientos.
  2. Inspeccione los émbolos en busca de desgaste. Reemplácelos si están desgastados.
  3. Asegúrese de que el gancho del muelle no esté encima de ninguno de los émbolos.
  4. Limpie todos los residuos de los alojamientos de la herramienta y lubrique los émbolos [1] con grasa. Aplique grasa al perno de retención de la herramienta.

Consulte Reemplazo de un alojamiento de herramientas en el cambiador de herramientas de montaje lateral Haas (SMTC) - Video con más información sobre cómo desmontar el alojamiento.

Algunos alojamientos usan resortes de hoja. Busque resortes de hojas rotas. Se apilan (2) por esquina. Sustituya los resortes de hoja rotos.

        Alojamiento HSK

  1. Asegúrese de que el conjunto del collarín esté intacto en cada uno de los bolsillos.
  2. Inspeccione los (3) émbolos y la tapa central en el conjunto del collar en busca de desgaste. Reemplácelos si están desgastados. 
  3. Inspeccione el resto del alojamiento en busca de daños. Reemplácelo si es necesario.
  4. Limpie todos los residuos del bolsillo y lubrique el conjunto del collar con grasa para garantizar un funcionamiento suave.

Consulte Alojamiento y émbolo HSK - Reemplazo para obtener más información sobre cómo reemplazar el alojamiento HSK.

 

Pocket Slow Down Kit

Acción Correctiva:

Instale el Pocket Slow Down Service Kit (P/N 93-0254). Este kit restringe el escape de aire del cilindro del alojamiento hacia arriba/abajo para ralentizar el alojamiento.

Consulte el documento Información del portaherramientas y del pasador de tracción .